一种可翻转行星轮组行驶机构制造技术

本发明专利技术公开了一种可翻转行星轮组行驶机构，包括可双向旋转的驱动轴和行星轮组，所述驱动轴安装在车架上，所述行星轮组安装在驱动轴上，所述驱动轴上套装有单向轴承和中心驱动齿轮，所述行星轮组包括行星架、行星轮和反向传动装置，所述行星轮和反向传动装置均固定在行星架上，所述行星架与单向轴承的外圈相连，所述行星轮通过反向传动装置与中心驱动齿轮相连。本发明专利技术所提供的一种可翻转行星轮组行驶机构，具有良好的前进和越障功能，结构简单、便于控制，适合在全地形车中的应用。

A kind of overturning planetary gear group driving mechanism

The invention discloses a turning planetary wheel running mechanism, including the bidirectional rotation of the drive shaft and the planetary wheel, the drive shaft is installed on the frame, the planetary wheel mounted on the drive shaft, the drive shaft is sheathed with a drive gear and a one-way bearing center, the planetary gear set includes a planet frame, planetary gear and reverse gear, the planetary gear and the reverse drive device is fixed on the planetary frame, the outer ring of the planetary frame and a one-way bearing connected to the planetary gear transmission device through a reverse drive gear connected with the center. A reversible planetary gear driving mechanism provided by the invention has good forward and obstacle crossing functions, simple structure and convenient control, and is suitable for application in all terrain vehicles.

