车辆起重系统和车辆起重方法技术方案

本发明专利技术公开了一种车辆起重系统和车辆起重方法，其中车辆起重系统包括：举升装置(10)，用以举升车辆；移动装置(20)，用以承载并移动举升装置(10)；以及控制装置(30)，用以控制移动装置(20)将举升装置(10)移动到目标操作位置，并在该目标操作位置控制举升装置(10)将该车辆举升到目标举升位置，从而实现了举升车辆时的自动控制，取代人工操作，可以大大提高工作效率，解决了人工操作举升装置(例如液压千斤顶)时的操作不到位、危险性高的问题。

Vehicle lifting system and vehicle lifting method

The invention discloses a method of heavy vehicle lifting system and vehicle, the vehicle lifting system comprises a lifting device (10), in order to lift the vehicle; the mobile device (20), mobile lifting device for bearing and (10); and a control device (30), used to control the mobile device (20) the lifting device (10) to move to the target operating position and the operating position of the target control lifting device (10) of the vehicle to the target lifting position, so as to realize the automatic control of the lifting vehicle, replaces manual operation, can greatly improve work efficiency, to solve the manual lifting device (for example, when the operation of the hydraulic jack) is not in place, the problem of high risk.

【技术实现步骤摘要】
车辆起重系统和车辆起重方法
本专利技术涉及通用机械领域，具体地，涉及一种车辆起重系统和车辆起重方法。
技术介绍
随着社会经济高速发展，汽车工业也得到了突飞猛进的发展，相应地，各种汽车生产、使用装备也得到了相应的发展，其中，用户在检查、维修、保养汽车时经常需要举升汽车，尤其汽车公司研发部门在进行汽车试制、试验过程中，试制工人、试验工程师经常需要将各种研发车辆举升至某一高度，这时常用的工具就是千斤顶，这种人工的方式存在诸多弊端，例如使用过程中不方便将千斤顶放到合适的位置，只能人工手动操作，并且在顶起和拆除千斤顶时较危险。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是提供一种车辆起重系统，该系统可以实现对车辆的自动举升功能。本专利技术的另一个目的是提供一种车辆起重方法，以解决人工使用千斤顶效率低下、危险性高的问题。为了实现上述目的，本专利技术提供一种车辆起重系统，包括：举升装置，用以举升车辆；移动装置，用以承载并移动所述举升装置；以及控制装置，用以控制所述移动装置将所述举升装置移动到目标操作位置，并在该目标操作位置控制所述举升装置将该车辆举升到目标举升位置。可选地，所述举升装置包括液压驱动单元和由该液压驱动单元驱动连接的液压举升缸，所述液压驱动单元包括：开关单元，包括第一电机，用以打开或关闭液压阀门；和举升单元，包括第二电机，用以为所述液压举升缸加压。可选地，所述移动装置包括支撑平台和可缩回地设置在所述支撑平台下方的行走轮组。可选地，所述控制装置包括操作手柄和与该操作手柄电连接的控制器，该控制器中包括：接收模块，用以接收来自所述操作手柄的指令；确定模块，该确定模块中包括数据库，所述数据库中记录有所述目标操作位置和所述目标举升位置；以及控制模块，分别与所述移动装置和举升装置电连接，根据来自所述操作手柄的指令以及所述数据库中的记录驱动所述移动装置和所述举升装置。可选地，所述确定模块的数据库中还记录有所述举升装置的目标摆放位置，以及从该目标摆放位置移动到所述目标操作位置的目标行走路线，优选地，所述确定模块包括模拟输入模块，该模拟输入模块用以根据所述操作手柄的指令将所述目标摆放位置、目标行走路线、目标操作位置以及目标举升位置记录到所述数据库中。可选地，所述确定模块的数据库中还记录有车型信息，每个所述车型信息分别对应有所述目标摆放位置、目标行走路线、目标操作位置和目标举升位置。可选地，所述控制器中还包括报警模块，用以将所述液压举升缸的漏液信号反馈至所述操作手柄并报警，优选地，所述漏液信号为所述液压举升缸漏液后所述第二电机的反转信号。根据本专利技术的第二个方面，提供一种车辆起重方法，该方法使用本专利技术第一方面提供的车辆起重系统，并且包括以下步骤：确定所述举升装置的所述目标操作位置和目标举升位置；控制所述举升装置移动到所述目标操作位置；控制所述举升装置将车辆举升到所述目标举升位置；以及控制所述举升装置回收。可选地，在所述确定所述举升装置的所述目标操作位置和目标举升位置的步骤中，还包括确定车型信息和/或确定所述举升装置的目标摆放位置以及目标行走路线。可选地，在所述确定所述举升装置的所述目标操作位置和目标举升位置的步骤之前还包括：预设目标位置，在该预设目标位置的步骤中，将所述举升装置移动到经验操作位置，并将该经验操作位置记录为所述目标操作位置；将所述举升装置推动到经验举升位置，并将该经验举升位置记录为所述目标举升位置，优选地，在所述预设目标位置的步骤中还包括：将所述举升装置放置在经验初始位置，并将该经验初始位置记录为目标摆放位置，同时将所述举升装置从所述经验初始位置移动至所述经验操作位置的路线记录为目标行走路线。通过上述技术方案，车辆举升系统可以自动确定举升车辆时的目标操作位置以及目标举升位置，取代人工操作，解决了人工使用千斤顶效率低下、危险性高的问题。本专利技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是本专利技术的一个实施方式提供的车辆起重系统的结构示意图；图2是本专利技术的一个实施方式提供的车辆起重系统的结构框图；图3是本专利技术的一个实施方式提供的举升装置的结构框图；图4是本专利技术的另一个实施方式提供的车辆起重系统的结构框图；图5是本专利技术的一个实施方式提供的报警模块应用在车辆起重系统中的结构框图；图6是本专利技术的一个实施方式提供的车辆起重方法的流程框图；图7是本专利技术的另一个实施方式提供的车辆起重方法的流程框图；图8是本专利技术的另一个实施方式提供的车辆起重方法的流程框图；图9是本专利技术的另一个实施方式提供的车辆起重方法的流程框图；图10是本专利技术的一个实施方式提供的预设目标位置的方法的流程框图。附图标记说明10举升装置11液压驱动单元111开关单元112举升单元12液压举升缸20移动装置21移动平台22行走轮组30控制装置31操作手柄32控制器321接收模块322确定模块3220数据库323控制模块具体实施方式以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。在本专利技术中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”是针对相应部件在使用状态下的上和下，具体地，可参考图1的图面方向。本专利技术提供了一种车辆起重系统以及车辆起重方法，其中，如图1和图2所示，本专利技术提供的系统包括：举升装置10，用以举升车辆；移动装置20，用以承载并移动举升装置10；以及控制装置30，用以控制移动装置20将举升装置10移动到目标操作位置，并在该目标操作位置控制举升装置10将该车辆举升到目标举升位置。即在本专利技术中，通过控制装置30自动控制举升装置10和移动装置20的分别动作，取代人工操作，可以大大提高工作效率，解决了人工操作举升装置(例如液压千斤顶)时的操作不到位、危险性高的问题。具体地，举升装置10包括液压驱动单元11和由该液压驱动单元11驱动连接的液压举升缸12，这里，液压举升缸12可以采用本领域内常见的千斤顶机构，但是，在本专利技术中，设置液压驱动单元11来控制液压举升缸12的动作，取代人力，可以实现自动控制。具体地，如图1和图3所示，上述的液压驱动单元11包括：开关单元111，包括第一电机，用以打开或关闭液压阀门；和举升单元112，包括第二电机，用以为液压举升缸12加压。例如，在本实施方式中，当举升装置10达到目标操作位置，并准备进行举升操作时，首先第一电机运转关闭液压阀门，然后第二电机运转带动液体向上推动液压举升缸12。这里需要说明的是，本实施方式中采用的液压举升缸为上述的本领域内常用的千斤顶，液压阀门相当于千斤顶中的截止阀，第一电机运转关闭液压阀门是为了在第二电机向液压举升缸12加压时防止液体流出，其具体的操作原理属于本领域内技术人员所熟知的现有技术，此处不再赘述。还需要说明的是，开关单元和举升单元的驱动形式也不局限于电机，只要是可以自动控制液压举升缸12从而取代人力的装置即可。在本专利技术中，移动装置20可以在控制装置30的控制下移动，具体地，如图1所示，该移动装置可以包括支撑平台21和可缩回地设置在支撑平台21下方的行走轮组22，移动装置20依靠本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆起重系统，其特征在于，包括：举升装置(10)，用以举升车辆；移动装置(20)，用以承载并移动所述举升装置(10)；以及控制装置(30)，用以控制所述移动装置(20)将所述举升装置(10)移动到目标操作位置，并在该目标操作位置控制所述举升装置(10)将该车辆举升到目标举升位置。

