The utility model discloses a combined type manipulator structure, the structure comprises a nut groove, an upper bracket, a spring, a round hole, chuck, a clamping rod and a cylinder, a nut groove is arranged on the upper part of the bracket is embedded, bracket is fixedly arranged on the clamp bar above the hole is arranged on the clamping rod side, chuck is fixedly arranged on the clamping rod end clamp the cylinder rod is arranged on the rear bracket is arranged on the front side of the cylinder, and the clamping rod is provided with a rubber layer inner rubber layer embedded wall connected to the clamping rod inside the cylinder is provided with a convex table, a cylinder base, grooves, convex platform is fixedly arranged on the side of the cylinder, the cylinder is arranged on the lower side of the cylinder base, the middle groove is fixedly arranged on the cylinder. A combined manipulator structure of the utility model achieves the function of anti skid through the inner wall of the rubber layer, and prevents falling from the clamping process and improves the work efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种合并式机械手结构
本技术是一种合并式机械手结构,属于机械手领域。
技术介绍
在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累!可为机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备,作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。现有技术公开申请号为CN201520475949.7的一种合并式机械手结构,包括导轨、液压伸缩装置、左机械手和右机械手,所述液压伸缩装置设置于导轨上,左机械手通过连接杆固定设置于导轨上,所述导轨上设有控制器,所述左机械手两端设有卡块,所述右机械手中部设有第一固定槽,所述第一固定槽和第二固定槽内分别设有弹簧,所述弹簧顶部设有机械爪,且机械爪表面设有压力传感器,该机械手通过控制器和压力传感器,能够控制机械手对物体的夹紧程度,不会用力过大损坏物体,或用力过小而松动现象。但是该合并式机械手不能有效的防止工作时物体滑落,不能具备防滑的功能,降低工作效率。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足,本技术目的是提供一种合并式机械手结构,以解决工作同时防滑的问题。为了实现上述目的,本技术目的提供的是一种合并式机械手结构,其结构包括螺母槽、上支架、弹簧、圆孔、夹头、夹杆、气缸,所述螺母槽嵌入设于上支架上方,所述上支架固定设于夹杆上方,所述圆孔设于夹杆侧边,所述夹头固定设于夹杆末端,所述夹杆设于气缸前侧,所述气缸设于上支架后侧,所述夹杆设有橡胶层内壁,所述橡胶层内壁嵌入连接于夹杆内部,所述 ...
【技术保护点】
一种合并式机械手结构,其结构包括螺母槽(1)、上支架(2)、弹簧(3)、圆孔(4)、夹头(5)、夹杆(6)、气缸(7),所述螺母槽(1)嵌入设于上支架(2)上方,所述上支架(2)固定设于夹杆(6)上方,所述圆孔(4)设于夹杆(6)侧边,所述夹头(5)固定设于夹杆(6)末端,所述夹杆(6)设于气缸前侧,所述气缸(7)设于上支架(2)后侧;其特征在于:所述夹杆(6)设有橡胶层内壁(60)所述橡胶层内壁(60)嵌入连接于夹杆(6)内部,所述气缸(7)设有凸型台(70)、气缸底座(71)、凹槽(72),所述凸型台(70)固定设于气缸(7)侧边,所述气缸底座(71)设于气缸(7)下方侧边,所述凹槽(72)固定设于气缸(7)上方中间。
【技术特征摘要】
1.一种合并式机械手结构,其结构包括螺母槽(1)、上支架(2)、弹簧(3)、圆孔(4)、夹头(5)、夹杆(6)、气缸(7),所述螺母槽(1)嵌入设于上支架(2)上方,所述上支架(2)固定设于夹杆(6)上方,所述圆孔(4)设于夹杆(6)侧边,所述夹头(5)固定设于夹杆(6)末端,所述夹杆(6)设于气缸前侧,所述气缸(7)设于上支架(2)后侧;其特征在于:所述夹杆(6)设有橡胶层内壁(60)所述橡胶层内壁(60)嵌入连接于夹杆(6)内部,所述气缸(7)设有凸型台(70)、气缸底座(71)、凹槽(72),所述...
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