The utility model discloses a bottle handle manipulator, including grasping and arranged on the mechanical arm, grab the end of the mechanical arm grasping mechanism, including grasping mechanism arranged in parallel on substrate, substrate and the lower substrate, between the upper and lower base plate and is located on the base plate and the lower edge of the substrate is connected with a plurality of the positioning inserting shaft, and the upper end of the shaft is fixed on the front positioned on the end surface of substrate on the lower end passes through the lower substrate, and extends to the lower substrate and the lower substrate is provided with a seat hole for inserting shaft through the front position; in the lower end of the upper and lower substrate in position before inserting shaft arranged on the side in some lower clamping block, in the substrate and positioned in the lower clamping block on the right side is provided with a perforation in the mobile end face of the substrate, is provided with a through mobile perforation and matched with the lower clamping block on the clamping block. The utility model can realize the one-time grab a single bottle handle, high degree of automation, high accuracy, is conducive to the improvement of finishing, conveying and packing efficiency oil bottle handle.
【技术实现步骤摘要】
一种油瓶把手抓取机械手
本技术涉及一种机械手,尤其涉及一种油瓶把手抓取机械手。
技术介绍
食用油(例如金龙鱼调味油等)广泛使用塑料瓶作为包装容器,由于塑料油瓶在产、销和使用时要用手来提取,所以会在油瓶上安装把手。而目前盛食用油的塑料瓶与把手的结合通常是,先采用PET等聚酯原料经注拉吹加工的塑料瓶,并在瓶体外壁嵌一个把手,该类油瓶一是保证油瓶的强度和质量,二是使用方便,单手操作(倒油)握得很稳。将把手嵌入到塑料瓶外壁上,需要将制备成型的把手输送到加工区,传统的输送方法通常是,人工将堆积杂乱的把手一个一个的整理到包装盒中,再运输到加工区,这种采用人工运送整理把手的方式,不但效率很低,工人劳动强度大,影响加工的正常进行,而且由于人为因数,运送整理到包装盒中的把手整齐度难以保证。
技术实现思路
针对上述不足,本技术的目的在于提供一种油瓶把手抓取机械手,实现一次性抓取多个单一油瓶把手并堆叠于相应整理设备上,自动化程度高,动作精度高,有利于提高油瓶把手整理、输送与包装的效率。本技术为达到上述目的所采用的技术方案是:一种油瓶把手抓取机械手,包括抓取机械手臂、及设置于抓取机械手臂端部的抓取机构,其中,所述抓取机构包括平行设置的上基板、中基板与下基板,在所述上基板与下基板之间且位于上基板与下基板边缘连接有若干前定位插轴,且该前定位插轴上端固定于上基板下端面上,下端穿过下基板,并延伸至下基板下方,且该下基板上开设有供前定位插轴穿过的下让位孔;所述上基板、中基板与下基板之间连接有一后定位插轴,该后定位插轴上端固定于上基板下端面上,下端依次穿过中基板与下基板,并延伸至下基板下方,该中基板 ...
【技术保护点】
一种油瓶把手抓取机械手,其特征在于,包括抓取机械手臂、及设置于抓取机械手臂端部的抓取机构,其中,所述抓取机构包括平行设置的上基板、中基板与下基板,在所述上基板与下基板之间且位于上基板与下基板边缘连接有若干前定位插轴,且该前定位插轴上端固定于上基板下端面上,下端穿过下基板,并延伸至下基板下方,且该下基板上开设有供前定位插轴穿过的下让位孔;所述上基板、中基板与下基板之间连接有一后定位插轴,该后定位插轴上端固定于上基板下端面上,下端依次穿过中基板与下基板,并延伸至下基板下方,该中基板与下基板上分别开设有供后定位插轴穿过的上让位孔;在所述下基板下端面上且位于前定位插轴与后定位插轴的侧边设置于若干下夹块,在该下基板上且位于下夹块右侧边开设有移动穿孔,在所述中基板下端面上设置有穿过移动穿孔并与下夹块相匹配的上夹块。
【技术特征摘要】
1.一种油瓶把手抓取机械手,其特征在于,包括抓取机械手臂、及设置于抓取机械手臂端部的抓取机构,其中,所述抓取机构包括平行设置的上基板、中基板与下基板,在所述上基板与下基板之间且位于上基板与下基板边缘连接有若干前定位插轴,且该前定位插轴上端固定于上基板下端面上,下端穿过下基板,并延伸至下基板下方,且该下基板上开设有供前定位插轴穿过的下让位孔;所述上基板、中基板与下基板之间连接有一后定位插轴,该后定位插轴上端固定于上基板下端面上,下端依次穿过中基板与下基板,并延伸至下基板下方,该中基板与下基板上分别开设有供后定位插轴穿过的上让位孔;在所述下基...
【专利技术属性】
技术研发人员:段大进,梁恒力,欧曼生,
申请(专利权)人:惠州爱而泰可包装有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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