一种具有安全阀的助力机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有安全阀的助力机械手，具体涉及机械手技术领域。该具有安全阀的助力机械手，包括基座和连接于基座上的机械臂，机械臂上连有气管，气管的进气端通过弯头连有安全阀，弯头与气管的连接处通过双丝旋紧，安全阀包括圆柱形的阀座，阀座的顶端设有上阀盖，阀座的底端设有下阀盖，阀座、上阀盖和下阀盖相互配合形成一腔体，上阀盖、下阀盖与阀座的连接处均设置有橡胶密封圈，腔体内设有阀芯，阀芯的中心处设置有第一通气孔，第一通气孔的外围设有多个第二通气孔，阀芯的顶端设有上弹簧，上弹簧的另一端固定于上阀盖处，阀芯的底端设有下弹簧，下弹簧的另一端固定于下阀盖处。

A power assisting manipulator with a safety valve

The utility model discloses a power assisting manipulator with a safety valve, in particular to the technical field of a manipulator. The pneumatic manipulator has safety valves, including mechanical arm base and connected to the base, the mechanical arm is connected with the inlet end of the trachea, trachea through the elbow is connected with the safety valve, connection elbow and trachea by double wire screw, the safety valve comprises a cylindrical valve seat, the valve seat is arranged at the top end of the valve cover. The seat is arranged under the valve cover, valve seat, valve cover and the valve cover are matched to form a cavity on the valve cover, under the valve cover and the connection seat are provided with a rubber sealing ring, a valve core is provided at the center of the cavity, the valve core is provided with a first vent hole, the periphery of the first vent is provided more than second air vents, the valve core is arranged at the top end of the spring, the other end of the spring is fixed on the valve cover, the valve core is arranged under the spring, the other end of the spring is fixed on the valve cover.

【技术实现步骤摘要】
一种具有安全阀的助力机械手
本技术涉及机械手
，具体涉及一种具有安全阀的助力机械手。
技术介绍
助力机械手，又称机械手、平衡吊、平衡助力器、手动移载机，是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。由于具有无重力化、精确直观、操作便捷、安全高效等特点，助力机械手广泛应用于现代工业中的物料移载、高频率搬运、精确定位、部件装配等场合。从接受原材料和物料开始，一直到加工、生产、保管及配送等物料流动过程中的每一个环节，平衡吊手动移载系统所发挥的作用是令人瞩目的。现有的机械手多采用气缸驱动，一旦气源突然切断，机械手会瞬间失去动力造成机械手的瞬间下落和机械手抓取的物品的瞬间脱落，若机械手附近有工作人员，会造成不可估量的损失，严重的会威胁工作人员的生命安全。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述不足，提出了能够在气源切断的情况下，对机械臂起到缓冲作用，使机械臂不会瞬间下降的一种具有安全阀的助力机械手。本技术具体采用如下技术方案：一种具有安全阀的助力机械手，包括基座和连接于基座上的机械臂，机械臂上连有气管，气管的进气端通过弯头连有安全阀，安全阀包括圆柱形的阀座，阀座的顶端设有上阀盖，阀座的底端本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有安全阀的助力机械手，其特征在于，包括基座和连接于基座上的机械臂，机械臂上连有气管，气管的进气端通过弯头连有安全阀，安全阀包括圆柱形的阀座，阀座的顶端设有上阀盖，阀座的底端设有下阀盖，阀座、上阀盖和下阀盖相互配合形成一腔体，腔体内设有阀芯，阀芯的中心处设置有第一通气孔，第一通气孔的外围设有多个第二通气孔，阀芯的顶端设有上弹簧，上弹簧的另一端固定于上阀盖处，阀芯的底端设有下弹簧，下弹簧的另一端固定于下阀盖处。

【技术特征摘要】
1.一种具有安全阀的助力机械手，其特征在于，包括基座和连接于基座上的机械臂，机械臂上连有气管，气管的进气端通过弯头连有安全阀，安全阀包括圆柱形的阀座，阀座的顶端设有上阀盖，阀座的底端设有下阀盖，阀座、上阀盖和下阀盖相互配合形成一腔体，腔体内设有阀芯，阀芯的中心处设置有第一通气孔，第一通气孔的外围设有多个第二通气孔，阀芯的顶端设有上弹簧，上弹簧的另一端固定于上阀盖处，阀芯的底端设有下弹簧，下弹簧的另一端固定于下阀盖处。2.如权利要求1所述的一种具有安...

【专利技术属性】
技术研发人员：石少龙，赵胜，姜强，高颖辉，
申请(专利权)人：青岛金海自动化装备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37