一种泳池清洁机器人制造技术

本发明专利技术提供一种泳池清洁机器人，包括运动机构、清洁机构、潜水机构和水导入装置，该泳池清洁机器人所述运动部分的推进器装在外壳上，利用水流推力使机器人在水中移动和转变方向；所述潜水部分的水舱有两个舱室，通过两组气泵和单向阀分别控制前后水舱水量，实现机体的上浮、下沉和水中悬浮，还能实现机体的动态平衡；所述清洁部分通过电机控制齿轮转向，来控制上下两个吸口的开启和关闭。当机器悬浮在水面下方时，电机转动开启上方吸口，实现对泳池水面进行清洁；当机器人悬浮贴近泳池侧壁或者池底时，电机转动开启下方开口，实现对侧壁和池底的清洁。解决了传统泳池机器人不能同时处理泳池水面、侧壁以及水底的问题，提升了泳池清洁的便捷性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于清洁机器人应用，具体涉及一种泳池清洁机器人。

技术介绍

1、随着社会的发展，越来越多的人会参加到游泳这项运动中。泳池在正常是使用时往往会产生一些垃圾和漂浮物，通常情况下漂浮物会漂浮在水面上方，而垃圾会附着在泳池侧壁和沉淀在泳池底部。需要定时的对这些垃圾和漂浮进行清理，保持泳池的清洁，否则会影响到泳池的正常使用。

2、现有的泳池清洁机器人只能对水面、侧壁和池底，这三个中的一个或者两个进行清理，这就会影响泳池清理工作的进行。基于此，本专利技术提供一种泳池清洁机器人，通过悬浮装置和可控开口装置，可以同时做到对这三个地方的清理，减小泳池清洁的难度。

技术实现思路

1、本专利技术针对现有技术存在的问题，提供一种泳池清洁机器人，解决了现有泳池清洁机器人无法同时清理水面、侧壁以及池底的问题，实现对泳池的全方位清洁。

2、为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：

3、本专利技术提供一种泳池清洁机器人，包括运动机构、清洁机构、潜水机构和水导入装置；所述清洁机构和潜水机构安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种泳池清洁机器人，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的泳池清洁机器人，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的泳池清洁机器人，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的泳池清洁机器人，其特征在于，

5.根据权利要求3所述的泳池清洁机器人，其特征在于，

6.根据权利要求2所述的泳池清洁机器人，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的泳池清洁机器人，其特征在于，

8.根据权利要求1所述的泳池清洁机器人，其特征在于，

9.根据权利要求1所述的泳池清洁机器人，其特征在于，

<p>10.根据权利要...

【技术特征摘要】

1.一种泳池清洁机器人，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的泳池清洁机器人，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的泳池清洁机器人，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的泳池清洁机器人，其特征在于，

5.根据权利要求3所述的泳池清洁机器人，其特征在于，

6...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯勇，王沪生，朱贺，
申请(专利权)人：南京工程学院，
类型：发明
国别省市：