一种悬挂式送料的电路板自动浸锡系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种悬挂式送料的电路板自动浸锡系统，包括有运输组件、喷涂组件及锡炉；所述运输组件设置在喷涂组件及锡炉的上方；运输组件包括有取放电路板的夹持部、驱动夹持部升降的升降部，还包括有驱动夹持部水平移动的横移部和/或纵移部。通过运输组件的设置使得夹持部仅通过平面移动和升降即可完成电路板在喷涂组件、预热组件及锡炉之间的运输，并且可以设置多个夹持部来实现每个工位均有电路板在进行加工，使得电路板能够实现流水式加工，提高了加工效率。

An automatic tin soaking system for a suspended feed circuit board

The utility model discloses a circuit board mounted automatic feeding system comprises a tin dipping, spraying, assembly and transportation components of the tin furnace; transport assembly is arranged above the spray assembly and solder; transport assembly includes a lifting part fetching circuit board clamping part, clamping part of the lifting drive that also includes traversing drive clamping part of horizontal movement and / or longitudinal shift of. The transport unit is arranged so that the clamping part only by moving and lifting plane to complete the circuit board in the spraying assembly, assembly and transportation between the preheating furnace, and can be provided with a plurality of clamping part to achieve each station has the circuit board in the process, the circuit board can realize pipelined processing, improve processing efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种悬挂式送料的电路板自动浸锡系统
本技术涉及电路板加工领域，尤其涉及一种悬挂式送料的电路板自动浸锡系统。
技术介绍
专利号为201621193890.3的专利技术创造公开了一种电路板的焊点分布识别自动浸锡设备，其中电路板的运输方式依次为直线运输、升高、旋转、降低、摆转、升高、旋转、降低，其通过直线运输机构、升降机构、旋转机构和摆转机构来实现电路板依次进行喷助焊剂、锡焊前的预热以及锡焊的过程，整个过程电路板运输的动作较多且耗时较长，整体工时较长因而不利于电路板的大批量生产。因此，有必要设计一种运输方式更简洁、效率更高的电路板自动浸锡系统。
技术实现思路
本技术旨在解决上述所提及的技术问题，提供一种运输方式更简洁、效率更高的电路板自动浸锡系统。本技术是通过以下的技术方案实现的：一种悬挂式送料的电路板自动浸锡系统，包括有运输组件、喷涂组件及锡炉；所述运输组件设置在喷涂组件及锡炉的上方；运输组件包括有取放电路板的夹持部、驱动夹持部升降的升降部，还包括有驱动夹持部水平移动的横移部和/或纵移部。优选的，夹持部包括有能够相互靠近和远离的两侧夹爪。优选的，横移部通过丝杆配合导轨的驱动方式实现直线运动。优选的，升降部包括有在上方驱动夹持部升降的竖向推缸。优选的，运输组件还包括有能够驱动夹持部摇摆的摆转部。优选的，摆转部包括有第一板件以及铰接第一板件的第二板件，第二板件连接夹持部，第一板件上设置有输出端铰接第二板件的第一推力机构。优选的，还包括有能够控制第一推力机构运动方向的正反向电路，正反向电路中断开为至少两个触点，触点设置于夹持部上。优选的，第二板件上开设有通孔，通孔内设置有垂直于第一推力机构运动方向的转轴，第一推力机构的输出端通过转轴铰接第二板件。优选的，还包括有传送带组件，传送带组件包括在两侧对电路板进行阻挡的挡板以及能够承托电路板的同步带。优选的，喷涂组件包括有喷头以及驱动喷头倾斜电路板运输方向往复运动的第二推力机构。有益效果是：与现有技术相比，本技术的一种悬挂式送料的电路板自动浸锡系统通过运输组件的设置使得夹持部仅通过平面移动和升降即可完成电路板在喷涂组件、预热组件及锡炉之间的运输，并且可以设置多个夹持部来实现每个工位均有电路板在进行加工，使得电路板能够实现流水式加工，提高了加工效率。附图说明以下结合附图对本技术的具体实施方式作进一步的详细说明，其中：图1为使用两套夹持部的实施方式的连接结构示意图；图2为运输组件配合传送带组件的连接结构示意图；图3为第二板件朝向第一板件一侧的部分结构示意图；图4为喷涂组件的部分结构示意图。具体实施方式实施例一如图2-图4所示，一种悬挂式送料的电路板自动浸锡系统，包括有用于移动电路板的运输组件、给电路板喷上助焊剂的喷涂组件5、对电路板进行加热的预热组件6以及给电路板上锡的锡炉7；所述运输组件设置在喷涂组件5、预热组件6及锡炉7的上方；运输组件包括有能够夹住电路板的夹持部1、驱动夹持部1升降的升降部4，还包括有驱动夹持部1横向移动的横移部2和/或驱动夹持部1纵向移动的纵移部3。喷涂组件5、预热组件6和锡炉7是电路板浸锡过程中的三个工序，电路板经过喷涂助焊剂和预热之后再到锡炉7中对焊点进行上锡，使得元器件能够稳固在电路板上。预热组件6可以是热风机。通过夹持部1来夹取电路板。通过横移部2和/或纵移部3来移动将电路板；其中，在喷涂组件5、预热组件6和锡炉7处于同一直线设置时，可以只通过横移部2或纵移部3来移动夹持部1即可使得电路板在各个工位间切换；当喷涂组件5、预热组件6和锡炉7不处于同一直线设置时，则需要横移部2和纵移部3相配合来使得夹持部1能够在各个工位件切换；通过升降部4来使得电路板能够移动到对应工位的正上方时，降下电路板进行加工。通过运输组件的设置使得夹持部1仅通过平面移动和升降即可完成电路板在喷涂组件5、预热组件6及锡炉7之间的运输，并且可以设置为如图1中的多个夹持部1来实现每个工位均有电路板在进行加工，使得电路板能够实现流水式加工，提高了加工效率。实施例二如图1所示，一种悬挂式送料的电路板自动浸锡系统，包括有用于移动电路板的运输组件、给电路板喷上助焊剂的喷涂组件5、对电路板进行加热的预热组件6以及给电路板上锡的锡炉7；所述运输组件设置在喷涂组件5、预热组件6及锡炉7的上方；运输组件包括有能够夹住电路板的夹持部1、驱动夹持部1升降的升降部4，还包括有驱动夹持部1横向移动的横移部2和/或驱动夹持部1纵向移动的纵移部3；喷涂组件5、预热组件6及锡炉7直线布置。电路板包括有在两侧进行送料的传送带组件9，夹持部1包括有在分别在两侧传送带组件9上进行取料的两个，两个夹持部1先后取料依次通过喷涂组件5、预热组件6及锡炉7进行加工，之后夹持组件循环回到对应的传送带组件9上取料完成一个循环。图1中的箭头反向代表夹持部1的运行方向，其中包括左右两个循环，两个循环分别代表两个夹持部1的运行方向，其中两个夹持部1先后运输，提升效率。在本实施例的基础上还可以根据工位数量添加夹持部1，可以尽量使得每个工位上均有电路板在被加工，进一步的可以设置电路板在每个工位所需工时相同，提升整个流水线的平衡率，消除瓶颈工位。实施例一中的夹持部1包括有以下实施例：实施例三如图2所示，一种悬挂式送料的电路板自动浸锡系统，包括有用于移动电路板的运输组件、给电路板喷上助焊剂的喷涂组件5、对电路板进行加热的预热组件6以及给电路板上锡的锡炉7；所述运输组件设置在喷涂组件5、预热组件6及锡炉7的上方；运输组件包括有能够夹住电路板的夹持部1、驱动夹持部1升降的升降部4，还包括有驱动夹持部1横向移动的横移部2和/或驱动夹持部1纵向移动的纵移部3；夹持部1包括有能够在侧方朝向和背向电路板移动的夹爪，所述夹爪设置在电路板的至少两个侧方。夹爪的设置用于夹持电路板，两个侧方的夹爪即可完成电路板的夹持，夹爪也可以在电路板的四周均设置，配合横向和纵向的两个动力机构驱动夹爪朝向和背向电路板运动，实现稳定夹持。动力机构可以是气缸、电机配合丝杆、液压缸。气缸、电机、丝杆和液压缸均为通用自动化部件。实施例一中的横移部2与纵移部3包括有以下实施例：实施例四横移部2和/或纵移部3可以是通过如图2所示的丝杆配合导轨的驱动方式实现直线运动；还可以是通过磁场感应的方式使得夹持部1按照横向和/或纵向的磁感应力在设定轨道内运动。实施例一中的升降部4包括有以下实施例：实施例五升降部4可以是包括有如图2所示的在上方驱动夹持部1升降的竖向推缸；竖向推缸可以是液压缸，也可以是气缸，在竖向推缸负重较大时优选为液压缸。实施例一中自动浸锡系统的整体结构还包括有以下实施例：实施例六如图2和图3所示，一种悬挂式送料的电路板自动浸锡系统，包括有用于移动电路板的运输组件、给电路板喷上助焊剂的喷涂组件5、对电路板进行加热的预热组件6以及给电路板上锡的锡炉7；所述运输组件设置在喷涂组件5、预热组件6及锡炉7的上方；运输组件包括有能够夹住电路板的夹持部1、驱动夹持部1升降的升降部4，还包括有驱动夹持部1横向移动的横移部2和/或驱动夹持部1纵向移动的纵移部3；运输组件还包括有能够驱动夹持部1的侧部上下摇摆的摆转部8。摆转部8包括有第一板件81以及铰接于第一板件81的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种悬挂式送料的电路板自动浸锡系统，其特征在于，包括有运输组件、喷涂组件(5)及锡炉(7)；所述运输组件设置在喷涂组件(5)及锡炉(7)的上方；运输组件包括有取放电路板的夹持部(1)、驱动夹持部(1)升降的升降部(4)，还包括有驱动夹持部(1)水平移动的横移部(2)和/或纵移部(3)。

