【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于清洁机器人应用，具体涉及一种泳池清洁机器人。
技术介绍
1、随着社会的发展，越来越多的人会参加到游泳这项运动中。泳池在正常是使用时往往会产生一些垃圾和漂浮物，通常情况下漂浮物会漂浮在水面上方，而垃圾会附着在泳池侧壁和沉淀在泳池底部。需要定时的对这些垃圾和漂浮进行清理，保持泳池的清洁，否则会影响到泳池的正常使用。
2、现有的泳池清洁机器人只能对水面、侧壁和池底，这三个中的一个或者两个进行清理，这就会影响泳池清理工作的进行。基于此，本专利技术提供一种泳池清洁机器人，通过悬浮装置和可控开口装置，可以同时做到对这三个地方的清理，减小泳池清洁的难度。
技术实现思路
1、本专利技术针对现有技术存在的问题，提供一种泳池清洁机器人，解决了现有泳池清洁机器人无法同时清理水面、侧壁以及池底的问题，实现对泳池的全方位清洁。
2、为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
3、本专利技术提供一种泳池清洁机器人，包括运动机构、清洁机构、潜水机构和水导入装置；所述清洁机构和潜水机构安装在壳体内，运动机构安装在壳体外壁上；所述水导入装置与清洁机构连接，将污水导入清洁机构进行清洁处理，并通过排水口排出。
4、进一步的，所述清洁机构包括垃圾舱和垃圾舱底板，垃圾舱底板与垃圾舱可拆卸连接；所述垃圾舱内设置有过滤装置和水输送动力装置，垃圾舱顶部设置有排水口。
5、进一步的，所述水导入装置包括外壳，外壳的一端与壳体连通，另一端安装双向吸口；所述外壳
6、进一步的，还设置有中间挡板；所述中间挡板与主动齿轮的中心转轴固定连接，中间挡板分布在上挡板和下挡板之间。
7、进一步的，所述水导入装置还包括对称分布在垃圾舱两侧的两组垃圾舱开关联动装置；所述垃圾舱开关联动装置均包括从动齿轮、第一连杆和第二连杆；所述从动齿轮与上齿条和下齿条相互啮合，从动齿轮中心设置有齿轮轴；所述第一连杆的一端与齿轮轴固定连接，另一端通过第二销轴与第二连杆以及垃圾舱底板转动连接，第二连杆的另一端通过第一销轴与垃圾舱底板转动连接。
8、进一步的，所述潜水机构包括气舱和水舱；所述气舱与水舱通过管道连接，且管道上设置有气泵机构；所述水舱与垃圾舱通过管道连接，且管道上设置有阀门机构。
9、进一步的，所述水舱包括前舱和后舱；所述前舱与气舱之间设置两条连接管道，两条连接管道上分别设置有第一气泵和第二气泵；所述后舱与气舱之间设置两条连接管道，两条连接管道上分别设置有第三气泵和第四气泵；第一气泵、第二气泵分别与第三气泵和第四气泵对称分布；所述前舱与垃圾舱之间设置两条连接管道，两条连接管道上分别设置有第一单向阀和第二单向阀；所述后舱与垃圾舱之间设置两条连接管道，两条连接管道上分别设置有第三单向阀和第四单向阀；第一单向阀、第二单向阀分别与第三单向阀、第四单向阀对称分布；所述气舱通过连接管道和第五气泵与外界连通。
10、进一步的，所述运动机构包括第一推进器、第二推进器和第三推进器，所述第一推进器、第二推进器和第三推进器安装在壳体外表面。
11、进一步的，所述壳体包括壳身和底盘，壳身固定安装在底盘上；所述底盘中心设置有第五单向阀，底盘下表面设置有毛刷和行走轮，底盘上表面设置有变幅杆和震动器，变幅杆将震动器的震动放大并传递给毛刷，以提升毛刷的清洁能力。
12、进一步的，所述水输送动力装置包括涡轮电机和涡轮；所述涡轮电机设置在壳体内部，涡轮安装在垃圾舱的排水口处。
13、进一步的，所述垃圾舱包括垃圾盒，垃圾盒安装在垃圾舱底板上方；所述垃圾盒包括垃圾盒外壳、垃圾盒底板和弹簧；所述垃圾盒外壳内部设置有垂直分布的方形槽，所述弹簧设置在方形槽内，下端与垃圾盒底板连接；垃圾盒底板与垃圾舱底板固定连接。
14、本专利技术的有益效果是：
15、(1)本专利技术泳池清洁机器人通过运动机构、清洁机构、潜水机构和水导入装置的配合，实现对泳池水面、侧壁以及水底垃圾的清理，解决了现有泳池清洁机器人无法同时清理水面、侧壁以及池底的问题，实现了对泳池的全方位清洁；
16、(2)本专利技术泳池清洁机器人所述运动部分的推进器装在外壳上，可利用水流推力使机器人在水中移动和转变方向；
17、(3)本专利技术泳池清洁机器人潜水部分的水舱有两个舱室，可通过两组气泵和单向阀分别控制前后水舱水量，实现机体的上浮、下沉和水中悬浮，还能实现机体的动态平衡；
18、(4)本专利技术泳池清洁机器人所述清洁部分通过电机控制齿轮转向，来控制上下两个吸口的开启和关闭。当机器悬浮在水面下方时，电机转动开启上方吸口，实现对泳池水面进行清洁；当机器人悬浮贴近泳池侧壁或者池底时，电机转动开启下方开口，实现对侧壁和池底的清洁，提升了泳池清洁的便捷性。
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1.一种泳池清洁机器人，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的泳池清洁机器人，其特征在于，
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【技术特征摘要】
1.一种泳池清洁机器人，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的泳池清洁机器人，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的泳池清洁机器人，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的泳池清洁机器人，其特征在于，
5.根据权利要求3所述的泳池清洁机器人，其特征在于，
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