The invention discloses a curtain wall cleaning robot which can automatically clean the curtain wall and improve the cleaning efficiency. The wall cleaning robot, including sliding car, electric curtain wall cleaning machine and a chute arranged in the wall of the top edge of the balcony on the top of the curtain wall and arranged on the fixed pulley at both ends of the edge of the balcony; the electric curtain wall cleaning machine is provided with a fixed pulley, the other end is provided with a pressure device and electric curtain wall cleaning machine is vertical to the surface of the end; the sliding trolley is provided with a bidirectional motor; one end of the motor shaft is provided with two vertical lifting reel, the other end of the drive shaft is provided with a first level mobile reel and second horizontal movement of the reel; the sliding trolley is provided with a first fixed pulley, reversing the second reversing pulley, the the vertical lifting reel and reversing the first fixed pulley, reversing second fixed pulley are arranged on the steel wire rope. The curtain wall is used to clean the robot, at the same time, the safety is high, the operation is simplified, and the cleaning efficiency is greatly improved.
【技术实现步骤摘要】
幕墙清洗机器人
本专利技术涉及幕墙清洗领域,尤其是一种幕墙清洗机器人。
技术介绍
公知的:随着社会的发展,高楼大厦随处可见,于此同时为了高楼外观的显得更加美观,大部分高楼的墙面上安装了幕墙。然后幕墙暴露在空气中,由于空气中的粉尘以及雨水的冲蚀一端时间后幕墙上会出现污渍,从而影响整个建筑的外观。当幕墙上出现污渍时,传统的方法都是采用人工吊墙清洗。清洗人员处于高空作业容易产生安全事故,同时工作效率较低。现有的幕墙清洗设备一般采用吊装,然而吊装的幕墙设备不易实现设备的左右移动,需要人工进行调整,因此在清洗过程中,虽然解决了高空作业的问题,但是工作效率依然教低。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种能够自动清洗幕墙,且提高清洗效率的幕墙清洗机器人。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:幕墙清洗机器人,包括滑移小车、电动幕墙清洗机以及设置在幕墙顶部阳台边沿上的滑道以及设置在幕墙顶部阳台边沿两端的换向定滑轮;所述滑道两端设置有与阳台边沿固定连接的固定块;所述滑移小车上设置有与滑道匹配的通孔,所述滑道穿过通孔;所述电动幕墙清洗机底部具有清洗部位,所述电动幕墙清洗机一端设置有定滑轮,另一端设置有与电动幕墙清洗机上表面垂直的风压装置,所述风压装置采用加压风扇;所述滑移小车一端设置有双向电机;所述双向电机传动轴的一端设置有竖直升降卷线轮,传动轴的另一端设置有第一水平移动卷线轮和第二水平移动卷线轮;所述第一水平移动卷线轮与第二水平移动卷线轮同轴固定连接;所述竖直升降卷线轮通过第一离合器与双向电机传动轴传动连接,所述第一水平移动卷线轮通过第二离合器与双向电机传动 ...
【技术保护点】
幕墙清洗机器人,其特征在于:包括滑移小车(1)、电动幕墙清洗机(3)以及设置在幕墙顶部阳台边沿上的滑道(20)以及设置在幕墙顶部阳台边沿两端的换向定滑轮(10);所述滑道(20)两端设置有与阳台边沿固定连接的固定块(6);所述滑移小车(1)上设置有与滑道匹配的通孔(14),所述滑道(20)穿过通孔(14);所述电动幕墙清洗机(3)底部具有清洗部位(31),所述电动幕墙清洗机(3)一端设置有定滑轮(12),另一端设置有与电动幕墙清洗机(3)上表面垂直的风压装置(4),所述风压装置(4)采用加压风扇;所述滑移小车(1)一端设置有双向电机(2);所述双向电机(2)传动轴的一端设置有竖直升降卷线轮(21),传动轴的另一端设置有第一水平移动卷线轮(22)和第二水平移动卷线轮(23);所述第一水平移动卷线轮(22)与第二水平移动卷线轮(23)同轴固定连接;所述竖直升降卷线轮(21)通过第一离合器(24)与双向电机(2)传动轴传动连接,所述第一水平移动卷线轮(22)通过第二离合器(25)与双向电机(2)传动轴传动连接;所述滑移小车(1)上设置有第一换向定滑轮(15)、第二换向定滑轮(16);所述竖直 ...
【技术特征摘要】
1.幕墙清洗机器人,其特征在于:包括滑移小车(1)、电动幕墙清洗机(3)以及设置在幕墙顶部阳台边沿上的滑道(20)以及设置在幕墙顶部阳台边沿两端的换向定滑轮(10);所述滑道(20)两端设置有与阳台边沿固定连接的固定块(6);所述滑移小车(1)上设置有与滑道匹配的通孔(14),所述滑道(20)穿过通孔(14);所述电动幕墙清洗机(3)底部具有清洗部位(31),所述电动幕墙清洗机(3)一端设置有定滑轮(12),另一端设置有与电动幕墙清洗机(3)上表面垂直的风压装置(4),所述风压装置(4)采用加压风扇;所述滑移小车(1)一端设置有双向电机(2);所述双向电机(2)传动轴的一端设置有竖直升降卷线轮(21),传动轴的另一端设置有第一水平移动卷线轮(22)和第二水平移动卷线轮(23);所述第一水平移动卷线轮(22)与第二水平移动卷线轮(23)同轴固定连接;所述竖直升降卷线轮(21)通过第一离合器(24)与双向电机(2)传动轴传动连接,所述第一水平移动卷线轮(22)通过第二离合器(25)与双向电机(2)传动轴传动连接;所述滑移小车(1)上设置有第一换向定滑轮(15)、第二换向定滑轮(16);所述竖直升降卷线轮(21)上设置有第一钢丝绳(5),所述第一钢丝绳(5)一端盘卷在竖直升降卷线...
【专利技术属性】
技术研发人员:李佳,罗将来,
申请(专利权)人:重庆凌慧科技有限公司,
类型:发明
国别省市:重庆,50
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。