一种服务机器人系统及其交互方法技术方案

本发明专利技术公开了一种服务机器人系统及其交互方法，可以在服务器端检测是否有交互内容对应的第一反馈信息，当没有第一反馈信息时，服务机器人可以生成报警信息发送至人工管理平台，人工管理平台接收到报警信息后，根据报警信息中的交互内容生成第二反馈信息，并将该第二反馈信息发送至所述服务机器人，服务机器人接收到第二反馈信息后，将该第二反馈信息展示给用户，从而使得该服务机器人系统面对用户输入的各种交互内容需要作出正确应答时，当服务器端的应答系统还不能满足用户需求时，还可以借助人工管理平台对用户输入的交互内容进行人工应答处理，大大提高了服务机器人系统对用户输入的交互内容的应答准确率，提高服务机器人的服务水平。

A service robot system and its interactive method

The invention discloses a service robot system and interactive method, the first feedback information in the server can detect the interactive content corresponding to the first, when there is no feedback information, the service robot can generate alarm information sent to the artificial management platform, artificial management platform receives the alarm information, alarm information according to the interactive content the second generation of the feedback information, and the second feedback information is sent to the service robots, service robots received second feedback after the second feedback information is displayed to the user, so that the service robot system is facing all kinds of interactive content user input to make the correct response, when the response of the server system can not meet the the needs of users, but also can make use of the artificial management platform for interactive content input by the user manual Response processing greatly improves the response accuracy of the service robot system to the interactive content input to the user and improves the service level of the service robot.

