一种用于玻璃幕墙清洁系统的可横移的收放器技术方案

本发明专利技术涉及一种用于玻璃幕墙清洁系统的可横移的收放器，包括可横向移动的底盘装置，安装在底盘装置上的对轨道进行收放的收放机构、可相对底盘装置横移的轮机构、电池一、控制机构一和增加正压力的螺旋桨。轮机构包括轮组、伸缩机构一和横移机构一，伸缩机构一能带动轮组竖直移动，横移机构一能带动轮组横向移动；底盘装置包括底盘和横移机构二，横移机构二能带动底盘相对轮机构横向移动，底盘上设有导向部，能让轨道平滑的从收放机构过渡到轮机构；所述收放机构包括支撑装置和旋转装置一，旋转装置一安装在支撑装置上，旋转装置一能正反转，实现轨道的收放。本发明专利技术可以在光滑的玻璃幕墙上铺设轨道供清洁器行走。

A transversal collector used for a glass curtain wall cleaning system

The invention relates to a retractable device can traverse the cleaning system of glass curtain wall, including the lateral movement of the chassis device, installed on the chassis device on the retracting mechanism, and the track can be relative to the chassis device shifting wheel mechanism, a battery, a control mechanism and the increasing pressure of the propeller. The wheel mechanism comprises a wheel, a telescopic mechanism and a sliding mechanism, a telescoping mechanism can drive the wheels moving vertically, a traversing mechanism can drive the wheels moving laterally; the chassis device comprises a chassis and a traversing mechanism two, traversing mechanism can drive the wheel chassis two relative lateral movement, the chassis is provided with a guide rail, can make a smooth transition to the retraction mechanism from the wheel mechanism; retraction mechanism includes a support device and a rotating device, a rotating device is installed on the supporting device, a rotating device can realize reversing, track and. The invention can be laid on a smooth glass curtain wall for a cleaner to walk.

