一种点焊机器人多样化焊接控制装置制造方法及图纸

一种点焊机器人多样化焊接控制装置，包括PLC控制柜，还包括加压控制模块、供气源和加压气缸，所述供气源通过所述加压控制模块与所述加压气缸连通，所述PLC控制柜输出控制信号至所述加压控制模块，所述加压控制模块由气动比例压力阀、先导式精密减压阀、换向阀和单向阀构成，所述气动比例压力阀和换向阀均用于接收所述PLC控制柜输出的控制信号，所述气动比例压力阀与所述先导式精密减压阀连接设置。本实用新型专利技术通过优化设计，采用加压控制模块可以完成对焊接点加压压力的改变，可以适用于汽车车身焊接生产线中多种类型材料的焊接生产，满足多样化生产需求。

A variety of welding control device for spot welding robot

A variety of welding robot welding control device, including PLC control cabinet, including pressure control module, gas supply and the pressurized cylinder, the gas supply source through the pressure control module and the pressurized cylinder communicates with the control cabinet, PLC output control signals to the pressure control module, the control module comprises a pneumatic proportional pressure valve, pilot valve, precision valve and one-way valve of the pressure, the pneumatic proportional pressure valve and valve are used for receiving the control signal output of the PLC control cabinet, the pneumatic proportional pressure valve is connected with the pilot type relief valve setting precision. By optimizing the design and adopting the pressure control module, the pressure change of the welding point can be completed by the optimized design, which can be applied to the welding production of various kinds of materials in the automobile body welding production line, and to meet diversified production needs.

