一种可再清洁可横移的玻璃幕墙清洁系统技术方案

本发明专利技术涉及一种可再清洁可横移的玻璃幕墙清洁系统，包括轨道装置、清洁机器人组和安全装置，轨道装置吸附在玻璃幕墙上，清洁机器人组（100）在轨道装置上行走，安全装置防止清洁机器人组和轨道装置掉落；所述清洁机器人组（100）可以横移，清洁机器人组（100）包括两个清洁机器人（1），轨道装置的两端分别连接于清洁机器人（1）上实现对轨道装置的收放。本发明专利技术的清洁机器人组可以在前后两个方向任意走，在一条清洁路线清洁完后，不用转弯掉头，清洁机器人组直接横移，反向行走，方便快捷，大大提高清洁效率。

A clean and transversal cleaning system for glass curtain wall

The invention relates to a glass curtain wall cleaning system can clean again can be moving, including railway equipment, cleaning robot group and safety device, track device adsorption on glass curtain wall cleaning robot, group (100) on the track walking device, safety device preventing device group and rail cleaning robot to fall; the cleaning robot (group 100) can traverse, cleaning robot group (100) including two (1), both ends of the cleaning robot track device are respectively connected to the cleaning robot (1) on the implementation of retractable rail device. The cleaning robot group of the invention can walk arbitrarily in two directions. After cleaning a clean line, it does not turn around and turn around. The cleaning robot group moves directly and walks backward, which is convenient and quick, and greatly improves the cleaning efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种可再清洁可横移的玻璃幕墙清洁系统
本专利技术属于清洁领域，尤其涉及一种可再清洁可横移的玻璃幕墙清洁系统。
技术介绍
随着社会的进步与经济的发展，城市中高楼大厦拔地而起，且呈现越来越高的趋势。玻璃因为轻便、透明、美观，而被广泛应用于写字楼，但是由于空气中的粉尘、雨水中所夹带的灰尘、飞禽的排泄物等会逐渐的沉积到建筑物的幕墙表面，从而影响幕墙的美观，因此，对玻璃幕墙的清洁已经越来越受到人们的关注并逐渐形成了巨大的幕墙清洗市场。然而，目前对玻璃的幕墙的清洁主要还是采用人工方式来完成，即：将清洁人员从楼顶悬吊至建筑处后，由清洁人员人工对幕墙表面进行清理，此种方式不但存在整个过程清洁效率不高、危险系数大等问题，而且清洁成本偏高，也由此影响了玻璃幕墙的美观、清洁以及进一步发展的空间。针对此问题，目前市场上出现了一些能够对玻璃幕墙进行自动清洁的机器人，这些机器人能够吸附在玻璃幕墙的墙壁上对玻璃幕墙表面进行清理，然而，因为现有清洁机器人吸附机构是安装在轮胎或机器人上，吸附机构数量少，吸附面积小，如果玻璃上某处有大量的赃物，就会影响吸附机构的吸附力，从而影响整个机器人的受力，容易掉落，不安全；现有清洁机器人只能直线行走，不能转弯，清洁路线不灵活；现有机器人吸附机构是依靠真空泵抽掉吸附机构内的空气，使吸附机构保持真空吸附在玻璃幕墙上，真空泵会增加整个设备的自重且真空泵在抽取吸附机构内的空气时，会消耗大量动力，影响整个设备电池的续航能力。
技术实现思路
