一种基于机器视觉的表带自动涂胶机制造技术

本发明专利技术公开了一种基于机器视觉的表带自动涂胶机，包括涂胶执行装置和图像处理控制主机，所述涂胶执行装置包括涂胶机机架、X轴移动模组、升降连接板、Z轴移动模组、图像采集装置连接板、涂胶阀安装板、涂胶阀、图像采集装置、Y轴移动模组和带背光源平台。本发明专利技术通过图像采集装置拍摄表带图像，然后通过图像处理控制主机对表带的位置进行快速精确定位，减少人工的干预，免去因人工涂胶出现的溢胶、漏胶现象，节省胶水用量，减少人工成本，降低工人的劳动强度。进一步，本发明专利技术采用两个放置表带的带背光源平台，在向一个平台放置表带时另一平台可以同时涂胶，提高工作的效率。本发明专利技术可广泛应用于涂胶领域中。

An automatic tape coating machine based on machine vision

The invention discloses a watchband automatic coating machine based on machine vision, including the spreading execution device and image processing control unit, wherein the actuating device comprises a glue coating machine frame, X axis module, lifting connecting plate, Z axis module, image acquisition device connecting plate, glue plate, glue valve, valve installation image the acquisition device, the Y axis with backlight module and platform. The present invention through the image acquisition device captures images through image processing and then watch strap, the watch strap control host position for fast and accurate positioning, reduces the manual intervention, removed due to overflow, leakage phenomenon of artificial glue appear, save glue dosage, reduce labor costs, reduce the labor intensity of workers. Further, the invention adopts two sets of backlight source platform for placing the watchband, and the other platform can be glued at the same time when placing the watchband on a platform, so as to improve the work efficiency. The invention can be widely used in the field of coating.

