一种焊装生产用多台机器人协同控制装置制造方法及图纸

一种焊装生产用多台机器人协同控制装置，包括PLC控制柜和多台机器人，所述机器人均通过同一集线中继箱完成与所述PLC控制柜连接，所述集线中继箱由拓展通讯模块和控制模块构成，所述控制模块通过所述拓展通讯模块完成与所述PLC控制柜连接，所述控制模块由一个主控板、多个触发控制板和I/O信号板构成，所述I/O信号板用于与PLC控制柜信号连接完成I/O信号分配，所述主控板与I/O信号板信号互通连接，所述主控板分别连接多个所述触发控制板，所述触发控制板通过电力回路完成与机器人内的焊接变压器连接。本实用新型专利技术通过优化设计，便于实现多机控制。

A multi robot cooperative control device for welding and assembling production

A welding production with multi robot cooperative control device, including PLC control cabinet and multi robot, the robot through the same line with the relay box to complete the PLC control cabinet is connected to the hub, the relay box is composed of extended communication module and control module, the control module through the communication module development complete with the PLC control cabinet is connected, the control module is composed of a main control board, I/O control board and a plurality of triggering signal board, the I/O board for signal and PLC signal connection control cabinet I/O signal distribution, the main control panel is connected with the I/O signal in the signal communication the main control board are respectively connected with a plurality of the trigger control board, the trigger control board is connected with a welding transformer in the robot through the power loop. By optimizing the design, the utility model is easy to realize multi machine control.

【技术实现步骤摘要】
一种焊装生产用多台机器人协同控制装置
本技术涉及机器人控制
，特别涉及一种焊装生产用多台机器人协同控制装置。
技术介绍
随着我国工业迅猛发展，机器人广泛应用到了机械、汽车、船舶、航天制造等诸多领域。在焊接工序中，机器人的应用主要是为了适应更高标准的焊接要求，满足更严格的指标，提供更精准的焊接技术解决方案。机器人焊接的质量优劣与控制器存在密切的关系，随着电子工业的不断发展，控制器也越加的多样化。现有的控制器与机器人的控制连接通过连线较为繁琐，同时不便于多机匹配控制，存在局限性。
技术实现思路
本技术用于解决上述不足，提供了一种焊装生产用多台机器人协同控制装置，简化了连接结构，便于实现多机控制。本技术所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：一种焊装生产用多台机器人协同控制装置，包括PLC控制柜和多台机器人，所述机器人均通过同一集线中继箱完成与所述PLC控制柜连接，所述集线中继箱由拓展通讯模块和控制模块构成，所述控制模块通过所述拓展通讯模块完成与所述PLC控制柜连接，所述控制模块由一个主控板、多个触发控制板和I/O信号板构成，所述I/O信号板用于与PLC控制柜信号连接完成I/O信号分配，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种焊装生产用多台机器人协同控制装置，包括PLC控制柜和多台机器人，所述机器人均通过同一集线中继箱完成与所述PLC控制柜连接，其特征在于：所述集线中继箱由拓展通讯模块和控制模块构成，所述控制模块通过所述拓展通讯模块完成与所述PLC控制柜连接，所述控制模块由一个主控板、多个触发控制板和I/O信号板构成，所述I/O信号板用于与PLC控制柜信号连接完成I/O信号分配，所述主控板与I/O信号板信号互通连接，所述主控板分别连接多个所述触发控制板，所述触发控制板通过电力回路完成与机器人内的焊接变压器连接。

【技术特征摘要】
1.一种焊装生产用多台机器人协同控制装置，包括PLC控制柜和多台机器人，所述机器人均通过同一集线中继箱完成与所述PLC控制柜连接，其特征在于：所述集线中继箱由拓展通讯模块和控制模块构成，所述控制模块通过所述拓展通讯模块完成与所述PLC控制柜连接，所述控制模块由一个主控板、多个触发控制板和I/O信号板构成，所述I/O信号板用于与PLC控制柜信号连接完成I/O信号分配，所述主控板与I/O信号板信号互通连接，所述主控板分别连接多个所述触发控制板，所述触发控制板通过电力回路完成与机器人内的焊接变压器连接。2.根据权利要求1所述的一种焊装生产用多台机器人协同控制装置，其特征在于：所述电力回路由两个...

【专利技术属性】
技术研发人员：林均祥，黎均健，梁世辉，
申请(专利权)人：广州大林电气设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44