【技术实现步骤摘要】
一种用于玻璃幕墙清洁系统的可横移的收放器
本专利技术属于清洁领域，尤其涉及一种用于玻璃幕墙清洁系统的可横移的收放器。
技术介绍
随着社会的进步与经济的发展，城市中高楼大厦拔地而起，且呈现越来越高的趋势。玻璃因为轻便、透明、美观，而被广泛应用于写字楼，但是由于空气中的粉尘、雨水中所夹带的灰尘、飞禽的排泄物等会逐渐的沉积到建筑物的幕墙表面，从而影响幕墙的美观，因此，对玻璃幕墙的清洁已经越来越受到人们的关注并逐渐形成了巨大的幕墙清洗市场。然而，目前对玻璃的幕墙的清洁主要还是采用人工方式来完成，即：将清洁人员从楼顶悬吊至建筑处后，由清洁人员人工对幕墙表面进行清理，此种方式不但存在整个过程清洁效率不高、危险系数大等问题，而且清洁成本偏高，也由此影响了玻璃幕墙的美观、清洁以及进一步发展的空间。针对此问题，目前市场上出现了一些能够对玻璃幕墙进行自动清洁的机器人，这些机器人能够吸附在玻璃幕墙的墙壁上对玻璃幕墙表面进行清理，然而，因为现有清洁机器人吸附机构是安装在轮胎或机器人上，吸附机构数量少，吸附面积小，如果玻璃上某处有大量的赃物，就会影响吸附机构的吸附力，从而影响整个机器人的受力，容易掉落，不安全；现有清洁机器人只能直线行走，不能转弯，清洁路线不灵活；现有机器人吸附机构是依靠真空泵抽掉吸附机构内的空气，使吸附机构保持真空吸附在玻璃幕墙上，真空泵会增加整个设备的自重且真空泵在抽取吸附机构内的空气时，会消耗大量动力，影响整个设备电池的续航能力。
技术实现思路
本专利技术的专利技术目的在于：1.本专利技术主要解决怎样在光滑的玻璃幕墙上铺设轨道供清洁器行走的问题；2.在此基础上还要解决怎样让铺设轨道长度不受玻璃幕墙高度的限制，让清洁器可以灵活使用；3.在此基础上还要解决怎样实现收放器的横移问题。本专利技术采用的技术方案如下：玻璃幕墙清洁系统的可横移的收放器，其特征在于：包括可横向移动的底盘装置,安装在底盘装置上的收放机构、轮机构、电池一、控制机构一和螺旋桨，收放机构可对轨道进行收放，轮机构可相对底盘装置横移，螺旋桨可增加收放器对轨道的正压力。电池一给收放器提供能源，控制机构一控制整个收放器的运行，收放机构负责对轨道的收放，轮机构带动收放器的移动，螺旋桨能增加收放器对轨道的有正压力，一方面可以增大轮组和轨道的摩擦力，利于收放器的行走，另一方面增大收放器对轨道的压力，从而增大轨道对吸附机构的压力，有利于吸附机构更好的吸附在玻璃幕墙上。更进一步，收放器分布在清洁器的前后，前后两收放器的收放机构分别连接轨道的两端，实现对导轨的收放，导轨上有吸附机构，清洁器能在导轨上自由行走，轮机构和收放装置为三个以上安装在底盘装置上。一个收放器在前铺设轨道，一个收放器在后收缩轨道，清洁器在中间行走对玻璃幕墙表面进行清洁，轨道的长度方向上均匀地布置有若干吸附机构，轨道为三条以上且并列布置，清洁器和收放器内均设有与轨道对应的轮机构，轮组嵌入在轨道内，每条轨道对应一列轮机构，伸缩机构一能带动轮组竖直移动，移动机构一能带动轮组横向移动，机器人组工作时，至少保证两列轮组压在轨道体上，优选的，压在轨道上的间距最大的两列轮组的中心线和清洁机器人组的重心线相交，以免清洁机器人组侧翻，当某条轨道需要卷缩或移位时，轨道所对应的轮组通过伸缩机构一向上移，因为轮组嵌入在轨道中，轨道被一同带起，吸附机构被拔起，清洁机器人组在行进的过程中，吸附机构被不停的拔起，当整条轨道的吸附机构都处于未吸附状态时，在前铺设轨道体的收放器可以反转，将轨道体再次反转卷缩到在前收放器上，以满足下一步轨道的继续铺设；横移机构一可以横向移动轮组,当横移机构一完成横移后，横移机构二横向移动底盘，实现清洁器和收放器的横向移动。当需要切换到闲置的轨道工作时，闲置轨道对应的轮组通过伸缩机构一向下移，轨道受到压力，吸附机构吸附在玻璃幕墙上。清洁器前后布置收放器，能实现轨道的回收再利用，让清洁器不收玻璃幕墙高度的限制，适用免更广。更进一步，轮机构包括轮组、伸缩机构一和横移机构一，伸缩机构一能带动轮组竖直移动，横移机构一能带动轮组横向移动。伸缩机构一可以带动轮组竖直上下移动，因为轮组是嵌入在轨道内的，轨道上有吸附机构，在伸缩机构一带动轮组运动的时候，轨道会一起运动，从而拔起或压紧吸附机构，在整条轨道的吸附机构都处于未吸附状态时，横移机构一可以横向调整轮组的位置，横移机构二调整底盘的位置，从而实现整个装机器人组的横移。更进一步，横移机构一包括导轨和移动部，导轨安装在底盘装置上，移动部能带动导轨在底盘装置上横移；移动部包括设在导轨上的移动块一、导向螺杆一、电机一和伸缩机构四，伸缩机构四的连接部一安装在底盘装置上，电机一安装在伸缩机构四上，导向螺杆一的一端连接电机一的输出端，另一端连接移动块一，当电机一带动导向螺杆一旋转，导轨在底盘上移动；轮组包括主动轮和从动轮，伸缩机构一包括伸缩器一和伸缩器二，伸缩器一能带动主动轮竖直移动，伸缩器二能带动从动轮竖直移动，主动轮靠电机四驱动。电机一带动导向螺杆一旋转，导向螺杆一通过移动块一带动导轨移动，从而带动轮组移动，电机一为可以控制转数和旋转方向的伺服电机，伸缩机构四为电动伸缩杆，在底盘移动的时候，伸缩机构四伸长或缩短，以配合底盘的移动。更进一步，底盘装置包括底盘和横移机构二，横移机构二能带动底盘相对轮机构横向移动，底盘上设有导向部，能让轨道平滑的从收放机构过渡到轮机构。收放器收放机构铺设的轨道经过底盘上的导向部，能平滑的从收放机构过渡到轮组，可以减少轨道及轨道商行吸附机构的磨损，也能让轨道更加顺畅的铺设；横移机构二以压在轨道上的轮组为支撑点，带动底盘横向移动，从何实现清洁机器人组的横向移动，方便清洁机器人组清洁路线的改变，清洁路线更加灵活。更进一步，横移机构二包括移动块二、导向螺杆二、电机二和伸缩机构三，伸缩机构三安装在轮机构上，电机二安装在伸缩机构三上，电机二的输出端连接导向螺杆二的一端，导向螺杆二的另一端连接移动二，移动块二的连接部二安装在底盘上，电机二能带动导向螺杆二旋转通过移动块二移动底盘，伸缩机构三能随轮组横移时，伸长或缩短。电机二带动导向螺杆二旋转，导向螺杆二通过移动块二带动底盘移动，电机二为可以控制转数和旋转方向的伺服电机，伸缩机构三为电动伸缩杆，在轮组移动的时候，伸缩机构三伸长或缩短，以配合轮组的移动。更进一步，收放机构包括支撑装置和旋转装置一，旋转装置一安装在支撑装置上，旋转装置一能正反转，实现轨道的收放。旋转装置一通过正转或反转，实现对轨道的铺设或卷缩，实现对轨道的循环利用，让清洁机器人组的使用不受玻璃幕墙高度的限制。更进一步，旋转装置一包括驱电机五和转轴二、电机五的输出端连接转轴；所述支撑装置包括左支架和右支架，转轴安装在左支架和右支架上，左支架和右支架上设有使轨道卷缩整齐的挡板，转轴二上设有检测转轴二上轨道多少的传感器。轨道在收放的过程中，控制机构需要知道转轴二上轨道的量，当传感器检测到铺设轨道的收放器的转轴二上的轨道即将铺设完时，轨道所对应的轮组上移，带动轨道一起上移，吸附机构被拔起，在清洁机器人组进行的过程中，轨道吸附机构被不断的被拔起，当整条轨道的吸附机构都处于未吸附状态时，电机五反转，轨道再次回到铺设轨道的收放器上，供继续铺设使用。所述传感器可以为压力传感本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于玻璃幕墙清洁系统的可横移的收放器，其特征在于：包括可横向移动的底盘装置,安装在底盘装置上的收放机构、轮机构、电池一（20）、控制机构一（21）和螺旋桨（28），收放机构可对轨道进行收放，轮机构可相对底盘装置横移，螺旋桨（28）可增加收放器对轨道的正压力。