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的表带自动涂胶机
本专利技术涉及一种涂胶机，尤其涉及一种基于机器视觉的表带自动涂胶机。
技术介绍
现今，手表表带有各种各样的款式，一款表带上不同的块有不一样的颜色。为了生产出不同区域块有不一样颜色的表带，在手表表带的生产过程中需要在表带的表面指定区域涂抹一层胶水，这胶水用于在电镀上色时保护覆盖的表面。目前表带的涂胶工作由人工实现，工人眼睛判断表带需要涂抹的胶水的区域，然后手拿着点胶枪将胶水涂抹在表带的表面。由于表带上的需要涂胶区域和不需要涂胶的区域的边缘是连接在一起的，加之工人长时间用眼和动手会出现疲劳导致人工涂胶会出现胶水漏涂，胶水溢出涂抹区域等现象，需要人工修补问题，从而增加生产成本，降低生产效率，表带质量参差不齐。而且胶水一般都伴有一股刺激性气味，长期处于这样的工作环境中对人的身体产生危害。并且人工涂胶的速度较慢，生产成本高，涂胶质量受工人的熟练度、细心度等人为因素影响，无法保证涂胶质量一致。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术的目的是提供一种能提供生产效率，且保证涂胶质量的基于机器视觉的表带自动涂胶机。本专利技术所采取的技术方案是：一种基于机器视觉的表带自动涂胶机，包括涂胶执行装置和图像处理控制主机，所述涂胶执行装置包括涂胶机机架、X轴移动模组、升降连接板、Z轴移动模组、图像采集装置连接板、涂胶阀安装板、涂胶阀、图像采集装置、Y轴移动模组和带背光源平台，所述X轴移动模组安装在涂胶机机架顶端，所述升降连接板安装在X轴移动模组的滑台上，所述Z轴移动模组和图像采集装置连接板均安装在升降连接板上，所述图像采集装置安装在图像采集装置连接板上，所述涂胶阀安装板安装在Z轴移动模组的滑台上，所述涂胶阀安装在涂胶阀安装板上，所述Y轴移动模组安装在涂胶机机架的底板上，所述带背光源平台安装在Y轴移动模组的滑台上，所述X轴移动模组、Z轴移动模组、图像采集装置和Y轴移动模组均与图像处理控制主机相连接。作为本专利技术的进一步改进，所述Y轴移动模组包括Y1轴移动模组和Y2轴移动模组，所述带背光源平台包括第一带背光源平台和第二带背光源平台，所述Y1轴移动模组和Y2轴移动模组平行安装在涂胶机机架的底板上，所述第一带背光源平台安装在Y1轴移动模组的滑台上，所述第二带背光源平台安装在Y2移动模组的滑台上。作为本专利技术的进一步改进，所述涂胶机机架由底板、两根立柱和横梁组成，所述X轴移动模组安装在横梁上。作为本专利技术的进一步改进，所述涂胶阀安装板上还安装有激光测距传感器，所述激光测距传感器与图像处理控制主机相连接。作为本专利技术的进一步改进，所述图像采集装置包括工业相机和镜头，所述工业相机与图像处理控制主机相连接。本专利技术的有益效果是：本专利技术一种基于机器视觉的表带自动涂胶机通过图像采集装置拍摄表带图像，然后通过图像处理控制主机对表带的位置进行快速精确定位，减少人工的干预，免去因人工涂胶出现的溢胶、漏胶现象，节省胶水用量，减少人工成本，降低工人的劳动强度。进一步，本专利技术采用两个放置表带的带背光源平台，在向一个平台放置表带时另一平台可以同时涂胶，提高工作的效率。附图说明图1是本专利技术一种基于机器视觉的表带自动涂胶机的结构示意图；图2是本专利技术一种基于机器视觉的表带自动涂胶机另一方向的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步说明：参考图1和图2，本专利技术一种基于机器视觉的表带自动涂胶机，包括涂胶执行装置和图像处理控制主机，所述涂胶执行装置包括涂胶机机架1、X轴移动模组2、升降连接板3、Z轴移动模组4、图像采集装置连接板5、涂胶阀安装板6、涂胶阀7、图像采集装置9、Y轴移动模组和带背光源平台，所述X轴移动模组2安装在涂胶机机架1顶端，所述升降连接板3安装在X轴移动模组2的滑台上，所述Z轴移动模组4和图像采集装置连接板5均安装在升降连接板3上，所述图像采集装置9安装在图像采集装置连接板5上，所述涂胶阀安装板6安装在Z轴移动模组4的滑台上，所述涂胶阀7安装在涂胶阀安装板6上，所述Y轴移动模组安装在涂胶机机架1的底板上，所述带背光源平台安装在Y轴移动模组的滑台上，所述X轴移动模组2、Z轴移动模组4、图像采集装置9和Y轴移动模组均与图像处理控制主机相连接。进一步作为优选的实施方式，所述Y轴移动模组包括Y1轴移动模组10和Y2轴移动模组11，所述带背光源平台包括第一带背光源平台12和第二带背光源平台13，所述Y1轴移动模组10和Y2轴移动模组11平行安装在涂胶机机架1的底板上，所述第一带背光源平台12安装在Y1轴移动模组10的滑台上，所述第二带背光源平台13安装在Y2移动模组的滑台上。