本实用新型专利技术公开了一种大型铸件加工装置，本实用新型专利技术通过设置主控模块、机器人、旋转平台、第一相机模块、第二相机模块以及固定架；旋转平台用于放置大型铸件，第一相机模块与第二相机模块固定于固定架，第一相机模块位于旋转平台的上侧，第二相机模块位于旋转平台的前侧，机器人用于对大型铸件进行加工且位于旋转平台的后侧；主控模块与机器人、第一相机模块、第二相机模块以及旋转平台连接；大型铸件放置在旋转平台即可以通过第一相机模块以及第二相机模块采集大型铸件的数据，并将数据传输至主控模块处理即可确定加工位置，然后控制机器人根据加工位置对大型铸件进行加工，降低了成本以及提高了适用性，可广泛应用于加工技术领域。域。域。
【技术实现步骤摘要】
一种大型铸件加工装置
[0001]本技术涉及加工
，尤其是一种大型铸件加工装置。
技术介绍
[0002]随着工业技术的发展，人口红利日益减少，重工业尤其是抛光打磨这个行业面临着招工难，人工成本高，人员管理难等问题。其中，大型铸件加工需要进行飞边去除以及打磨，而飞边去除依赖人工，效率低。而为了解决上述问题，研发人员采用自动化方案，根据每个工件定制专用的夹具，对每个工件进行示教去飞边或者打磨的路径，调用示教好的程序进行加工。然而，每个新款铸件都需要定制一个专用的夹具，在大型铸件的应用场合上成本会非常高，适用性差，需要寻求解决方案。
技术实现思路
[0003]为解决上述技术问题，本技术的目的在于：提供一种大型铸件加工装置。
[0004]本技术所采取的技术方案是：
[0005]一种大型铸件加工装置，包括：主控模块、机器人、旋转平台、第一相机模块、第二相机模块以及固定架；所述旋转平台用于放置大型铸件，所述第一相机模块与所述第二相机模块固定于所述固定架，所述第一相机模块位于所述旋转平台的上侧，所述第二相机模块位于所述旋转平台的前侧，所述机器人用于对所述大型铸件进行加工且位于所述旋转平台的后侧；所述主控模块与所述机器人、所述第一相机模块、所述第二相机模块以及所述旋转平台连接。
[0006]进一步，所述旋转平台上具有磁力元件。
[0007]进一步，所述第一相机模块以及所述第二相机模块在纵向方向上可移动。
[0008]进一步，所述旋转平台设置为可朝纵向方向旋转。
[0009]进一步，所述大型铸件加工装置还包括运输导轨，所述运输导轨沿纵向方向延伸，所述旋转平台活动设置于所述运输导轨。
[0010]进一步，所述大型铸件加工装置还包括到位检测装置以及锁定装置，所述到位检测装置设置于所述旋转平台，所述锁定装置用于锁定所述旋转平台且设置于所述运输导轨，所述到位检测装置以及所述锁定装置与所述主控模块连接。
[0011]进一步，所述机器人的末端具有电主轴以及加工工具，所述加工工具固定于所述电主轴，所述电主轴与所述主控模块连接。
[0012]进一步，所述机器人的末端还具有浮动力控装置，所述浮动力控装置与所述主控模块连接。
[0013]进一步，所述第一相机模块包括第一运动导轨以及第一激光线扫相机，所述第一运动导轨与所述固定架固定，所述第一激光线扫相机活动设置于所述第一运动导轨且位于所述旋转平台上侧。
[0014]进一步，所述第二相机模块包括第二运动导轨以及第二激光线扫相机，所述第二
运动导轨与所述固定架固定，所述第二激光线扫相机活动设置于所述第二运动导轨且位于所述旋转平台前侧。
[0015]本技术的有益效果是：通过设置主控模块、机器人、旋转平台、第一相机模块、第二相机模块以及固定架；旋转平台用于放置大型铸件，第一相机模块与第二相机模块固定于固定架，第一相机模块位于旋转平台的上侧，第二相机模块位于旋转平台的前侧，机器人用于对大型铸件进行加工且位于旋转平台的后侧；主控模块与机器人、第一相机模块、第二相机模块以及旋转平台连接；大型铸件放置在旋转平台即可以通过第一相机模块以及第二相机模块采集大型铸件的数据，并将数据传输至主控模块处理即可确定加工位置，然后控制机器人根据加工位置对大型铸件进行加工，不需要额外定制专用夹具，降低了成本以及提高了适用性。
附图说明
[0016]图1为本技术具体实施例一种大型铸件加工装置的示意图。
具体实施方式