【技术实现步骤摘要】
一种服务机器人系统及其交互方法
本专利技术实施例涉及服务机器人
，尤其涉及一种服务机器人系统及其交互方法。
技术介绍
在服务机器人领域中，依靠高精度声音采集硬件，日渐成熟的语音识别技术软件，人脸识别技术软件，实现人机交互已非难事。服务机器人对预设已知的人机交互的服务，用固定AI(ArtificialIntelligence,人工智能)程序代替人工无疑是最好的选择。但面对未知、及突发的问题，单纯依靠AI程序控制人机交互无法做到完美解决，AI程序不能很好的保证对于交互内容的准确应答，尤其是在重要活动、会议等情况下，AI程序的弊端难以被接受。
技术实现思路
本专利技术提供一种服务机器人系统及其交互方法，以解决服务机器人系统单纯依靠AI程序控制人机交互无法保证对于交互内容的准确应答的问题。第一方面，本专利技术实施例提供了一种交互方法，应用于服务机器人系统，其特征在于，所述交互方法包括：接收用户输入的交互内容；发送所述交互内容至与所述服务机器人对应的服务器端，所述服务器端用于在所述服务器端检测所述交互内容是否有对应的第一反馈信息，并将是否有对应的第一反馈信息的结果发送至所述服务机器人；若所述服务机器人接收到所述交互内容没有对应的第一反馈信息的结果，生成包含所述交互内容的报警信息；发送所述报警信息至人工管理平台，所述人工管理平台用于根据所述报警信息中的交互内容生成第二反馈信息，并将该第二反馈信息发送至所述服务机器人；将所述第二反馈信息展示给用户。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种服务机器人系统，所述服务机器人系统包括：服务机器人，与所述服务器机器人对应的服务器端，人工管理平台；所述服务器机器人包括交互模块、执行器模块；所述服务机器人通过网络与所述服务器端连接，所述服务机器人通过网络与所述人工管理平台连接；所述交互模块用于接收用户输入的交互内容，并发送所述交互内容至与所述服务机器人对应的服务器端；所述服务器端用于在所述服务器端检测所述交互内容是否有对应的第一反馈信息，并将是否有对应的第一反馈信息的结果发送至所述服务机器人；若所述服务机器人接收到所述交互内容没有对应的第一反馈信息的结果时，所述执行器模块用于生成包含所述交互内容的报警信息，并发送所述报警信息至人工管理平台；所述人工管理平台用于根据所述报警信息中的交互内容生成第二反馈信息，并将该第二反馈信息发送至所述服务机器人；所述执行器模块还用于将所述第二反馈信息展示给用户。本专利技术实施例提供的交互方法，应用于服务机器人系统时，通过接收用户输入的交互内容，并发送所述交互内容至与所述服务机器人对应的服务器端，服务器端接收到交互内容时，在服务器端检测该交互内容是否有对应的第一反馈信息，并将是否有对应的第一反馈信息的结果发送至所述服务机器人，当服务机器人接收到没有对应的第一反馈信息的结果时，生成包含所述交互内容的报警信息，并发送所述报警信息至人工管理平台，人工管理平台接收到报警信息后，根据报警信息中的交互内容生成第二反馈信息，并将该第二反馈信息发送至所述服务机器人，服务机器人接收到第二反馈信息后，将该第二反馈信息展示给用户，从而使得该服务机器人系统面对用户输入的各种交互内容需要作出正确应答时，当服务器端的应答系统还不能满足用户需求时，还可以借助人工管理平台对用户输入的交互内容进行人工应答处理，大大提高了服务机器人系统对用户输入的交互内容的应答准确率，提高服务机器人的服务水平。附图说明图1是本专利技术实施例一的服务机器人系统结构框图之一；图2是本专利技术实施例一的服务机器人系统结构框图之二；图3是本专利技术实施例一的服务机器人系统结构框图之三；图4是本专利技术实施例二提供的一种交互方法的流程图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。实施例一图1为本专利技术实施例一提供的服务机器人系统的结构框图之一，该服务机器人系统10包括服务机器人20、与所述服务器机器人20对应的服务器端30，人工管理平台40，服务机器人20包括交互模块201、执行器模块202，所述服务机器人20通过网络与所述服务器端30连接，所述服务机器人20通过网络与所述人工管理平台40连接；其中，交互模块201用于接收用户输入的交互内容，并发送所述交互内容至与所述服务机器人对应的服务器端30，服务器端30用于在所述服务器端30检测所述交互内容是否有对应的第一反馈信息，并将是否有对应的第一反馈信息的结果发送至所述服务机器人20；若所述服务机器人20接收到所述交互内容没有对应的第一反馈信息的结果时，执行器模块202用于生成包含所述交互内容的报警信息，并发送所述报警信息至人工管理平台40；人工管理平台40用于根据所述报警信息中的交互内容生成第二反馈信息，并将该第二反馈信息发送至所述服务机器人20；执行器模块202还用于将所述第二反馈信息展示给用户。本专利技术实施例提供的包括服务机器人、服务器端、人工管理平台的服务机器人系统，通过服务机器人中的交互模块接收用户输入的交互内容，并发送所述交互内容至与所述服务机器人对应的服务器端，服务器端接收到交互内容时，在服务器端检测该交互内容是否有对应的第一反馈信息，并将是否有对应的第一反馈信息的结果发送至所述服务机器人，当服务机器人接收到没有对应的第一反馈信息的结果时，执行器模块生成包含所述交互内容的报警信息，并发送所述报警信息至人工管理平台，人工管理平台接收到报警信息后，根据报警信息中的交互内容生成第二反馈信息，并将该第二反馈信息发送至所述服务机器人，服务机器人接收到第二反馈信息后，执行器模块将该第二反馈信息展示给用户，从而使得该服务机器人系统面对用户输入的各种交互内容需要作出正确应答时，当服务器端的应答系统还不能满足用户需求时，还可以借助人工管理平台对用户输入的交互内容进行人工应答处理，大大提高了服务机器人系统对用户输入的交互内容的应答准确率，提高服务机器人的服务水平。在上述技术方案的基础上，当服务机器人20接收到所述交互内容有对应的第一反馈信息的结果时，所述执行器模块202还用于将所述第一反馈信息展示给用户，以便于当服务器端的应答系统足以满足用户需求时，服务机器人直接将第一反馈信息展示给用户，提高了应答效率。更进一步地，当交互模块接收到用户输入的交互内容时，并在发送所述交互内容至与所述服务机器人对应的服务器端之前，执行器模块202还可以用于在服务机器人20本地检测所述交互内容有对应的第三反馈信息时，将所述第三反馈信息展示给用户，以进一步提高应答效率。在本专利技术的一种优选实施例中，参照图2示出的本专利技术实施例一的服务机器人系统结构框图之二，该服务机器人系统10还可以包括云平台50，所述云平台50位于所述服务机器人20和所述人工管理平台40之间，所述服务机器人20通过网络与所述云平台50连接，所述云平台50通过网络与所述人工管理平台40连接。其中，所述云平台50用于接收所述执行器模块202发送的报警信息并存储所述报警信息，所述云平台50还用于将所述报警信息发送至所述人工管理平台40；所述人工管理平台40用于根据所述报警信息中的交互内容生成本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种交互方法，应用于服务机器人系统，其特征在于，所述交互方法包括：接收用户输入的交互内容；发送所述交互内容至与所述服务机器人对应的服务器端，所述服务器端用于在所述服务器端检测所述交互内容是否有对应的第一反馈信息，并将是否有对应的第一反馈信息的结果发送至所述服务机器人；若所述服务机器人接收到所述交互内容没有对应的第一反馈信息的结果，生成包含所述交互内容的报警信息；发送所述报警信息至人工管理平台，所述人工管理平台用于根据所述报警信息中的交互内容生成第二反馈信息，并将该第二反馈信息发送至所述服务机器人；将所述第二反馈信息展示给用户。

