一种工件自动装卸装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及工装夹具领域，尤其是涉及一种工件自动装卸装置，包括，工作台、PLC控制器、工件夹紧装置、工件加工系统及移动导轨，其中，移动导轨设置于工作台上部位置且与工作台固定相连接，所述的工件加工系统设置于移动导轨上且与移动导轨相连接，所述的PLC控制器设置于工作台侧面位置且与工作台固定相连接，本实用新型专利技术能够实现零部件在加工过程中的自动装卸，解决了传统零部件加工时需要人力进行装卡的问题，极大地降低了企业的人力资源成本，提高了企业的生产效率，满足了人们的使用要求。

An automatic loading and unloading device for work pieces

The utility model relates to the technical field of fixtures, in particular to an automatic workpiece loading and unloading device, including working platform, PLC controller, workpiece clamping device, workpiece processing system and the moving guide, the moving guide rails are arranged on the upper part of the worktable position and fixedly connected with a worktable, workpiece processing system arranged in the mobile guide rail and is connected with the moving guide, PLC controller arranged on the working platform side position and fixedly connected with the table, the utility model can realize the automatic loading and unloading parts in the machining process, to solve the traditional parts processing need human clamping problems, greatly reducing the cost of the enterprise human resources, improve the production efficiency, to meet the requirements of the use of people.

