一种柴油机共轨压力的PID参数自整定控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种柴油机共轨压力的PID参数自整定控制装置。基于继电反馈生成一个适当的振荡来获得受控过程的频率特性和系统模型；将受控过程上的一点用改进Ziegler‑Nichols方法移到多个期望相位裕度处，得到不同整定方案；通过阶跃响应的ITAE性能指标对参数方案进行分析选择，确定最优共轨压力控制PID参数。实验和工程应用表明，共轨压力控制PID参数自整定可达到满意的控制效果，降低了整定难度和整定时间，提升了整定一致性。

A PID parameter self-tuning control device for common rail pressure of diesel engine

The utility model discloses a PID parameter self-tuning control device for the common rail pressure of a diesel engine. Relay feedback to generate an appropriate oscillation is derived based on frequency characteristics and system model of the controlled process; a controlled process on the modified Ziegler Nichols method moved to a desired phase margin, different tuning scheme is obtained; the step response of the ITAE performance index parameters were selected for analysis and to determine the optimal parameters of common rail pressure control PID. Experimental and engineering applications show that PID self-tuning of common rail pressure control can achieve satisfactory control effect, reduce setting difficulty and setting time, and improve the consistency of setting.

【技术实现步骤摘要】
一种柴油机共轨压力的PID参数自整定控制装置
本技术涉及PID参数自整定方法及装置，特别涉及柴油机共轨压力的PID参数自整定控制装置。
技术介绍
环境污染的加剧和能源危机的日益暴露，排放法规日益严苛，促进了电控柴油机的发展。高压共轨系统由于喷油压力和喷油规律的精确、灵活调节，成为未来柴油机燃油系统的发展方向。喷油压力的稳定性和响应性从根本上影响着共轨柴油机燃油系统的性能。近几十年来，PID(比例积分微分)控制器在工业系统中应用广泛，具有结构简单可靠，稳定性好等特点，又由于现代自适应控制、鲁棒控制、智能控制和系统辨识理论和技术的发展，使得经典PID在新的理论上有了更高层次的发展。PID参数整定的关键是识别受控过程对控制器作用力反应的剧烈程度，以及控制器在试图减少误差时的主动程度。这对整定人员的经验、细心程度和时间等提出较高要求。ITAE性能指标是目前综合描述系统动态性能比较有效的目标函数，由其确定的参数组合能够使系统具有超调量小、响应速度快的优点，即使当受控过程的运行参数在一定的范围内发生变化时，由其优化的控制系统仍然有可以接受的品质，且对震荡有一定的阻尼作用。专利
技术实现思路
本技术所要解本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种柴油机共轨压力的PID参数自整定控制装置，其特征在于，包括发动机与整车传感器、执行器和处理器；所述发动机与整车包括转速传感器、油门开度传感器、冷却水温传感器、燃油温度传感器、车速传感器、离合器状态传感器、档位状态传感器；所述执行器为高压共轨系统，包括轨压传感器，燃油计量阀式或EUP式高压供油泵、共轨管、电控喷油器；所述处理器中设置有继电测试模块、PID参数模块、轨压PID控制模块、ITAE评估模块；所述继电测试模块的输入端与轨压传感器相连，接受轨压传感器输出的轨压信号；所述继电测试模块的输出端输出稳态增益信号和周期信号；所述PID参数模块的输入端与继电测试模块的输出端相连，接受继电测试模块...

【技术特征摘要】
1.一种柴油机共轨压力的PID参数自整定控制装置，其特征在于，包括发动机与整车传感器、执行器和处理器；所述发动机与整车包括转速传感器、油门开度传感器、冷却水温传感器、燃油温度传感器、车速传感器、离合器状态传感器、档位状态传感器；所述执行器为高压共轨系统，包括轨压传感器，燃油计量阀式或EUP式高压供油泵、共轨管、电控喷油器；所述处理器中设置有继电测试模块、PID参数模块、轨压PID控制模块、ITAE评估模块；所述继电测试模块的输入端与轨压传感器相连，接受轨压传感器输出的轨压信号；所述继电测试模块的输出端输出稳态增益信号和周期信号；所述PID参数模块的输入...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟卫东，邓飞，郑昌，龙美彪，欧阳玲湘，黄民备，熊明富，陈顺利，丁才云，
申请(专利权)人：南岳电控衡阳工业技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43