【技术特征摘要】
1.一种交互方法，应用于服务机器人系统，其特征在于，所述交互方法包括：接收用户输入的交互内容；发送所述交互内容至与所述服务机器人对应的服务器端，所述服务器端用于在所述服务器端检测所述交互内容是否有对应的第一反馈信息，并将是否有对应的第一反馈信息的结果发送至所述服务机器人；若所述服务机器人接收到所述交互内容没有对应的第一反馈信息的结果，生成包含所述交互内容的报警信息；发送所述报警信息至人工管理平台，所述人工管理平台用于根据所述报警信息中的交互内容生成第二反馈信息，并将该第二反馈信息发送至所述服务机器人；将所述第二反馈信息展示给用户。2.根据权利要求1所述的交互方法，其特征在于，所述交互方法还包括：若所述服务机器人接收到所述交互内容有对应的第一反馈信息的结果，将所述第一反馈信息展示给用户。3.根据权利要求1所述的交互方法，其特征在于，在所述发送所述交互内容至与所述服务机器人对应的服务器的之前，所述交互方法还包括：在所述服务机器人本地检测所述交互内容是否有对应的第三反馈信息；若有，则将所述第三反馈信息展示给用户；若否，则继续执行所述发送所述交互内容至与所述服务机器人对应的服务器端的步骤。4.根据权利要求1或2或3所述的交互方法，其特征在于，所述发送所述报警信息至人工管理平台，所述人工管理平台用于根据所述报警信息中的交互内容生成第二反馈信息，并将该第二反馈信息发送至所述服务机器人的步骤包括：发送所述报警信息至云平台；所述云平台存储所述报警信息并将所述报警信息发送至人工管理平台；所述人工管理平台根据所述报警信息中的交互内容生成第二反馈信息；所述人工管理平台将所述第二反馈信息发送至所述云平台；所述云平台将所述第二反馈信息发送至所述服务机器人，并存储所述第二反馈信息。5.根据权利要求4所述的交互方法，其特征在于，所述服务器端存储有交互内容与反馈信息关联关系数据库，所述服务器端用于在所述服务器端检测所述交互内容是否有对应的第一反馈信息的步骤包括：所述服务器端用于在所述服务器端的关联关系数据库中匹配所述交互内容是否有对应的第一反馈信息。6.根据权利要求5所述的交互方法，其特征在于，所述交互方法还包括：所述云平台建立所述交互内容与所述第二反馈信息的第二关联关系；所述云平台将所述第二关联关系发送至所述服务器端；所述服务器端在所述关联关系数据库中存储所述第二关联关系。7.根据权利要求5所述的交互方法，其特征在于，在所述接收用户输入的交互内容的步骤之前，所述交互方法还包括：检测所述服务机器人所处位置的预设空间范围内是否存在用户；若不存在用户，则触发所述服务机器人处于待机状态，所述待机状态为不接收外界输入的交互内容的状态；若存在用户，则触发所述服务机器人处于活跃状态，所述活跃状态为接...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴季泳，郭锐，隋晓鹏，张利利，
申请(专利权)人：塔米智能科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11