本专利技术的专利技术目的在于：1.解决现有清洁机器人清洁到玻璃幕墙边缘，转换清洁路线时，转弯麻烦的问题；2.在此基础上还要解决清洁机器人容易掉落的问题；3.在此基础上还要解决清洁机器人易从玻璃幕墙上掉落，对行人造成伤害的问题。本专利技术采用的技术方案如下：一种可再清洁可横移的玻璃幕墙清洁系统，其特征在于：包括轨道装置、清洁机器人组和安全装置，轨道装置能吸附在玻璃幕墙上，清洁机器人组在轨道装置上行走，安全装置防止清洁机器人组和轨道装置掉落；所述清洁机器人组可以横移，清洁机器人组包括两个清洁机器人，轨道装置的两端分别连接于清洁机器人上实现对轨道装置的收放。一个清洁机器人在前铺设轨道装置，一个清洁机器人在后收缩轨道装置，采用一前一后布置清洁机器人，在清洁机器人组清洁到玻璃幕墙边缘需要调整路线时，不用旋转方向，直接将原来在前铺设轨道的清洁机器人现在变为在后收缩轨道装置，原来在后收放轨道装置的清洁机器人现在变为在前铺设轨道装置，清洁机器人组换向方便快捷，能大大提高清洁效率；采用一前一后布置清洁机器人，能增加轨道装置吸附在玻璃幕墙上的长度，从而增加吸附力，减小整个设备掉落的几率。更进一步，轨道装置包括轨道和吸附机构，轨道的长度方向上均匀地布置有若干吸附机构，吸附机构能把轨道吸附在玻璃幕墙上；所述吸附机构包括吸盘和密封件，当密封件相对于吸盘向内移动时，吸盘处于吸附状态，当密封件相对于吸盘向外移动时，吸盘处于非吸附状态。当轨道装置受到挤压时，吸盘受力挤压出内部的空气，吸盘口贴合在玻璃上，密封件受力通过密封口向吸盘内深入，从而密闭密封口，整个吸盘内部形成真空，因为吸盘内部和大气的压强差，吸盘紧紧的吸附在玻璃幕墙上，用以承受整个装置的力；当密封件从吸盘内抽出时，空气从密封口进入吸盘内，吸盘内外压强差消失，吸盘失去吸附力，吸盘从玻璃幕墙上脱落；采用密封件的插入和抽出，控制吸盘的吸附状态，比传统的采用真空泵，更加节省动力，且真空泵的减少，能减轻整个装置的重量，使整个装置更加轻便。更进一步，清洁机器人包括可横向移动的底盘装置,安装在底盘装置上的收放机构、轮机构、电池一、控制机构一、清洁机构和螺旋桨，收放机构可对轨道装置进行收放，轮机构可相对底盘装置横移，螺旋桨可增加清洁机器人对轨道的正压力，清洁机构可对玻璃幕墙进行擦洗。电池一给清洁机器人提供能源，控制机构一控制整个清洁机器人的运行，收放机构负责对轨道的收放，轮机构带动清洁机器人的移动，螺旋桨能增加清洁机器人对轨道装置的正压力，一方面可以增大轮组和轨道的摩擦力，利于清洁机器人的行走，另一方面增大清洁机器人对轨道的压力，从而增大轨道对吸附机构的压力，有利于吸附机构更好的吸附在玻璃幕墙上。更进一步，底盘装置包括底盘和横移机构二，横移机构二能带动底盘相对轮机构横向移动，底盘上设有导向部，能让轨道装置平滑的从收放机构过渡到轮机构。横移机构二带动底盘横移，从而实现清洁机器人横移，导向部能让轨道装置平滑的从收放机构过渡到轮机构，减少轨道装置的磨损，延长轨道装置的使用时间。更进一步，横移机构二包括移动块二、导向螺杆二、电机二和伸缩机构三，伸缩机构三安装在轮机构上，电机二安装在伸缩机构三上，电机二的输出端连接导向螺杆二的一端，导向螺杆二的另一端连接移动二，移动块二的连接部二安装在底盘上，电机二能带动导向螺杆二旋转通过移动块二移动底盘，伸缩机构三能随轮组横移时，伸长或缩短。电机二带动导向螺杆二旋转，导向螺杆二通过移动块二带动底盘移动，电机二为可以控制转数和旋转方向的伺服电机，伸缩机构三为电动伸缩杆，在轮组移动的时候，伸缩机构三伸长或缩短，以配合轮组的移动，横移机构二以压在轨道上的轮组为支撑点，带动底盘横向移动，从何实现清洁机器人组的横向移动，方便清洁机器人组清洁路线的改变，清洁路线更加灵活。更进一步，轮机构包括轮组、伸缩机构一和横移机构一，伸缩机构一能带动轮组竖直移动，横移机构一能带动轮组横向移动，所述横移机构一包括导轨和移动部，导轨安装在底盘装置上，移动部能带动导轨在底盘装置上横移；移动部包括设在导轨上的移动块一、导向螺杆一、电机一和伸缩机构四，伸缩机构四的连接部一安装在底盘装置上，电机一安装在伸缩机构四上，导向螺杆一的一端连接电机一的输出端，另一端连接移动块一，当电机一带动导向螺杆一旋转，导轨在底盘上移动；轮组包括主动轮和从动轮，伸缩机构一包括伸缩器一和伸缩器二，伸缩器一能带动主动轮竖直移动，伸缩器二能带动从动轮竖直移动，电机四的输出端连接连接转轴一，转轴一在电机四的驱动下，带动主动轮旋转。伸缩机构一可以带动轮组竖直上下移动，因为轮组是嵌入在轨道内的，轨道上有吸附机构，在伸缩机构一带动轮组运动的时候，轨道会一起运动，从而拔起或压紧吸附机构，在整条轨道的吸附机构都处于未吸附状态时，横移机构一可以横向调整轮组的位置，横移机构二调整底盘的位置，从而实现整个装机器人组的横移；电机一带动导向螺杆一旋转，导向螺杆一通过移动块一带动导轨移动，从而带动轮组移动，电机一为可以控制转数和旋转方向的伺服电机，伸缩机构四为电动伸缩杆，在底盘移动的时候，伸缩机构四伸长或缩短，以配合底盘的移动。