【技术特征摘要】
1.一种用于玻璃幕墙清洁系统的可横移的收放器，其特征在于：包括可横向移动的底盘装置,安装在底盘装置上的收放机构、轮机构、电池一（20）、控制机构一（21）和螺旋桨（28），收放机构可对轨道进行收放，轮机构可相对底盘装置横移，螺旋桨（28）可增加收放器对轨道的正压力。2.如权利要求1所述的一种用于玻璃幕墙清洁系统的可横移的收放器，其特征在于，所述收放器（1）分布在清洁器（2）的前后，前后两收放器（1）的收放机构分别连接轨道（4）的两端，实现对导轨的收放，导轨上有吸附机构，清洁器能在导轨上自由行走，轮机构和收放装置为三个以上安装在底盘装置上。3.如权利要求1所述的一种用于玻璃幕墙清洁系统的可横移的收放器，其特征在于，所述轮机构包括轮组、伸缩机构一（12）和横移机构一，伸缩机构一（12）能带动轮组竖直移动，横移机构一能带动轮组横向移动。4.如权利要求3所述的一种用于玻璃幕墙清洁系统的可横移的收放器，其特征在于，所述横移机构一包括导轨（5）和移动部，导轨（5）安装在底盘装置上，移动部能带动导轨（5）在底盘装置上横移；移动部包括设在导轨（5）上的移动块一（52）、导向螺杆一（6）、电机一（7）和伸缩机构四（18），伸缩机构四（18）的连接部一（181）安装在底盘装置上，电机一（7）安装在伸缩机构四（18）上，导向螺杆一（6）的一端连接电机一（7）的输出端，另一端连接移动块一（52），当电机一（7）带动导向螺杆一（6）旋转，导轨（5）在底盘上移动；轮组包括主动轮（14）和从动轮（13），伸缩机构一（12）包括伸缩器一（121）和伸缩器二（122），伸缩器一（121）能带动主动轮竖直移动，伸缩器二...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁伟，
申请(专利权)人：成都意町工业产品设计有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51