The utility model discloses a four axis automatic bottle taking manipulator, including working platform, built on a motor and a built-in motor swing arm, wherein the worktable is arranged on the conveyor belt, the electric control box is arranged on the air grille, the built-in motor and upper and lower connecting rod connected to the bottom of the. The built-in arm motor is fixed on the connecting rod, the first arm and the second arm linear guide rail is arranged between the first and the swing arm is arranged on the front and back before and after the motor, motor and linear guide rail is connected with one end of the second swing arm is fixedly provided with a fixing plate, and the fixed plate installation a rotary motor, one end of the rotary motor is connected with a silicone sucker. The four axis automatic bottle taking hand a high degree of intelligence, in order to take the bottle products does not appear due to the appearance of bumps and scratches caused by scrap, good use effect, reduce the amount of labor of workers and reduce the number of workers, reduce the cost, compact structure, improve the overall appearance of the workshop, practical.
【技术实现步骤摘要】
一种四轴自动取瓶机械手
本技术涉及机械设备
,具体为一种四轴自动取瓶机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有取瓶方法是机器自由掉落,产品容易出现碰伤和刮花,导致产生大量不良品,脱瓶的自由脱瓶需要一个工人去捡拾,这样就增加了劳动量和劳动成本,同时整体复杂,造成车间的不美观,实用性不强,鉴于以上现有技术中存在的缺陷,有必要将其进一步改进,使其更具备实用性,才能符合实际使用情况。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种四轴自动取瓶机械手,以解决上述
技术介绍
提出的现有取瓶方法是机器自由掉落,产品容易出现碰伤和刮花,导致产生大量不良品,脱瓶的自由脱瓶需要一个工人去捡拾,这样就增加了劳动量和劳动成本,同时整体复杂,造成车间的不美观,实用性不强的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种四轴自动取瓶机械手,包括工作台、内置上下电机和内置摆臂电机,所述工作台上设置有输送带,且工作台一侧设置有控制电箱,所述控制电箱上设置有透气格栅,且透气格栅的一侧固定安装有滤网,所述内置上下电机与连接杆底部相连接,且连接杆的顶端设置有第一摆臂,所述内置摆臂电机固定于连接杆内部,且内置摆臂电机与第一摆臂相连接,所述第一摆臂与第二摆臂之间设置有线型导轨,且第一摆臂上设置有前后电机,所述前后电机与线型导轨相连接,所述第二摆臂的一端固定设置有固定板,且固定板上安装有旋转电机,所 ...
【技术保护点】
一种四轴自动取瓶机械手,包括工作台(1)、内置上下电机(6)和内置摆臂电机(8),其特征在于:所述工作台(1)上设置有输送带(2),且工作台(1)一侧设置有控制电箱(3),所述控制电箱(3)上设置有透气格栅(4),且透气格栅(4)的一侧固定安装有滤网(5),所述内置上下电机(6)与连接杆(7)底部相连接,且连接杆(7)的顶端设置有第一摆臂(9),所述内置摆臂电机(8)固定于连接杆(7)内部,且内置摆臂电机(8)与第一摆臂(9)相连接,所述第一摆臂(9)与第二摆臂(12)之间设置有线型导轨(11),且第一摆臂(9)上设置有前后电机(10),所述前后电机(10)与线型导轨(11)相连接,所述第二摆臂(12)的一端固定设置有固定板(13),且固定板(13)上安装有旋转电机(14),所述旋转电机(14)的一端连接有硅胶吸盘(15)。
【技术特征摘要】
1.一种四轴自动取瓶机械手,包括工作台(1)、内置上下电机(6)和内置摆臂电机(8),其特征在于:所述工作台(1)上设置有输送带(2),且工作台(1)一侧设置有控制电箱(3),所述控制电箱(3)上设置有透气格栅(4),且透气格栅(4)的一侧固定安装有滤网(5),所述内置上下电机(6)与连接杆(7)底部相连接,且连接杆(7)的顶端设置有第一摆臂(9),所述内置摆臂电机(8)固定于连接杆(7)内部,且内置摆臂电机(8)与第一摆臂(9)相连接,所述第一摆臂(9)与第二摆臂(12)之间设置有线型导轨(11),且第一摆臂(9)上设置有前后电机(10),所述前后电机(10)与线型导轨(11)相连接,所述第二摆臂(12)的一端固定设置有固定板(13),且固定板...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈林,
申请(专利权)人:东莞市新科自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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