更进一步，清洁机构包括水箱、连接水箱的喷洒装置和擦洗装置，水箱和擦洗装置安装在底盘装置上。更进一步，喷洒装置的前后都安装有擦洗装置，以清洁机器人组行走的方向为前，喷洒装置后的擦洗装置工作，喷洒装置前的擦洗装置闲置。喷洒装置的前后都安装有擦洗装置，以清洁机器人组行走的方向为前，喷洒装置后的擦洗装置工作，喷洒装置前的擦洗装置闲置；当清洁机器人组一条路线清洁完，需要反向的时候，原来在前铺设轨道的清洁机器人现在变为在后收缩轨道，原来在后收放轨道的清洁机器人现在变为在前铺设轨道，原来在喷洒装置后的擦洗装置变为在喷洒本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可再清洁可横移的玻璃幕墙清洁系统 ，其特征在于：包括轨道装置、清洁机器人组和安全装置，轨道装置能吸附在玻璃幕墙上，清洁机器人组（100）在轨道装置上行走，安全装置防止清洁机器人组和轨道装置掉落；所述清洁机器人组（100）可以横移，清洁机器人组（100）包括两个清洁机器人（1），轨道装置的两端分别连接于清洁机器人（1）上实现对轨道装置的收放。

【技术特征摘要】
1.一种可再清洁可横移的玻璃幕墙清洁系统，其特征在于：包括轨道装置、清洁机器人组和安全装置，轨道装置能吸附在玻璃幕墙上，清洁机器人组（100）在轨道装置上行走，安全装置防止清洁机器人组和轨道装置掉落；所述清洁机器人组（100）可以横移，清洁机器人组（100）包括两个清洁机器人（1），轨道装置的两端分别连接于清洁机器人（1）上实现对轨道装置的收放。2.如权利要求1所述的一种可再清洁可横移的玻璃幕墙清洁系统，其特征在于，所述轨道装置包括轨道（4）和吸附机构（16），轨道（4）的长度方向上均匀地布置有若干吸附机构（16），吸附机构（16）能把轨道（4）吸附在玻璃幕墙上；所述吸附机构（16）包括吸盘（161）和密封件（162），当密封件（162）相对于吸盘（161）向内移动时，吸盘（161）处于吸附状态，当密封件（162）相对于吸盘（161）向外移动时，吸盘（161）处于非吸附状态。3.如权利要求1所述的一种可再清洁可横移的玻璃幕墙清洁系统，其特征在于，所述清洁机器人包括可横向移动的底盘装置,安装在底盘装置上的收放机构、轮机构、电池一（20）、控制机构一（21）、清洁机构（30）和螺旋桨（28），收放机构可对轨道装置进行收放，轮机构可相对底盘装置横移，螺旋桨（28）可增加清洁机器人对轨道的正压力，清洁机构（30）可对玻璃幕墙进行擦洗。4.如权利要求3所述的一种可再清洁可横移的玻璃幕墙清洁系统，其特征在于，所述底盘装置包括底盘（3）和横移机构二，横移机构二能带动底盘（3）相对轮机构横向移动，底盘（3）上设有导向部（3002），能让轨道装置平滑的从收放机构过渡到轮机构。5.如权利要求4所述的一种可再清洁可横移的玻璃幕墙清洁系统，其特征在于，所述横移机构二包括移动块二（3003）、导向螺杆二（10）、电机二（8）和伸缩机构三（19），伸缩机构三（19）安装在轮机构上，电机二（8）安装在伸缩机构三（19）上，电机二（8）的输出端连接导向螺杆二（10）的一端，导向螺杆二（10）的另一端连接移动二（33），移动块二（3003）的连接部二（331）安装在底盘上，电机二（8）能带动导向螺杆二（10）旋转通过移动块二（3003）移动底盘，伸缩机构三（19）能随轮组横移时，伸长或缩短。6.如权利要求3所述的一种可再清洁可横移的玻璃幕墙清洁系统，其特征在于，所述轮机构包括轮组、伸缩机构一（12）和横移机构一，伸缩机构一（12）能带动轮组竖直移动，横移机构一能带动轮组横向移动，所述横移机构一包括导轨（5）和移动部，导轨（5）安装在底盘装置上，移动部能带动导轨（5）在底盘装置上横移；移动部包括设在导轨（5）上的移动块一（52）、导向螺杆一（6）、电机一（7）和伸缩机构四（18），伸缩机构四（18）的连接部一（181）安装在底盘装置上，电机一（7）安装在伸缩机构四（18）上，导向螺杆一（6）的一端连接电机一（7）的输出端，另一端连接移动块一（52...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁伟，
申请(专利权)人：成都意町工业产品设计有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51