【技术实现步骤摘要】
一种可翻转行星轮组行驶机构
本专利技术涉及一种可翻转行星轮组行驶机构，属于全地形车

技术介绍
全地形车所要解决的问题有对复杂环境的适应能力，具有良好的越障能力和一定的速度。目前常见的全地形车行驶机构分为腿式、履带式、轮式、复合式等。腿式行驶机虽然具有良好的适应能力，越障能力强，但其自由度多，结构太过复杂，有移动效率低，控制困难，能耗大等缺点；履带式行驶机具有良好的越障性能，通过性能高，但速度慢且转弯时对履带的磨损过大；轮式行驶机其因承载能力强，移动速度快，控制简单，转向灵活而被广泛应用；复合式行驶机具有多套传动系统，结构和控制比较复杂但适用于某些特殊环境。现有技术还要采用了三个行星轮组进行驱动，具有良好的越障能力，适合表面凹凸不平的行驶环境，但存在越障功能有限控制复杂等问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单的可翻转行星轮组行驶机构，通过控制驱动方向即可实现前进和越障；进一步地，提供一种可翻转行星轮组行驶机构，可对行星架的翻转角度进行限位；更进一步地，提供一种可翻转行星轮组行驶机构，可提高越障能力。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种可翻转行星轮组行驶机构，包括可双向旋转的驱动轴和行星轮组，所述驱动轴安装在车架上，所述行星轮组安装在驱动轴上，所述驱动轴上套装有单向轴承和中心驱动齿轮，所述行星轮组包括行星架、行星轮和反向传动装置，所述行星轮和反向传动装置均固定在行星架上，所述行星架与单向轴承的外圈相连，所述行星轮通过反向传动装置与中心驱动齿轮相连。所述行星架中部设置有限位卡盘，所述限位卡盘上设置有若干定位孔，所述车架上与定位孔对应位置设置有可伸缩的定位栓，所述定位栓一端固定在车架上，另一端可插入定位孔内。所述定位孔为圆弧形，且呈60°均匀分布在圆行限位卡盘的圆平面上。所述反向传动装置为传动齿轮组，所述传动齿轮组包括奇数个传动齿轮。所述反向传动装置为传动链。所述行星架包括两个不可伸缩支架和一个可伸缩支架，三个支架间夹角呈120°，所述不可伸缩支架上均安装有反向传动装置和行星轮，所述可伸缩支架上仅安装行星轮。本专利技术所达到的有益效果：本专利技术通过相互连接的驱动轴、单向轴承、反向传动装置、行星架、行星轮，当驱动轴反向旋转时，单向轴承处于旋转状态，并通过反向传动装置传递至行星轮，实现了行星轮的正向旋转，使整个装置向前行驶；当驱动装置带动驱动轴正向旋转时，单向轴承处于锁死状态，动力通过锁死的单向轴承传递到行星架上，使行星架正向翻转，进而达到翻转越障的目的。即利用驱动轴的正反向旋转的切换即可实现向前行驶和越障的转换，结构简单且便于控制。进一步地，限位卡盘和定位栓，可实现行星架翻转角度的限位，准确控制行星架的转动角度和状态。定位孔提供了行星轮单个着地和两两着地的状态，提高了行星架翻转时确定性和稳定性。进一步地，定位孔在限位卡盘上呈60°均匀分布，圆弧形的定位孔不会完全卡死定位栓，进而让行星架处于小范围的转动活动状态，起到了一定的减振效果。进一步地，当遇到特殊障碍物行驶机构正常状态不能翻转越障时，控制可伸缩支架使其伸长再进行翻转越障，可提高越障能力。因此，本专利技术所提供的一种可翻转行星轮组行驶机构，具有良好的前进和越障功能，结构简单、便于控制，适合在全地形车中的应用。附图说明图1是本专利技术的整体结构示意图；图2是本专利技术的驱动轴与行星架及传动装置连接剖面图；图3是本专利技术实施例限位卡盘及定位栓结构示意图；图4是本专利技术实施例前进及越障的示意图；图5是本专利技术实施例安装在车架上的整体结构示意图。附图标记：1：行星轮；2：行星架；2-1和2-2：不可伸缩支架；2-3：可伸缩支架；3：限位卡盘；4：定位栓；5、5-1、5-2、5-3、5-4、5-5、5-6：定位孔；6：驱动轴；7：单向轴承；8：中心驱动齿轮；9：轴承盖；10：一级齿轮；11：二级齿轮；12：行星轮驱动齿轮；13：一级齿轮心轴；14：二级齿轮心轴；15：行星轮驱动齿轮心轴；16一级齿轮轴承；17：二级齿轮轴承；18：行星轮驱动齿轮轴承；19：固定栓；20：行星轮组；21：车架；22：后轮。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。如图1所示的一种可翻转行星轮组行驶机构，包括可双向旋转的驱动轴6和行星轮组20，所述驱动轴6安装在车架21上，所述行星轮组20安装在驱动轴6上，所述驱动轴6上套装有单向轴承7和中心驱动齿轮8，所述行星轮组20包括行星架2、行星轮1和反向传动装置，所述行星轮1和反向传动装置均固定在行星架2上，所述行星架2与单向轴承7的外圈相连，所述行星轮1通过反向传动装置与中心驱动齿轮8相连。所述行星架2中部与驱动轴6连接处设置有限位卡盘3，所述限位卡盘3上设置有若干定位孔5，所述车架21上与定位孔5对应位置设置有可伸缩的定位栓4，所述定位栓4一端固定在车架上21，另一端可插入定位孔5内。所述行星架包括两个不可伸缩支架2-1、2-2和一个可伸缩支架2-3，三个支架间夹角呈120°，所述不可伸缩支架2-1、2-2上均安装有反向传动装置和行星轮1，所述可伸缩支架2-3上仅安装行星轮1。如图2所示，所述反向传动装置为传动齿轮组，所述传动齿轮组包括一级齿轮10、二级齿轮11和行星轮驱动齿轮12，中心驱动齿轮8安装在驱动轴6上，两组传动齿轮组分别安装在不可伸缩支架2-1、2-2上，中心驱动齿轮8啮合一级齿轮10，一级齿轮10啮合二级齿轮11，二级齿轮11啮合行星轮驱动齿轮12。一级齿轮10固定于一级齿轮心轴13，一级齿轮心轴10两边各有一个一级齿轮轴承16；二级齿轮11固定于二级齿轮心轴14，二级齿轮心轴14两边各有一个二级齿轮轴承17；行星轮驱动齿轮12固定于行星轮驱动齿轮心轴15，两边各有一个行星轮驱动齿轮轴承18；一级齿轮轴承16、二级轴承17、行星轮驱动轴承18均固定在不可伸缩支架2-1、2-2上，固定栓19将行星轮1固定在行星轮驱动齿轮心轴15上。定义行驶机构正常行驶时行星轮1的转向为正向旋转，单向轴承7的内圈与驱动轴6相固定，单向轴承7的外圈与行星架2相固定，使单向轴承7在驱动轴6反向旋转时正常旋转，在驱动轴6正向旋转时锁死；限位卡盘3有六个呈60°均匀分布的圆弧形定位孔5，限位卡盘3固定在行星架2上；定位栓4为与定位孔5相配合的可控伸缩式销轴，安装在车架上。驱动轴6反向旋转时单向轴承7处于旋转状态，动力传递到中心驱动齿轮8上，再依次通过一级齿轮10、二级齿轮11和行星轮驱动齿12传递到行星轮1上，传动齿轮组动力传递的同时改变了旋转方向，使驱动行星轮1正向旋转。驱动轴6正向旋转时单向轴承7处于锁死状态，动力通过锁死的单向轴承7传递到行星架2上，使行星架2正向翻转，进而达到翻转越障的目的。如图3所示，定位栓4可与限位卡盘3上最下端的定位孔5相配合；定位孔5在限位卡盘3上呈60°均匀分布，圆弧形的定位孔5不会完全卡死定位栓4，进而让行星架2处于小范围的转动活动状态，起到了一定的减振效果。当定位栓4没有插入定位孔5时，限位卡盘3呈活动状态，行星架2可以自由翻转；当定位栓4插入定位孔5时，限位卡盘3呈限位状态，进而限制了行星架2的翻本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可翻转行星轮组行驶机构，其特征在于，包括可双向旋转的驱动轴和行星轮组，所述驱动轴安装在车架上，所述行星轮组安装在驱动轴上，所述驱动轴上套装有单向轴承和中心驱动齿轮，所述行星轮组包括行星架、行星轮和反向传动装置，所述行星轮和反向传动装置均固定在行星架上，所述行星架与单向轴承的外圈相连，所述行星轮通过反向传动装置与中心驱动齿轮相连。

【技术特征摘要】
1.一种可翻转行星轮组行驶机构，其特征在于，包括可双向旋转的驱动轴和行星轮组，所述驱动轴安装在车架上，所述行星轮组安装在驱动轴上，所述驱动轴上套装有单向轴承和中心驱动齿轮，所述行星轮组包括行星架、行星轮和反向传动装置，所述行星轮和反向传动装置均固定在行星架上，所述行星架与单向轴承的外圈相连，所述行星轮通过反向传动装置与中心驱动齿轮相连。2.根据权利要求1所述的一种可翻转行星轮组行驶机构，其特征在于，所述行星架中部设置有限位卡盘，所述限位卡盘上设置有若干定位孔，所述车架上与定位孔对应位置设置有可伸缩的定位栓，所述定位栓一端固定在车架上，另一端可插入定位孔内。...

【专利技术属性】
技术研发人员：臧利国，杨绍卿，袁境声，徐莹，刘晨阳，夏义程，益嘉伟，
申请(专利权)人：南京工程学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32