The name of the invention is a method of lifting support device and control operation. The lifting support device including a linear actuator includes a first end configured to support the object and a load sensor for determining at least the first load exerted on the load sensor by the object. When the first supporting load, linear actuator balance. The lifting support device further comprises a controller communicating with the load sensor, and the controller is configured to selectively actuate the linear actuator in response to applying second loads on the load sensor.
【技术实现步骤摘要】
提升支撑装置和控制操作的方法
技术介绍
本公开内容的领域一般地涉及单脚架支撑装置并且,更具体地,涉及能够单手致动的提升支撑(liftingsupport)装置。例如,在安装、检查和维修过程期间,通常用手提升和放下各种负荷。当负荷具有大于标称值的重量时,重复地提升和放下负荷可能导致肌肉劳损和疲劳。而且,需要技术员手动地提升沉重的负荷增加了技术员的工作负荷,从而导致更频繁的休息、无重点的劳动和潜在低质量工作。至少一些已知的支撑装置可用于支撑负荷,并且用于使技术员能够容易地提升和接近(access)负荷。例如,一种已知的支撑装置可由合适的动力源致动以帮助技术员提升沉重的负荷。更具体地,支撑装置包括致动触发器,当释放时,其使得支撑装置将支撑的负荷保持在静态位置。当按下时,致动触发器使技术员能够改变负荷的高度。然而,当控制支撑装置时,技术员通常需要一只手启动致动触发器,并且另一只手控制支撑装置的上升速率。
技术实现思路
在一个方面,提供提升支撑装置。提升支撑装置包括线性致动器,其包括配置为支撑物体的第一端;和负荷传感器,其被放置以确定至少由该物体在负荷传感器上施加第一负荷。当支撑第一 ...
【技术保护点】
一种提升支撑装置(100),包括:线性致动器(104),其包括配置为支撑物体的第一端(106);负荷传感器(126),其放置以确定至少由所述物体在所述负荷传感器上施加第一负荷,其中当支撑所述第一负荷时所述线性致动器(104)保持平衡;和控制器(130),其与所述负荷传感器(126)通信连接,所述控制器(130)配置为响应于在所述负荷传感器(126)上施加第二负荷选择性地致动所述线性致动器(104)。
【技术特征摘要】
2016.04.26 US 15/138,7101.一种提升支撑装置(100),包括:线性致动器(104),其包括配置为支撑物体的第一端(106);负荷传感器(126),其放置以确定至少由所述物体在所述负荷传感器上施加第一负荷,其中当支撑所述第一负荷时所述线性致动器(104)保持平衡;和控制器(130),其与所述负荷传感器(126)通信连接,所述控制器(130)配置为响应于在所述负荷传感器(126)上施加第二负荷选择性地致动所述线性致动器(104)。2.根据权利要求1所述的装置(100),其中所述控制器(130)进一步配置为仅当所述第一负荷的值和所述第二负荷的值之间的差大于预定阈值时致动所述线性致动器(104)。3.根据权利要求1或2所述的装置(100),进一步包括加速度计或陀螺传感器的至少一个,其配置为确定所述线性致动器(104)相对于重力矢量的偏角,其中所述控制器(130)配置为基于所述线性致动器(104)的所述偏角调节所述第一负荷的值。4.根据权利要求1或2所述的装置(100),其中所述控制器(130)进一步配置为:当施加至所述负荷传感器(126)的所述第二负荷是负负荷时使得所述线性致动器(104)伸展;和当施加至所述负荷传感器(126)的所述第二负荷是正负荷时使得所述线性致动器(104)收缩。5.一种控制线性致动器(104)的操作的方法,所述方法包括:当支撑第一负荷时保持所述线性致动器(10...
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