一种智能垂直旋环集成停车库制造技术

本发明专利技术公开了一种智能垂直旋环集成停车库，其包括主框架；主框架的两端设置有供车辆出入的斜台；主框架内设置有环形导轨和旋环运行机构；环形导轨内滑动配合连接有停车托板机构；旋环运行机构的链条上设置有用于移动停车托板机构的推拉块；主框架内还设置有用于张紧和换向链条的链条张紧机构和用于在水平方向推送停车托板机构的水平同步过渡机构。本发明专利技术结构简单、操作使用方便，有效地减小了智能集成停车库的占地面积，同时降低了智能集成停车库的制造成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种旋环集成停车库，属于智能停车库
，尤其涉及一种智能垂直旋环集成停车库。
技术介绍
在现有技术中，传统的集成停车库是立体的方块形式，其它升降模式的停车库只有最多三层、三车位模式，其车位平均占用面积大是其主要问题。在中国专利技术专利说明书CN105239809A中公开了一种卧式旋转智能立体车库，其包括旋转架、第一搬运小车和第二搬运小车，第一搬运小车包括第一滑轨、第一下底板、第一中间板和第一上板，第一下底板安装在第一滑轨上，第一下底板与第一中间板之间设置有旋转机构，第一中间板与第一上板之间设置有第一直线滑动机构，第一滑轨所在平台下侧与地坑之间设置有第一伸缩机构，第二搬运小车包括第二滑轨、第二下底板和第二上板，第二下底板安装在第二滑轨上，第二下底板与第二上板之间设置有第二直线滑动机构，第二滑轨所在平台下侧与地坑之间设置有第二伸缩机构，该立体车库虽然实现了车辆的智能停放，解决了停车占地面积大，车位不足等情况。但是该技术结构复杂，不利于安装和维护，同时由于用于托在车辆的托盘在运动过程中无法有效地保持平稳性从而造成安全隐患。在中国专利技术专利说明书CN102605983B中公开了一种全地上重力平衡机械旋转式立体车库，其包括支架，在所述支架上通过主轴安装有竖立的双环型或多环型转架；在转架的外缘附近，于支架上设置有由第一电力驱动装置驱动的小链轮；所述转架的外缘上固定设有与所述小链轮相啮合的链条；在转架上轴向设置有若干筒形存车仓单体，在每个筒形存车仓单体内设有重力平衡式载车台；支架上设置有水平的空中平台，空中平台设置在转架的侧面，空中平台上设置有转移装置和转换装置；支架的下端为地面平台，在地面平台上设置有用以车辆的存入与取出的车辆移动机构。该专利技术的立体车库具有存取车方便，易智能化，易将其造型与居民区景观融合。但是该专利技术的车库结构较为复杂，制造维护成本较高。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的缺陷，本专利技术要解决的技术问题是提供一种智能垂直旋环集成停车库，其不仅减小了停车库的占地面积，而且能够保证智能车库的平稳性和安全性。为解决上述技术问题，本专利技术采用了这样一种智能垂直旋环集成停车库，其包括主框架；所述主框架的两端设置有供车辆出入的斜台；所述主框架内设置有环形导轨和旋环运行机构；所述环形导轨内滑动配合连接有停车托板机构；所述旋环运行机构的链条上设置有用于移动停车托板机构的推拉块；所述主框架内还设置有用于张紧和换向所述链条的链条张紧机构和用于在水平方向推送停车托板机构的水平同步过渡机构。在本专利技术的一种优选实施方案中，所述环形导轨垂直固接在所述主框架的两侧；所述环形导轨之间滑动配合了连接有所述停车托板机构；所述环形导轨包括竖直导轨，水平导轨和圆弧导轨；所述竖直导轨和所述水平导轨通过所述圆弧导轨相连。在本专利技术的一种优选实施方案中，所述竖直导轨包括两组对称布置的导轨；两组导轨的对称中心轴线与智能垂直旋环集成停车库的竖直对称中心轴线共线；每组导轨包括三个相互平行的垂直导轨；两侧垂直导轨的对称中心轴线与中间垂直导轨的中心轴线共线；每个垂直导轨配合连接有圆弧导轨；每个圆弧导轨在水平方向均与水平导轨连接。