[0017]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0018]本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0019]本技术实施例中，X方向为左右方向/纵长方向/纵向方向，Y方向为前后方向，Z方向为上下方向。
[0020]下面结合说明书附图和具体实施例对本技术作进一步解释和说明。
[0021]参照图1，本技术实施例提供了一种大型铸件加工装置，包括：固定架1、机器人2、旋转平台3、第一相机模块4、第二相机模块5、运输导轨6、到位检测装置(未图示)、锁定装置(未图示)以及主控模块(包括控制单元7以及电柜8)。
[0022]参照图1，本技术实施例中，旋转平台3用于放置大型铸件A，可负载5吨重量；旋转平台3设置为可朝纵向方向旋转。需要说明的是，纵向方向旋转指的是可以向左或者向右旋转，即顺时针或者逆时针旋转，使得大型铸件A的各个侧面可以被第二相机模块5扫描采集数据。可选地，大型铸件A包括但不限于长度、宽度、高度均大于1m的铸件，或者质量大于等于400kg的铸件。本技术实施例中，旋转平台3上具有磁力元件，用于吸附固定大型铸件A，避免大型铸件A在旋转平台3转动的过程中出现移动，影响第一相机模块4以及第二相机模块5的数据采集，或者大型铸件A掉落而造成损坏。可选地，磁力元件包括但不限于永
磁铁或者电磁铁等等。
[0023]参照图1，可选地，到位检测装置设置于旋转平台3，具体地可以为在旋转平台3靠近下方的部分开方形孔放置到位检测装置，当到位检测装置检测到位状态后，主控模块控制锁定装置对旋转平台3进行锁定。可选地，到位检测装置可以为接近开关。
[0024]参照图1，本技术实施例中，固定架1设置于旋转平台3的前侧。具体地，第一相机模块4与第二相机模块5固定于固定架1，第一相机模块4位于旋转平台3的上侧，第一相机模块4用于获取大型铸件A上表面的数据，第二相机模块5位于旋转平台3的前侧，第二相机模块5用于获取大型铸件A各个侧面例如前侧面、后侧面、左侧面和右侧面的数据，例如当旋转平台3的转动时，可以获取各个侧面的数据。
[0025]参照图1，本技术实施例中，由于大型铸件A的尺寸通常较大，因此第一相机模块4以及第二相机模块5在纵向方向上可移动，第一相机模块4以及第二相机模块5具有一定的移动距离以保证第一相机模块4以及第二相机模块5能够全面而不遗漏的获取大型铸件A的数据。可选地，第一相机模块4包括第一运动导轨41以及第一激光线扫相机42，第一运动导轨41与固定架1固定且沿纵长方向延伸，第一激光线扫相机42活动设置于第一运动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种大型铸件加工装置，其特征在于，包括：主控模块、机器人、旋转平台、第一相机模块、第二相机模块以及固定架；所述旋转平台用于放置大型铸件，所述第一相机模块与所述第二相机模块固定于所述固定架，所述第一相机模块位于所述旋转平台的上侧，所述第二相机模块位于所述旋转平台的前侧，所述机器人用于对所述大型铸件进行加工且位于所述旋转平台的后侧；所述主控模块与所述机器人、所述第一相机模块、所述第二相机模块以及所述旋转平台连接。2.根据权利要求1所述的一种大型铸件加工装置，其特征在于：所述旋转平台上具有磁力元件。3.根据权利要求1所述的一种大型铸件加工装置，其特征在于：所述第一相机模块以及所述第二相机模块在纵向方向上可移动。4.根据权利要求1所述的一种大型铸件加工装置，其特征在于：所述旋转平台设置为可朝纵向方向旋转。5.根据权利要求1所述的一种大型铸件加工装置，其特征在于：所述大型铸件加工装置还包括运输导轨，所述运输导轨沿纵向方向延伸，所述旋转平台活动设置于所述运输导轨。6.根据权利要求5所述的一种大型铸件加工装置，其特征在于：所...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗坚铭，冯伟恒，李威胜，黄冠成，关日钊，
申请(专利权)人：佛山缔乐视觉科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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