智能集中立体停车库及其存取车方法技术
Intelligent centralized parking garage and its access vehicle method
The invention discloses a centralized parking and parking intelligent method, including intelligent control center, the intelligent parking along the direction perpendicular to the ground layer comprises a plurality of parking frame, elevator access and lifting frame, the space position of the parking frame is provided on the ground surface and the lower part of the well type or location the upper part of the ground and space position, well position the lower part of the ground floor or / and the upper part of each layer of the parking frame is arranged in parallel to the ground, the parking frame comprises a plurality of parking spaces, each of the parking car in a horizontal and vertical arranged on the car frame, the car parking is provided with a plurality of parking deck for parking. The design of the invention is scientific and reasonable, the speed of accessing and driving is fast, the operation stability of the system, the intelligent control of the parking lot, the unattended management, the cost saving, the online payment support and the wide application can be achieved.
【技术实现步骤摘要】
智能集中立体停车库及其存取车方法
本专利技术涉及一种停车库及停车方法，尤其涉及一种智能集中立体停车库及其存取车方法。
技术介绍
随着社会经济的发展和人民生活水平的提高，汽车的数量急剧增加，汽车的人均拥有量越来越高，在很大程度上方便了人们的出行，但是也带来了拥堵无处停车的严峻问题，特别是在繁华的市区中心地带，停车车位紧张，而市区中心地带的土地有限，难以建造足够的地面停车车位。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中的缺陷，现提供一种智能集中立体停车库，设计科学合理，存取车速度快，系统运行稳定性。本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：本专利技术一种智能集中立体停车库，其特点在于，所述智能集中立体停车库包括智能控制中心，所述智能集中立体停车库沿垂直地面方向包括若干层停车车架、升降电梯通道和升降车架，所述停车车架设置于地面及地面下部的井式位置或/和地面上部的空间位置，所述地面下部的井式位置或/和地面上部的空间位置的每层所述停车车架平行于地面设置，所述停车车架包括若干停车车位，每个所述停车车位呈横向和纵向设置于所述停车车架上，所述停车车位上设置有...
【技术保护点】
一种智能集中立体停车库，其特征在于，所述智能集中立体停车库包括智能控制中心，所述智能集中立体停车库沿垂直地面方向包括若干层停车车架、升降电梯通道和升降车架，所述停车车架设置于地面及地面下部的井式位置或/和地面上部的空间位置，所述地面下部的井式位置或/和地面上部的空间位置的每层所述停车车架平行于地面设置，所述停车车架包括若干停车车位，每个所述停车车位呈横向和纵向设置于所述停车车架上，所述停车车位上设置有用于停车的若干停车甲板，所述升降电梯通道为从地面到所述井式位置的底端和/或所述地面上部的顶部的通道，所述升降电梯通道设置于所述停车车位之间，所述升降电梯通道的地面端设置为地面存...
【技术特征摘要】
