The utility model discloses a high efficiency and wide application range of the automatic feeding device, which comprises a machine frame, the machine frame is provided with a lifting seat and drive the lifting power device of the lifting seat, the lifting seat is provided with a main rotating seat and drive the main rotation servo motor seat, turn two at a 90 degree angle slide seat on the two sliding rails are respectively arranged on the sliding seat and the material feeding slide, feeding on the sliding seat is provided with a feeding rack, the main rotating seat is provided with a servo feeding motor, the piston rod servo feeding motor is arranged on the end of the feeding and feeding gear rack are feeding on the sliding seat; provided with a feeding rack, the main rotating seat is provided with a feed servo motor, servo motor feeding piston rod end is provided with a feeding gear and rack feeding phase; feeding on the sliding seat is arranged on the end of the feeding clamping mechanism, feeding slide seat is arranged on the end of the feeding clamp Holding agency.
【技术实现步骤摘要】
一种自动上下料装置
本技术涉及一种自动上下料装置。
技术介绍
车间采用机床加工物料时,很多仍然在运用人工上下料,这种方法增加了生产成本,而且上下料时间较多,加工效率较低。目前也有一些单位单独使用机械手进行夹取物料,但需要先将加工好的物料取下,在抓取代加工的物料置于加工位置,上下料期间设备需要等待一段时间,加工效率也不能有效提高,且机械手价格较贵。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是:提供一种工作效率高、适用范围广的自动上下料装置。为解决上述技术问题,本技术所采用的技术方案为:一种自动上下料装置,包括机架,机架上设有升降座以及驱动升降座的升降动力装置,升降座上设有主转动座以及驱动主转动座的伺服电机,转动座上设有两个呈90°夹角的滑轨,两个滑轨上分别设有上料滑座和下料滑座,上料滑座上设有上料齿条,主转动座上设有伺服上料电机,伺服上料电机的活塞杆端部设有与上料齿条相配合的上料齿轮;上料滑座上设有下料齿条,主转动座上设有伺服下料电机,伺服下料电机的活塞杆端部设有与下料齿条相配合的下料齿轮;上料滑座端部可拆卸地设有上料夹持机构,下料滑座端部可拆卸地设有下料夹持机构。作为一种优选的方案,所述上料滑座端部设有第一端部转动座以及驱动第一端部转动座转动的第一伺服电机,所述上料夹持机构设置在第一端部转动座上;所述下料滑座端部设有第二端部转动座以及驱动第二端部转动座转动的第二伺服电机,所述下料夹持机构设置在第二端部转动座上。本技术的有益效果是:本装置在夹取已加工完成的物料的同时夹取一个待加工物料,使得上料和下料同步进行,大大减少了上下料所需时间,且本装置整体结构简单,制造成本较低 ...
【技术保护点】
一种自动上下料装置,包括机架,机架上设有升降座以及驱动升降座的升降动力装置,升降座上设有主转动座以及驱动主转动座的主伺服电机,其特征在于:所述转动座上设有两个呈90°夹角的滑轨,两个滑轨上分别设有上料滑座和下料滑座,上料滑座上设有上料齿条,主转动座上设有伺服上料电机,伺服上料电机的活塞杆端部设有与上料齿条相配合的上料齿轮;上料滑座上设有下料齿条,主转动座上设有伺服下料电机,伺服下料电机的活塞杆端部设有与下料齿条相配合的下料齿轮;上料滑座端部可拆卸地设有上料夹持机构,下料滑座端部可拆卸地设有下料夹持机构。
【技术特征摘要】
1.一种自动上下料装置,包括机架,机架上设有升降座以及驱动升降座的升降动力装置,升降座上设有主转动座以及驱动主转动座的主伺服电机,其特征在于:所述转动座上设有两个呈90°夹角的滑轨,两个滑轨上分别设有上料滑座和下料滑座,上料滑座上设有上料齿条,主转动座上设有伺服上料电机,伺服上料电机的活塞杆端部设有与上料齿条相配合的上料齿轮;上料滑座上设有下料齿条,主转动座上设有伺服下料电机,伺服下料电机的活塞...
【专利技术属性】
技术研发人员:袁剑虹,
申请(专利权)人:张家港和升数控机床制造有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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