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一种点焊机器人多样化焊接控制装置，包括PLC控制柜，还包括加压控制模块、供气源和加压气缸，所述供气源通过所述加压控制模块与所述加压气缸连通，所述PLC控制柜输出控制信号至所述加压控制模块，所述加压控制模块由气动比例压力阀、先导式精密减压阀、...
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