【技术实现步骤摘要】
一种工件自动装卸装置
本技术涉及工装夹具领域，尤其是涉及一种工件自动装卸装置。
技术介绍
随着工业化的迅速发展，人们对各种各样的工业化产品的需求也越来越多，众所周知，工业化产品是由各种各样的零部件组合而成，而零件是在工厂里进行加工生产的，然而，随着工业化产品的种类与需求的增加，对零部件的装夹效率也提出了新得要求，工业企业传统的人力手工式的零部件装夹方法已经满足不了人们对零部件的加工要求。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供一种工件自动装卸装置，其技术方案如下：一种工件自动装卸装置，包括，工作台、PLC控制器、工件夹紧装置、工件加工系统及移动导轨，其中，移动导轨设置于工作台上部位置且与工作台固定相连接，所述的工件加工系统设置于移动导轨上且与移动导轨相连接，所述的PLC控制器设置于工作台侧面位置且与工作台固定相连接，所述的工件夹紧装置设置于工作台上部位置且与工作台相连接；所述的工件加工系统，包括，龙门移动支架、步进电机I、打丝装置及步进电机II，其中，步进电机II设置于龙门移动支架底部位置且与龙门移动支架相连接，步进电机I及打丝装置设置于龙门移动支架上部位置且与龙门移动支架相连接，所述的打丝装置由固定框、打丝杆及缓冲弹簧组成，其中，打丝杆及缓冲弹簧设置于固定框上且与固定框相连接；所述的工件夹紧装置由滑台I、滑台II、导轨杆及复位弹簧组成，其中，滑台I及滑台II设置于导轨杆上且与导轨杆相连接，所述的复位弹簧设置于滑台I下部位置且与滑台I相连接，所述的滑台I上设置有夹具卡槽；所述的工作台上还设置有气缸I、气缸II、气缸III及启动装卸开关，所述的气缸I、气缸II、气缸III及启动装卸开关与工作台固定相连接；所述的工作台上部台面上设置有工件卡槽。本技术的有益效果：本技术结构设计科学，生产加工工艺简单方便，本技术能够实现零部件在加工过程中的自动装卸，解决了传统零部件加工时需要人力进行装卡的问题，极大地降低了企业的人力资源成本，提高了企业的生产效率，满足了人们的使用要求。附图说明图1是本技术的结构示意图；图中标号为：1-工作台、2-移动导轨、3-PLC控制器、4-步进电机II、5-龙门移动支架、6-步进电机I、7-固定框、8-打丝杆、9-缓冲弹簧、10-导轨杆、11-滑台II、12-滑台I、13-夹具卡槽、14-复位弹簧、15-工件卡槽、16-气缸III、17-气缸II、18-气缸I、19-启动装卸开关。具体实施方式具体实施例1：下面结合附图1对本技术作进一步的说明：为了传统零部件在装夹时所存在的效率不高及浪费人力资源的问题，本技术提供一种工件自动装卸装置，其技术方案如下：一种工件自动装卸装置，包括，工作台1、PLC控制器3、工件夹紧装置、工件加工系统及移动导轨2，其中，移动导轨2设置于工作台1上部位置且与工作台1固定相连接，所述的工件加工系统设置于移动导轨2上且与移动导轨2相连接，所述的PLC控制器3设置于工作台1侧面位置且与工作台1固定相连接，所述的工件夹紧装置设置于工作台1上部位置且与工作台1相连接；所述的工件加工系统，包括，龙门移动支架5、步进电机I6、打丝装置及步进电机II4，其中，步进电机II4设置于龙门移动支架5底部位置且与龙门移动支架5相连接，步进电机I6及打丝装置设置于龙门移动支架5上部位置且与龙门移动支架5相连接，所述的打丝装置由固定框7、打丝杆8及缓冲弹簧9组成，其中，打丝杆8及缓冲弹簧9设置于固定框7上且与固定框7相连接；所述的工件夹紧装置由滑台I12、滑台II11、导轨杆10及复位弹簧14组成，其中，滑台I12及滑台II11设置于导轨杆10上且与导轨杆10相连接，所述的复位弹簧14设置于滑台I12下部位置且与滑台I12相连接，所述的滑台I12及滑台II11上设置有夹具卡槽13；所述的工作台1上还设置有气缸I18、气缸II17、气缸III16及启动装卸开关19，所述的气缸I18、气缸II17、气缸III16及启动装卸开关19与工作台1固定相连接；所述的工作台1上部台面上设置有工件卡槽15。本技术的工作原理及工作过程为：本技术在对工件进行夹紧加工的工作过程为：PLC控制器3先启动气缸I18和气缸III16驱动滑台II11下降，此时，滑台II11与滑台I12合并，卡紧夹具，此时，继续下行，滑台I12压缩复位弹簧14，此时，夹具与毛坯工件贴合；PLC控制器3启动步进电机II11并驱动龙门移动架5前行到位，此时，关闭步进电机II11，启动步进电机I6，步进电机I6驱动打丝装置下降，此时，打丝杆8顶进需要打的工件上螺丝空位，打丝装置上缓冲弹簧9保证螺丝头和螺丝之间的柔性接触，不会顶坏工件和螺纹；随后，PLC控制器3启动打丝装置开始打螺丝，当打螺丝的工作结束后，PLC控制器3控制步进电机I6运动，抬高打丝装置，打丝装置到位后关闭步进电机I6并启动步进电机II11复位龙门移动支架5，龙门移动支架5到位后关闭步进电机II11，此时，PLC控制器3关闭气缸I18，气缸II17，此时，滑台II11上行，滑台I12通过复位弹簧14上行，松开携带毛坯件夹具；本技术在对工件进行拆卸的工作过程为：PLC控制器3先启动气缸I18和气缸III16驱动滑台II11下降，此时，滑台II11与滑台I12合并，卡紧夹具，此时，继续下行，滑台I12压缩复位弹簧14，此时，夹具与成品落入工件卡槽15；PLC控制器3启动步进电机II11并驱动龙门移动架5前行到位，此时，关闭步进电机II11，启动步进电机I6，步进电机I6驱动打丝装置下降，此时，打丝杆8接触到工件上螺丝位置，随后，PLC控制器3启动打丝装置开始反向卸掉螺丝，当卸螺丝的工作结束后，PLC控制器3启动步进电机I6及步进电机II11分别驱动打丝装置及龙门移动架5复位，随后，PLC控制器3先启动气缸I18和气缸III16驱动滑台II11上升，此时，滑台II11与滑台I12分离，松开夹具，此时，继续上行，滑台I12被缩复位弹簧14顶开，此时，夹具与工件分离；随后，PLC控制器3启动气缸II17以使其将加工后的工件顶出工件卡槽15。延时设定的时间，PLC关闭气缸II17，工件卡槽15复位。等待下一步工作。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工件自动装卸装置，包括，工作台、PLC控制器、工件夹紧装置、工件加工系统及移动导轨，其特征在于：移动导轨设置于工作台上部位置且与工作台固定相连接，所述的工件加工系统设置于移动导轨上且与移动导轨相连接，所述的PLC控制器设置于工作台侧面位置且与工作台固定相连接，所述的工件夹紧装置设置于工作台上部位置且与工作台相连接。

【技术特征摘要】
1.一种工件自动装卸装置，包括，工作台、PLC控制器、工件夹紧装置、工件加工系统及移动导轨，其特征在于：移动导轨设置于工作台上部位置且与工作台固定相连接，所述的工件加工系统设置于移动导轨上且与移动导轨相连接，所述的PLC控制器设置于工作台侧面位置且与工作台固定相连接，所述的工件夹紧装置设置于工作台上部位置且与工作台相连接。2.根据权利要求1所述的一种工件自动装卸装置，其特征在于：所述的工件加工系统，包括，龙门移动支架、步进电机I、打丝装置及步进电机II，其中，步进电机II设置于龙门移动支架底部位置且与龙门移动支架相连接，步进电机I及打丝装置设置于龙门移动支架上部位置且与龙门移动支架相连接，所述的打丝装置由固定框...

【专利技术属性】
技术研发人员：张旭荣，赵向良，
申请(专利权)人：河南西普电气有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41