一种洗发机器人制造技术

本发明专利技术提供一种洗发机器人，包括底板、座位、套筒、升降杆、锥形罩、螺旋导轨、摄像头、喷头、洗头机械臂，其特征在于：所述的底板是一块长方形板，底板前方设有一个座位，底板后方设有一个套筒，套筒中安装有升降杆，升降杆的升降通过设置在套筒中的液压缸控制，升降杆的前端安装有锥形罩，所述的锥形罩内部顶端安装有喷头和摄像头；本发明专利技术通过摄像头可以自动观察顾客的头部形状及位置，并通过洗头机械臂对顾客头部进行按摩和抓挠。

A shampoo robot

The invention provides a shampoo robot, which comprises a base plate, a seat, a sleeve, a lifting rod, cone, spiral guide, camera, shower, shampoo mechanical arm, which is characterized in that: the bottom plate is a rectangular plate, a front seat is provided with a base plate, the rear plate is provided with a sleeve, sleeve installation a lifting rod, the lifting rod arranged in the sleeve of the hydraulic cylinder control, front lifting rod is arranged with a conical cover, the cone inside the cover top is provided with a spray head and a camera; the invention through the camera can automatically observe the head shape and position of the customers, and through the mechanical arm and scratching massage shampoo the head of the customer.

【技术实现步骤摘要】
一种洗发机器人
本专利技术涉及理发及洗发
，特别涉及一种洗发机器人。
技术介绍
目前理发店大多是通过人工给客户洗发，增加了洗发店的人工成本，而且存在清洗不彻底现象，因此急需一种可以为客户洗发的设备。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种洗发机器人，本专利技术通过摄像头可以自动观察顾客的头部形状及位置，并通过洗头机械臂对顾客头部进行按摩和抓挠。本专利技术所使用的技术方案是：一种洗发机器人，包括底板、座位、套筒、升降杆、锥形罩、螺旋导轨、摄像头、喷头、洗头机械臂，其特征在于：所述的底板是一块长方形板，底板前方设有一个座位，底板后方设有一个套筒，套筒中安装有升降杆，升降杆的升降通过设置在套筒中的液压缸控制，升降杆的前端安装有锥形罩，所述的锥形罩内部顶端安装有喷头和摄像头，在锥形罩的内壁上设有螺旋状的导轨，在导轨上滑动安装有洗头机械臂，所述的洗头机械臂包括滑块、第一伺服电机、第一电缸、转动关节、矩形杆、变位装置、第二伺服电机、锥形头、球头杆、摇臂、轮架、驱动轮、步进电机、第一铰支座、压缩弹簧、第二铰支座、后圆盘、第二电缸、螺旋弹簧、前圆盘、铰接孔、方槽、电磁铁，所述的滑块滑动安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种洗发机器人，包括底板（1）、座位（2）、套筒（3）、升降杆（4）、锥形罩（5）、螺旋导轨（6）、摄像头（7）、喷头（8）、洗头机械臂（9），其特征在于：所述的底板（1）是一块长方形板，底板（1）前方设有一个座位（2），底板（1）后方设有一个套筒（3），套筒（3）中安装有升降杆（4），升降杆（4）的升降通过设置在套筒（3）中的液压缸控制，升降杆（4）的前端安装有锥形罩（5），所述的锥形罩（5）内部顶端安装有喷头（8）和摄像头（7），在锥形罩（5）的内壁上设有螺旋状的导轨，在导轨上滑动安装有洗头机械臂（9），所述的洗头机械臂（9）包括滑块（901）、第一伺服电机（902）、第一电缸（903）、...

【技术特征摘要】
1.一种洗发机器人，包括底板（1）、座位（2）、套筒（3）、升降杆（4）、锥形罩（5）、螺旋导轨（6）、摄像头（7）、喷头（8）、洗头机械臂（9），其特征在于：所述的底板（1）是一块长方形板，底板（1）前方设有一个座位（2），底板（1）后方设有一个套筒（3），套筒（3）中安装有升降杆（4），升降杆（4）的升降通过设置在套筒（3）中的液压缸控制，升降杆（4）的前端安装有锥形罩（5），所述的锥形罩（5）内部顶端安装有喷头（8）和摄像头（7），在锥形罩（5）的内壁上设有螺旋状的导轨，在导轨上滑动安装有洗头机械臂（9），所述的洗头机械臂（9）包括滑块（901）、第一伺服电机（902）、第一电缸（903）、转动关节（904）、矩形杆（905）、变位装置（906）、第二伺服电机（907）、锥形头（908）、球头杆（909）、摇臂（910）、轮架（911）、驱动轮（912）、步进电机（913）、第一铰支座（914）、压缩弹簧（915）、第二铰支座（916）、后圆盘（9061）、第二电缸（9062）、螺旋弹簧（9063）、前圆盘（9064）、铰接孔（9081）、方槽（9082）、电磁铁（9083），所述的滑块（901）滑动安装在螺旋导轨（6）上，滑块（901）下方对称安装有两个第二铰支座（916），每个第二铰支座（916）上铰接安装有一个摇臂（910），摇臂（910）前端安装有一个轮架（911），轮架（911）上安装有驱动轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟庆仕，
申请(专利权)人：孟庆仕，
类型：发明
国别省市：河北,13