【技术特征摘要】
1.一种车辆起重系统，其特征在于，包括：举升装置(10)，用以举升车辆；移动装置(20)，用以承载并移动所述举升装置(10)；以及控制装置(30)，用以控制所述移动装置(20)将所述举升装置(10)移动到目标操作位置，并在该目标操作位置控制所述举升装置(10)将该车辆举升到目标举升位置。2.根据权利要求1所述的车辆起重系统，其特征在于，所述举升装置(10)包括液压驱动单元(11)和由该液压驱动单元(11)驱动连接的液压举升缸(12)，所述液压驱动单元(11)包括：开关单元(111)，包括第一电机，用以打开或关闭液压阀门；和举升单元(112)，包括第二电机，用以为所述液压举升缸(12)加压。3.根据权利要求1所述的车辆起重系统，其特征在于，所述移动装置(20)包括支撑平台(21)和可缩回地设置在所述支撑平台(21)下方的行走轮组(22)。4.根据权利要求1-3中任意一项所述的车辆起重系统，其特征在于，所述控制装置(30)包括操作手柄(31)和与该操作手柄(31)电连接的控制器(32)，该控制器(32)中包括：接收模块(321)，用以接收来自所述操作手柄(31)的指令；确定模块(322)，该确定模块(322)中包括数据库(3220)，所述数据库(3220)中记录有所述目标操作位置和所述目标举升位置；以及控制模块(323)，分别与所述移动装置(20)和举升装置(10)电连接，根据来自所述操作手柄(31)的指令以及所述数据库(3220)中的记录驱动所述移动装置(20)和所述举升装置(10)。5.根据权利要求4所述的车辆起重系统，其特征在于，所述确定模块(322)的数据库(3220)中还记录有所述举升装置(10)的目标摆放位置，以及从该目标摆放位置移动到所述目标操作位置的目标行走路线，优选地，所述确定模块(322)包括模拟输入模块，该模拟输入模块用以根据所述操作手柄(31)的指令将所述目标摆放位...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹雪林，王智博，张文超，
申请(专利权)人：宝沃汽车中国有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11