【技术特征摘要】
1.一种悬挂式送料的电路板自动浸锡系统，其特征在于，包括有运输组件、喷涂组件(5)及锡炉(7)；所述运输组件设置在喷涂组件(5)及锡炉(7)的上方；运输组件包括有取放电路板的夹持部(1)、驱动夹持部(1)升降的升降部(4)，还包括有驱动夹持部(1)水平移动的横移部(2)和/或纵移部(3)。2.根据权利要求1所述的一种悬挂式送料的电路板自动浸锡系统，其特征在于，所述夹持部(1)包括有能够相互靠近和远离的两侧夹爪。3.根据权利要求1所述的一种悬挂式送料的电路板自动浸锡系统，其特征在于，所述横移部(2)通过丝杆配合导轨的驱动方式实现直线运动。4.根据权利要求1所述的一种悬挂式送料的电路板自动浸锡系统，其特征在于，所述升降部(4)包括有在上方驱动夹持部(1)升降的竖向推缸。5.根据权利要求1所述的一种悬挂式送料的电路板自动浸锡系统，其特征在于，所述运输组件还包括有能够驱动夹持部(1)摇摆的摆转部(8)。6.根据权利要求5所述的一种悬挂式送料的电路板自动浸锡系统，其特征在于，所述摆转部(8)包括有第一板件(81)以及铰接第一板件(...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈松盛，
申请(专利权)人：江门市众能电控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44