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本实用新型公开了一种柴油机共轨压力的PID参数自整定控制装置。基于继电反馈生成一个适当的振荡来获得受控过程的频率特性和系统模型；将受控过程上的一点用改进Ziegler‑Nichols方法移到多个期望相位裕度处，得到不同整定方案；通过阶跃响应...
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