在本专利技术的一种优选实施方案中，所述水平导轨与所述圆弧导轨的相切处设置有过渡补充机构；所述过渡补充机构包括导轨，过渡滑框和动力装置；所述导轨和所述动力装置固接于主框架；所述导轨上滑动配合连接有所述过渡滑框；所述过渡滑框在竖直方向上与所述动力装置的输出端连接。在本专利技术的一种优选实施方案中，所述链条张紧机构固接于所述主框架的中间；所述链条张紧机构包括C形支架；所述C形支架的底端铰接用于张紧所述链条的张紧轮；所述张紧轮之间留有供所述链条上推拉块通过的间隙；所述张紧轮在竖直方向的距离小于所述链条在竖直方向的长度。在本专利技术的一种优选实施方案中，所述水平同步过渡机构固接于所述主框架的底部；所述水平同步过渡机构包括基座，伺服电机，滚珠丝杠，直线导轨和拨杆；所述伺服电机固接在所述基座上；所述滚珠丝杠一端与所述伺服电机的输出端连接，另一端铰接在所述基座上；所述直线导轨铰接于所述基座上且与所述滚珠丝杠平行；所述拨杆一端与所述滚珠丝杠的螺母固接，另一端与所述直线导轨滑动配合连接。在本专利技术的一种优选实施方案中，所述旋环运行机构包括变频调速电机，传动链轮和 链条；所述变频调速电机固接于所述主框架的底部；所述传动链轮铰接于所述主框架外壁上；所述变频调速电机的输出端与一个传动链轮的输入端连接；所述链条配合连接在所述传动链轮上；所述链条上固接有多个X形状的推拉块。在本专利技术的一种优选实施方案中，所述停车托板机构包括托板和平衡轴机构；所述平衡轴机构沿所述托板的横向布置；所述平衡轴机构的中心轴线与所述停车托板机构的中心轴线共线；所述平衡轴机构包括中心轴和平衡轴；所述中心轴的中心轴线与所述托板的中心轴线共线；所述平衡轴对称布置于所述中心轴的两侧；所述平衡轴机构中各个轴之间的轴距等于环形导轨的每组导轨中三个相互平行的垂直导轨之间的中心距离。在本专利技术的一种优选实施方案中，所述中心轴的两端固接有防偏限位机构；所述防偏限位机构包括固接在所述中心轴上的连接座；所述连接座的四周设置有多个限位滑轮；所述连接座包括调节滑轮座衬板和调节滑轮座；所述调节滑轮座衬板固接在所述中心轴上；所述调节滑轮座配合套装在所述调节滑轮座衬板上；所述调节滑轮座为正六棱柱状；正六棱柱状的调节滑轮座的六个侧面上均连接有限位滑轮；所述限位滑轮包括滑轮轴，滑轮轴套和轴承；所述滑轮轴固接在所述连接座的四周；所述滑轮轴上连接有所述滑轮轴套和所述轴承。在本专利技术的一种优选实施方案中，所述中心轴的两端设置有牵引轴机构；所述牵引轴机构包括牵引滑套和压板；所述牵引滑套套装在所述中心轴的两端；所述中心轴的两端的端部固接有用于限位牵引滑套的所述压板。本专利技术的有益效果是：本专利技术结构简单、操作使用方便，有效地减小了智能集成停车库的占地面积，同时降低了智能集成停车库的制造成本，通过环形导轨配合停车托板机构有效地提高了本专利技术工作时的平稳性和安全性，通过设置在上过渡补充机构，有效地防止了停车托板运行过程中发出的噪音和错位现象；通过设置链条张紧机构和水平同步过渡机构解决了停车托板机构转位干涉的问题。附图说明图1时本专利技术实施例一种智能垂直旋环集成停车库的主视图；图2是本专利技术实施例一种智能垂直旋环集成停车库的俯视图；图3是本专利技术实施例一种智能垂直旋环集成停车库的侧视图；图4是本专利技术实施例一种智能垂直旋环集成停车库的环形导轨结构示意图；图5是本专利技术实施例一种智能垂直旋环集成停车库的旋环运行机构结构示意图；图6是本专利技术实施例一种智能垂直旋环集成停车库的旋环运行机构结构侧视图；图7是本专利技术实施例一种智能垂直旋环集成停车库的链条张紧机构和水平同步过渡机构的结构示意图；图8是本专利技术实施例一种智能垂直旋环集成停车库的链条张紧机构的结构示意图；图9是本专利技术实施例一种智能垂直旋环集成停车库的水平同步过渡机构的结构示意图；图