The utility model provides a method of using ducted tail sitter VTOL UAV, the VTOL UAV for fixed wing and the rear fuselage are symmetrically installed two ducted fan. Through the rotation of ducts and fans, a stable airflow can be formed. The rear rudder surface of the culvert can generate larger control torque to achieve UAV's vertical takeoff and landing. The airframe of unmanned aerial vehicle (UAV) is equipped with a large aspect ratio fixed wing layout, which has high aerodynamic efficiency and can realize long distance and horizontal flight of unmanned aerial vehicle. By the way, the utility model can realize efficient flying VTOL UAV in small areas and levels, equipped with different load function, can be used in battlefield reconnaissance, power line patrol, reconnaissance, environmental protection, transportation and other military and civilian fields.
【技术实现步骤摘要】
一种利用涵道的尾坐式垂直起降无人机
本技术涉及无人飞机领域,特别是涉及一种利用涵道的尾坐式垂直起降无人机。
技术介绍
尾坐式垂直起降无人机因其可以在狭小空间内实现起飞和降落,减少了对机场等起降条件的限制,具有巨大的应用前景。当前尾坐式无人机主要有以下几种形式:一是采用四旋翼+固定翼的混合形式(如谷歌的快递无人机),这种布局方式无人机在起降过程中以四旋翼模式飞行,气动舵面效率低,无人机由垂直飞行状态向水平飞行状态的飞行模态转换控制难度大;二是采用大尺寸螺旋桨+固定翼的混合形式(如中航工业的VD200无人机、美国“鸥燕”舰载无人机),这种布局形式无人机需要在机体前部安装有大尺寸的螺旋桨,依靠螺旋桨转动时产生的滑流增加无人机后部气动舵面的效率,实现对无人机垂直起降飞行的控制,但滑流受发动机转速和侧风等因素的影响较大,无人机在垂直起降时气动舵面极易失效;三是采用单涵道风扇+固定翼的混合形式(如美国V-bat无人机),这种布局方式无人机主要依靠涵道后部的气动舵面产生的控制力矩进行无人机垂直起降的控制,但无人机的单涵道会产生反扭力矩,在涵道体内必需安装有平衡反扭力矩的导流片,导致涵道的气动设计十分复杂;而且单涵道在机体后部,导致飞行器压心过度靠后,使得无人机的静稳定度偏大,通常需要采用多片并联舵面,以增加控制能力,增加了无人机的飞行阻力;此外,单涵道舵面产生的滚转控制力臂较小,需要在无人机机体上增加副翼,进行水平飞行时的滚转控制,增加了机体结构的复杂性和控制系统设计的难度。由于以上技术问题的限制,导致现有的尾坐式垂直起降无人机发展受到了极大限制,影响了其实际的工程应用 ...
【技术保护点】
一种利用涵道的尾坐式垂直起降无人机,其特征在于:包括中间机体、机翼和涵道;左涵道和右涵道通过涵道联接杆左右对称安装于中间机体后部,左涵道和右涵道内安装有螺旋桨发动机,左涵道和右涵道的螺旋桨旋转方向相反;在左涵道和右涵道后部,各自以“十”字形安装有四片气动舵面;在左涵道和右涵道后部还安装有尾部支撑架,尾部支撑架后端平齐,无人机能够通过尾部支撑架以尾坐形式立于地面。
【技术特征摘要】
1.一种利用涵道的尾坐式垂直起降无人机,其特征在于:包括中间机体、机翼和涵道;左涵道和右涵道通过涵道联接杆左右对称安装于中间机体后部,左涵道和右涵道内安装有螺旋桨发动机,左涵道和右涵道的螺旋桨旋转方向相反;在左涵道和右涵道后部,各自以“十”字形安装有四片气动舵面;在左涵道和右涵道后部还安装有尾部支撑架,尾部支撑架后端平齐,无人机能够通过尾部支撑架以尾坐形式立于地面。2.根据权利要求1所述一种利用涵道的尾坐式垂直起降无人机,其特征在于:中间机体以及机翼上无气动控制舵面。3.根据权利要求2所述一种利用涵道的尾坐式垂直起降无人机,其特征在于:左涵道和右涵道分别位于左机翼和右机翼后侧,且涵道内发动机带动螺旋桨旋转时,能够形成对机翼有抽吸作用的气流。4.根据权利要求3所述一种利用涵道的尾坐式垂直起降无人机,其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员:陆艳辉,陈功,王文正,
申请(专利权)人:陆艳辉,陈功,王文正,
类型:新型
国别省市:四川,51
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