【技术实现步骤摘要】
一种点焊机器人多样化焊接控制装置
本技术涉及点焊机器人
，特别涉及一种点焊机器人多样化焊接控制装置，特别适用于汽车车身焊接生产线使用。
技术介绍
汽车车身，也称为白车身，是整个汽车零部件的载体，车身制造质量的优劣对整车的质量起着决定性的作用。点焊作为一种高效、廉价且机械化和自动化程度较高的连接技术，是车身装配时的主要工艺手段。随着机械自动化发展，点焊机器人在汽车车身点焊生产线上愈加得到应用。然而，在点焊生产过程中，焊件产品类型的不同，所需要的点焊压力也存在不同。压力过大或过小均为引起焊件之间接触电阻和电极与焊件之间接触电阻的变化，影响焊件本身发热，极易造成喷溅、黏损、电极爆炸等现象。因此，现有的点焊机器人通常需要根据不同焊点的工艺参数要求进行设定压力值，而现有的压力设置通常是通过减压阀完成压力设定，对于不同的焊接点加压压力则不能够改变，导致一台点焊机器人的焊接点数受到限制，无法满足现今产品多样化生产的需求。
技术实现思路
本技术用于解决上述不足，提供了一种点焊机器人多样化焊接控制装置，可以适用于汽车车身焊接生产线中多种类型材料的焊接生产，满足多样化生产需求。本技术所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：一种点焊机器人多样化焊接控制装置，包括PLC控制柜，还包括加压控制模块、供气源和加压气缸，所述供气源通过所述加压控制模块与所述加压气缸连通，所述PLC控制柜输出控制信号至所述加压控制模块，所述加压控制模块由气动比例压力阀、先导式精密减压阀、换向阀和单向阀构成，所述气动比例压力阀和换向阀均用于接收所述PLC控制柜输出的控制信号，所述气动比例压力阀与所述先导式精密减压阀连接设置。所述加压气缸内设有第一气缸口和第二气缸口，所述第一气缸口通过所述先导式精密减压阀与所述供气源连通，所述第一气缸口依次通过单向阀和换向阀与大气连通，所述第二气缸口通过所述换向阀与所述供气源连通。所述气动比例压力阀内部阀芯上施加设有140Hz的颤动频率。所述加压气缸连接焊枪。本技术通过与现有技术相比具有如下有益效果：本技术通过优化设计，采用加压控制模块可以完成对焊接点加压压力的改变，可以适用于汽车车身焊接生产线中多种类型材料的焊接生产，满足多样化生产需求。本技术的特点可参阅本案图式及以下较好实施方式的详细说明而获得清楚地了解。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的加压控制模块结构示意图；图3为本技术的连续焊接动作时间曲线结构示意图。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术。如图1至图3所示，本技术提供的一种点焊机器人多样化焊接控制装置，包括PLC控制柜1，还包括加压控制模块2、供气源4和加压气缸3，供气源4通过加压控制模块2与加压气缸3连通，PLC控制柜1输出控制信号至加压控制模块2，加压控制模块2由气动比例压力阀21、先导式精密减压阀22、换向阀24和单向阀23构成，气动比例压力阀21和换向阀24均用于接收PLC控制柜1输出的控制信号，气动比例压力阀21与先导式精密减压阀22连接设置。依据上述结构，PLC控制柜1采用现有技术中所对应与点焊机器人使用的控制柜，其用于完成对点焊机器人的具体控制，其中针对加压控制模块2所输出的控制信号分为压力比例阀控制信号和加压控制信号，压力比例阀控制信号对应输入至气动比例压力阀21内，加压控制信号对应输入至换向阀24内，加压控制模块2内的气动元件优选采用集成式结构，统一安装在同一底座上，方便缩短气动元件之间的连接管道，便于减少压力损失。进一步，本技术加压气缸3内设有第一气缸口31和第二气缸32口，第一气缸口31通过先导式精密减压阀22与供气源4连通，第一气缸口31依次通过单向阀23和换向阀24与大气连通，第二气缸口32通过换向阀24与供气源4连通。进一步，本技术气动比例压力阀21内部阀芯上施加设有140Hz的颤动频率，可以减少气动比例压力阀21压力输出的滞缓，提高控制精度。进一步，本技术加压气缸3连接焊枪5。依据上述结构，本技术的工作原理为：当PLC控制柜无控制信号输出时，气动比例压力阀上设有常用压力值，通常选用压力值为0.4MPa，该压力值为手动操作时对焊枪电极加压所必须提供的压力值，此时，换向阀处于断电状态，加压气缸内的第一气缸口通过单向阀与大气相通，第二气缸口通过换向阀与供气源相通，加压气缸在供气源压力的作用下缩回，从而使得焊枪处于松开状态；当PLC控制柜输出控制信号后，换向阀接收加压控制信号，换向阀通电，截断第一气缸口通过单向阀和换向阀与大气连通的通道，供气源通过先导式精密减压阀与第一气缸口连通，并向加压气缸内充气，此时，充气压力的大小均有先导式精密减压阀的输出压力所控制，由于先导式精密减压阀与气动比例压力阀连接设置，因此先导式精密减压阀的输出压力值与气动比例压力阀的输出压力值呈比例变化，因此加压压力大小可以通过气动比例压力阀完成调控，依据对PLC控制柜内部程序的设定则可以完成加压压力值的调控，从而完成对不同焊件所需加压压力的调控设置；待完成焊接后，换向阀断电，向气动比例压力阀发出输出压力为0.4MPa的控制信号，从而加压气缸内部的压缩空气经过第一气缸口、单向阀及换向阀完成与大气通气，加压气缸回缩，焊枪回归松开状态。本技术所涉及的PLC控制柜的具体结构，均可以通过现有技术实现，且内部具体的控制程序设定及定时器的启动设定等，对所属
的技术人员来说均可以实现，PLC控制柜内部采用的控制系统为常规控制系统。本技术通过优化设计，采用加压控制模块可以完成对焊接点加压压力的改变，可以适用于汽车车身焊接生产线中多种类型材料的焊接生产，满足多样化生产需求。由技术常识可知，本技术可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本技术范围内或在等同于本技术的范围内的改变均被本技术包含。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种点焊机器人多样化焊接控制装置，包括PLC控制柜，其特征在于：还包括加压控制模块、供气源和加压气缸，所述供气源通过所述加压控制模块与所述加压气缸连通，所述PLC控制柜输出控制信号至所述加压控制模块，所述加压控制模块由气动比例压力阀、先导式精密减压阀、换向阀和单向阀构成，所述气动比例压力阀和换向阀均用于接收所述PLC控制柜输出的控制信号，所述气动比例压力阀与所述先导式精密减压阀连接设置。

【技术特征摘要】
1.一种点焊机器人多样化焊接控制装置，包括PLC控制柜，其特征在于：还包括加压控制模块、供气源和加压气缸，所述供气源通过所述加压控制模块与所述加压气缸连通，所述PLC控制柜输出控制信号至所述加压控制模块，所述加压控制模块由气动比例压力阀、先导式精密减压阀、换向阀和单向阀构成，所述气动比例压力阀和换向阀均用于接收所述PLC控制柜输出的控制信号，所述气动比例压力阀与所述先导式精密减压阀连接设置。2.根据权利要求1所述的一种点焊机器人多样化...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎均健，梁世辉，吴若铭，
申请(专利权)人：广州大林电气设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44