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一种焊装生产用多台机器人协同控制装置，包括PLC控制柜和多台机器人，所述机器人均通过同一集线中继箱完成与所述PLC控制柜连接，所述集线中继箱由拓展通讯模块和控制模块构成，所述控制模块通过所述拓展通讯模块完成与所述PLC控制柜连接，所述控制模...
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