进一步作为优选的实施方式，所述涂胶机机架1由底板、两根立柱和横梁组成，所述X轴移动模组2安装在横梁上。进一步作为优选的实施方式，所述涂胶阀安装板6上还安装有激光测距传感器8，所述激光测距传感器8与图像处理控制主机相连接。进一步作为优选的实施方式，所述图像采集装置9包括工业相机和镜头，所述工业相机与图像处理控制主机相连接，接收图像处理控制主机的信号，采集表带图像，并将图像传输回图像处理控制主机进行图像处理得到各块表带的坐标。本专利技术实施例中，所有硬件采用螺钉与螺孔的安装方式进行安装。所述X轴移动模组2、Z轴移动模组4、Y1轴移动模组10与Y2轴移动模组11都受控于图像处理控制主机，根据图像处理控制主机发出指令执行工作。所述X轴移动模组2加上Y1轴移动模组10或Y2轴移动模组11组成二轴联动，当图像处理控制主机发出采集图像的信号时，上述二轴联动会将图像采集装置9移动到Y1轴移动模组10上方或Y2轴移动模组11上方，同时将第一带背光源平台12或第二带背光源平台13移动到图像采集装置9的下方。所述X轴移动模组2加上Y1轴移动模组10或Y2轴移动模组11组成二轴联动，当图像处理控制主机发出采集表带高度的信号时，上述二轴联动会将带动激光测距传感器8、第一带背光源平台12或第二带背光源平台13移动到要采集的表带块上的坐标位置，激光测距传感器8完成表带的高度测量。所述激光测距传感器8可以发出点激光测量物体的高度，接收到由图像处理控制主机发出的采集高度指令，测量当前的高度值，并将高度值传输回图像处理控制主机进行计算执行涂胶时涂胶阀7的下降距离。所述X轴移动模组2、Z轴移动模组4加上Y1轴移动模组10或Y2轴移动模组11组成三轴联动，当图像处理控制主机发出执行涂胶指令时，三轴联动根据图像处理控制主机提供的轨迹坐标带动涂胶阀7、第一带背光源平台12或第二带背光源平台13完成表带的表面涂胶工作。所述涂胶阀7接收到了图像处理控制主机发出的执行涂胶指令后，涂胶阀7会将胶水均匀挤出，当接收到图像处理控制主机发出停止涂胶的指令后，涂胶阀7会停止供胶。所述第一带背光源平台12与第二带背光源平台13将会人工放置待涂抹的表带，在背光源的作用下，表带的边缘轮廓特征更明显，图像采集装置9会采集到清晰的图像。本专利技术实施例中，图像处理控制主机的工作流程如下：信号触发：工人将表带放置在带光源平台上，然后点击图像处理控制主机操作界面按钮，图像处理控制主机接收到触发信号。图像采集：图像处理控制主机接收到触发信号后，发出图像采集信号，X轴移动模组2、Y1移动模组或Y2移动模组将图像采集装置9和放本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于机器视觉的表带自动涂胶机，其特征在于：包括涂胶执行装置和图像处理控制主机，所述涂胶执行装置包括涂胶机机架、X轴移动模组、升降连接板、Z轴移动模组、图像采集装置连接板、涂胶阀安装板、涂胶阀、图像采集装置、Y轴移动模组和带背光源平台，所述X轴移动模组安装在涂胶机机架顶端，所述升降连接板安装在X轴移动模组的滑台上，所述Z轴移动模组和图像采集装置连接板均安装在升降连接板上，所述图像采集装置安装在图像采集装置连接板上，所述涂胶阀安装板安装在Z轴移动模组的滑台上，所述涂胶阀安装在涂胶阀安装板上，所述Y轴移动模组安装在涂胶机机架的底板上，所述带背光源平台安装在Y轴移动模组的滑台上，所述X轴移动模组、Z轴移动模组、图像采集装置和Y轴移动模组均与图像处理控制主机相连接。

【技术特征摘要】
2017.07.05 CN 20171054106991.一种基于机器视觉的表带自动涂胶机，其特征在于：包括涂胶执行装置和图像处理控制主机，所述涂胶执行装置包括涂胶机机架、X轴移动模组、升降连接板、Z轴移动模组、图像采集装置连接板、涂胶阀安装板、涂胶阀、图像采集装置、Y轴移动模组和带背光源平台，所述X轴移动模组安装在涂胶机机架顶端，所述升降连接板安装在X轴移动模组的滑台上，所述Z轴移动模组和图像采集装置连接板均安装在升降连接板上，所述图像采集装置安装在图像采集装置连接板上，所述涂胶阀安装板安装在Z轴移动模组的滑台上，所述涂胶阀安装在涂胶阀安装板上，所述Y轴移动模组安装在涂胶机机架的底板上，所述带背光源平台安装在Y轴移动模组的滑台上，所述X轴移动模组、Z轴移动模组、图像采集装置和Y轴移动模组均与图像处理控制主机相连接。...

【专利技术属性】
技术研发人员：李威胜，张宽，王晗，陈新度，蔡念，
申请(专利权)人：佛山缔乐视觉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44