1.一种智能集中立体停车库，其特征在于，所述智能集中立体停车库包括智能控制中心，所述智能集中立体停车库沿垂直地面方向包括若干层停车车架、升降电梯通道和升降车架，所述停车车架设置于地面及地面下部的井式位置或/和地面上部的空间位置，所述地面下部的井式位置或/和地面上部的空间位置的每层所述停车车架平行于地面设置，所述停车车架包括若干停车车位，每个所述停车车位呈横向和纵向设置于所述停车车架上，所述停车车位上设置有用于停车的若干停车甲板，所述升降电梯通道为从地面到所述井式位置的底端和/或所述地面上部的顶部的通道，所述升降电梯通道设置于所述停车车位之间，所述升降电梯通道的地面端设置为地面存取车结构，所述升降车架设置于所述升降电梯通道中，所述智能控制中心与所述停车车架、升降电梯通道和升降车架连接，所述智能控制中心用于控制车辆存取，所述控制车辆存取包括判断是否允许车辆存入和取出、控制存取车路径和方式、记录实际停车时长、进行停车计费和向用户发送取车提醒；其中，所述向用户发送取车提醒为当用户存车时请求存车时长，而实际存车时长超过所述请求的存车时长时，所述智能控制中心向用户发送取车提醒。2.根据权利要求1所述的智能集中立体停车库，其特征在于，所述停车车架包括停车轨道，所述停车轨道包括纵向轨道和横向轨道，所述纵向轨道和横向轨道纵横交叉构成若干所述停车车位，每个所述停车车位呈矩形结构，所述停车甲板的四周设置有甲板框架，所述停车甲板的四周下方支撑于所述纵向轨道和横向轨道上。3.根据权利要求2所述的智能集中立体停车库，其特征在于，每个所述停车车位上设置有用于转向的电机传动装置，当所述电机传动装置收到所述智能控制中心的传动指令时，所述电机传动装置的转向使所述停车甲板在所述停车车架上沿所述纵向轨道或横向轨道移动。4.根据权利要求3所述的智能集中立体停车库，其特征在于，所述电机传动装置为纵横向传动齿轮和电机，所述纵横向传动齿轮和电机包括传动电机、传动装置和传动齿轮，所述传动电机为交流电机或直流电机，所述传动电机用于在所述智能控制中心的指令的控制下向所述传动装置和传动齿轮提供动力，所述停车甲板下方设置有与所述传动齿轮啮合连接的横向齿条和纵向齿条，所述横向齿条和纵向齿条交叉处设置有旋转齿条，所述旋转齿条用于所述传动齿轮在所述横向齿条和纵向齿条之间切换带动，所述传动齿轮带动所述停车甲板的纵向齿条移动从而使所述停车甲板沿所述纵向轨道移动，所述传动齿轮带动所述停车甲板的横向齿条移动从而使所述停车甲板沿所述纵向轨道移动。5.根据权利要求3所述的智能集中立体停车库，其特征在于，所述电机传动装置包括纵向传动齿轮和电机及横向传动齿轮和电机，所述纵向传动齿轮和电机包括纵向传动电机和纵向传动齿轮，所述纵向传动电机在所述智能控制中心的指令的控制下向所述纵向传动齿轮提供动力，所述停车甲板的纵向齿条与所述纵向传动齿轮啮合连接，所述纵向传动齿轮带动所述停车甲板的纵向齿条移动从而使所述停车甲板沿所述纵向轨道移动；所述横向传动齿轮和电机包括横向传动电机和横向传动齿轮，所述横向传动电机在所述智能控制中心的指令的控制下向所述横向传动齿轮提供动力，所述停车甲板的横向齿条与所述横向传动齿轮啮合连接，所述横向传动齿轮带动所述横向齿条移动从而使所述停车甲板沿所述横向轨道移动；所述纵向传动电机和横向传动电机为交流电机或直流电机。6.根据权利要求4或5所述的智能集中立体停车库，其特征在于，所述停车甲板与所述纵向轨道和横向轨道的支撑位置设置有停车甲板移动结构，所述移动结构用于使所述停车甲板沿所述纵向轨道和横向轨道移动。7.根据权利要求6所述的智能集中立体停车库，其特征在于，所述停车甲板移动结构设置为四个万向滚动球，四个所述万向滚动球分别设置在所述停车甲板下方的四个角位置，四个所述万向滚动球用于支撑着所述停车甲板和用于在所述停车车架的纵向轨道和横向轨道上滚动。8.根据权利要求7所述的智能集中立体停车库，其特征在于，所述纵向轨道和横向轨道为C型式停车轨道或槽钢型停车轨道，所述C型式停车轨道由两根所述纵向轨道或两根所述横向轨道背对背地双拼构成，所述背对背地双拼连接处设置有轨道间隙，所述万向滚动球卡设于所述轨道间隙的上方；所述槽钢型停车轨道设置有轨道凹槽，所述万向滚动球卡设于所述轨道凹槽中。9.根据权利要求6所述的智能集中立体停车库，其特征在于，所述停车甲板移动结构为若干上滚动圆柱体，沿所述纵向轨道和横向轨道设置有一行下滚动圆柱体或并行地设置有两行下滚动圆柱体，所述上滚动圆柱体横跨所述纵向轨道和横向轨道地设置于所述下滚动圆柱体的上方，所述上滚动圆柱体的两端分别设置有滚动轴承，所述滚动轴承可滚动地设置于所述纵向轨道和横向轨道两侧的所述甲板框架中，所述上滚动圆柱体与所述下滚动圆柱体的接触处设置为凹形。10.根据权利要求3所述的智能集中立体停车库，其特征在于，当所述升降车架正沿着所对应的所述升降电梯通道取车或存车时...
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