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本实用新型公开了一种具有安全阀的助力机械手，具体涉及机械手技术领域。该具有安全阀的助力机械手，包括基座和连接于基座上的机械臂，机械臂上连有气管，气管的进气端通过弯头连有安全阀，弯头与气管的连接处通过双丝旋紧，安全阀包括圆柱形的阀座，阀座的顶...
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