下载一种合并式机械手结构的技术资料

文档序号:16681708

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本实用新型公开了一种合并式机械手结构,其结构包括螺母槽、上支架、弹簧、圆孔、夹头、夹杆、气缸,螺母槽嵌入设于上支架上方,上支架固定设于夹杆上方,圆孔设于夹杆侧边,夹头固定设于夹杆末端,夹杆设于气缸前侧,气缸设于上支架后侧,夹杆设有橡胶层内壁...
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