10是本专利技术实施例一种智能垂直旋环集成停车库的水平同步过渡机构的结构俯视图；图11是本专利技术实施例一种智能垂直旋环集成停车库的停车托板机构的主视图；图12是本专利技术实施例一种智能垂直旋环集成停车库的停车托板机构的俯视图；图13是本发本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能垂直旋环集成停车库，包括主框架(1)；所述主框架(1)的两端设置有供车辆出入的斜台(2)；其特征在于：所述主框架(1)内设置有环形导轨(3)和旋环运行机构(4)；所述环形导轨(3)内滑动配合连接有停车托板机构(5)；所述旋环运行机构(4)的链条(4c)上设置有用于移动停车托板机构(5)的推拉块(6)；所述主框架(1)内还设置有用于张紧和换向所述链条(4c)的链条张紧机构(7)和用于在水平方向推送停车托板机构(5)的水平同步过渡机构(8)。

【技术特征摘要】
1.一种智能垂直旋环集成停车库，包括主框架(1)；所述主框架(1)的两端设置有供车辆出入的斜台(2)；其特征在于：所述主框架(1)内设置有环形导轨(3)和旋环运行机构(4)；所述环形导轨(3)内滑动配合连接有停车托板机构(5)；所述旋环运行机构(4)的链条(4c)上设置有用于移动停车托板机构(5)的推拉块(6)；所述主框架(1)内还设置有用于张紧和换向所述链条(4c)的链条张紧机构(7)和用于在水平方向推送停车托板机构(5)的水平同步过渡机构(8)。2.根据权利要求1所述的一种智能垂直旋环集成停车库，其特征在于：所述环形导轨(3)垂直固接在所述主框架(1)的两侧；所述环形导轨(3)之间滑动配合了连接有所述停车托板机构(5)；所述环形导轨(3)包括竖直导轨(3a)，水平导轨(3b)和圆弧导轨(3c)；所述竖直导轨(3a)和所述水平导轨(3b)通过所述圆弧导轨(3c)相连。3.根据权利要求2所述的一种智能垂直旋环集成停车库，其特征在于：所述竖直导轨(3a)包括两组对称布置的导轨；两组导轨的对称中心轴线与智能垂直旋环集成停车库的竖直对称中心轴线共线；每组导轨包括三个相互平行的垂直导轨；两侧垂直导轨的对称中心轴线与中间垂直导轨的中心轴线共线；每个垂直导轨配合连接有圆弧导轨(3c)；每个圆弧导轨(3c)在水平方向均与水平导轨(3b)连接。4.根据权利要求2或3所述的一种智能垂直旋环集成停车库，其特征在于：所述水平导轨(3b)与所述圆弧导轨(3c)的相切处设置有过渡补充机构(9)；所述过渡补充机构(9)包括导轨(9a)，过渡滑框(9b)和动力装置(9c)；所述导轨(9a)和所述动力装置(9c)固接于主框架(1)；所述导轨(9a)上滑动配合连接有所述过渡滑框(9b)；所述过渡滑框(9b)在竖直方向上与所述动力装置(9c)的输出端连接。5.根据权利要求1所述的一种智能垂直旋环集成停车库，其特征在于：所述链条张紧机构(7)固接于所述主框架(1)的中间；所述链条张紧机构(7)包括C形支架(7a)；所述C形支架(7a)的底端铰接用于张紧所述链条(4c)的张紧轮(7b)；所述张紧轮(7b)之间留有供所述链条(4c)上推拉块(6)通过的间隙；所述张紧轮(7b)在竖直方向的距离小于所述链条(4c)在竖直方向的长度。6.根据权利要求1所述的一种智能垂直旋环集成停车库，其特征在于：所述水平同步过渡机构(8)固接于所述主框架(1)的底部；所述水平同步过渡机构(8)包括基座(8a)，伺服电机(8b)，滚珠丝杠(8c)，直线导轨(8d)和拨杆(8e)；所述伺服电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯英华，冯文龙，楚静，
申请(专利权)人：孝感英华机械模具设计有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42