【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种用于机器人和人类协作的系统，包括：机器人，其具有用于所述机器人的运动的程序化路径；和控制器，其与所述机器人通信，并且包括处理器和有形的、非暂时性的存储器，用于在检测到所述机器人和物体之间的意外接触时要采取的动作的指令被记录在该存储器上；其中，所述控制器被编程以在检测到所述意外接触时经由所述处理器从所述存储器执行所述指令，所述指令用于：停止所述机器人在所述程序化路径上的运动；以及进入推离模式，其中人类施加具有推力方向的推力，以命令所述机器人在所述推力方向上移动。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：DR戴维斯，CA伊尔克，DM林，JY陈，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US
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