一种洗发机器人制造技术

本发明专利技术提供一种洗发机器人，包括底板、座位、套筒、升降杆、锥形罩、螺旋导轨、摄像头、喷头、洗头机械臂，其特征在于：所述的底板是一块长方形板，底板前方设有一个座位，底板后方设有一个套筒，套筒中安装有升降杆，升降杆的升降通过设置在套筒中的液压缸控制，升降杆的前端安装有锥形罩，所述的锥形罩内部顶端安装有喷头和摄像头；本发明专利技术通过摄像头可以自动观察顾客的头部形状及位置，并通过洗头机械臂对顾客头部进行按摩和抓挠。

A shampoo robot

The invention provides a shampoo robot, which comprises a base plate, a seat, a sleeve, a lifting rod, cone, spiral guide, camera, shower, shampoo mechanical arm, which is characterized in that: the bottom plate is a rectangular plate, a front seat is provided with a base plate, the rear plate is provided with a sleeve, sleeve installation a lifting rod, the lifting rod arranged in the sleeve of the hydraulic cylinder control, front lifting rod is arranged with a conical cover, the cone inside the cover top is provided with a spray head and a camera; the invention through the camera can automatically observe the head shape and position of the customers, and through the mechanical arm and scratching massage shampoo the head of the customer.

【技术实现步骤摘要】
一种洗发机器人
本专利技术涉及理发及洗发
，特别涉及一种洗发机器人。
技术介绍
目前理发店大多是通过人工给客户洗发，增加了洗发店的人工成本，而且存在清洗不彻底现象，因此急需一种可以为客户洗发的设备。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种洗发机器人，本专利技术通过摄像头可以自动观察顾客的头部形状及位置，并通过洗头机械臂对顾客头部进行按摩和抓挠。本专利技术所使用的技术方案是：一种洗发机器人，包括底板、座位、套筒、升降杆、锥形罩、螺旋导轨、摄像头、喷头、洗头机械臂，其特征在于：所述的底板是一块长方形板，底板前方设有一个座位，底板后方设有一个套筒，套筒中安装有升降杆，升降杆的升降通过设置在套筒中的液压缸控制，升降杆的前端安装有锥形罩，所述的锥形罩内部顶端安装有喷头和摄像头，在锥形罩的内壁上设有螺旋状的导轨，在导轨上滑动安装有洗头机械臂，所述的洗头机械臂包括滑块、第一伺服电机、第一电缸、转动关节、矩形杆、变位装置、第二伺服电机、锥形头、球头杆、摇臂、轮架、驱动轮、步进电机、第一铰支座、压缩弹簧、第二铰支座、后圆盘、第二电缸、螺旋弹簧、前圆盘、铰接孔、方槽、电磁铁，所述的滑块滑动安装在螺旋导轨上，滑块下方对称安装有两个第二铰支座，每个第二铰支座上铰接安装有一个摇臂，摇臂前端安装有一个轮架，轮架上安装有驱动轮，驱动轮通过步进电机驱动，驱动轮与螺旋导轨侧面接触，在摇臂外侧设有第一铰支座，两个第一铰支座之间通过压缩弹簧连接；在滑块内侧安装有第一伺服电机，第一伺服电机的电机轴端部安装有第一电缸，第一电缸的伸缩杆前端安装有转动关节，转动关节的转动部分上安装有矩形杆，矩形杆前端安装有变位装置，所述的变位装置包括后圆盘、第二电缸、螺旋弹簧、前圆盘，所述的后圆盘安装在矩形杆前端，后圆盘前端设有前圆盘，后圆盘和前圆盘之间通过三个螺旋弹簧连接，在后圆盘前端还安装有三个第二电缸，在前圆盘前端安装有第二伺服电机，第二伺服电机的电机轴前端安装有锥形头，所述锥形头的锥面上均匀设有三个方槽，在方槽中间位置设有一个铰接孔穿过方槽，在铰接孔中铰接安装有球头杆，在方槽底部对称设有两个电磁铁，球头杆下端部由铁磁材料制成并且位于两个电磁铁之间。由于本专利技术采用了上述技术方案，本专利技术具有以下优点：本专利技术通过摄像头可以自动观察顾客的头部形状及位置，并通过洗头机械臂对顾客头部进行按摩和抓挠。附图说明图1为本专利技术的整体装配图。图2为本专利技术的摄像头安装示意图。图3为本专利技术的洗头机械臂结构示意图。图4为本专利技术的变位装置结构示意图。图5为矩形杆安装示意图。图6为本专利技术的驱动轮安装示意图。附图标号：1-底板；2-座位；3-套筒；4-升降杆；5-锥形罩；6-螺旋导轨；7-摄像头；8-喷头；9-洗头机械臂；901-滑块；902-第一伺服电机；903-第一电缸；904-转动关节；905-矩形杆；906-变位装置；907-第二伺服电机；908-锥形头；909-球头杆；910-摇臂；911-轮架；912-驱动轮；913-步进电机；914-第一铰支座；915-压缩弹簧；916-第二铰支座；9061-后圆盘；9062-第二电缸；9063-螺旋弹簧；9064-前圆盘；9081-铰接孔；9082-方槽；9083-电磁铁。具体实施方式下面通过实施例，并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步具体的说明。实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，一种洗发机器人，包括底板1、座位2、套筒3、升降杆4、锥形罩5、螺旋导轨6、摄像头7、喷头8、洗头机械臂9，其特征在于：所述的底板1是一块长方形板，底板1前方设有一个座位2，底板1后方设有一个套筒3，套筒3中安装有升降杆4，升降杆4的升降通过设置在套筒3中的液压缸控制，升降杆4的前端安装有锥形罩5，所述的锥形罩5内部顶端安装有喷头8和摄像头7，在锥形罩5的内壁上设有螺旋状的导轨，在导轨上滑动安装有洗头机械臂9，所述的洗头机械臂9包括滑块901、第一伺服电机902、第一电缸903、转动关节904、矩形杆905、变位装置906、第二伺服电机907、锥形头908、球头杆909、摇臂910、轮架911、驱动轮912、步进电机913、第一铰支座914、压缩弹簧915、第二铰支座916、后圆盘9061、第二电缸9062、螺旋弹簧9063、前圆盘9064、铰接孔9081、方槽9082、电磁铁9083，所述的滑块901滑动安装在螺旋导轨6上，滑块901下方对称安装有两个第二铰支座916，每个第二铰支座916上铰接安装有一个摇臂910，摇臂910前端安装有一个轮架911，轮架911上安装有驱动轮912，驱动轮912通过步进电机913驱动，驱动轮912与螺旋导轨6侧面接触，在摇臂910外侧设有第一铰支座914，两个第一铰支座914之间通过压缩弹簧915连接；在滑块901内侧安装有第一伺服电机902，第一伺服电机902的电机轴端部安装有第一电缸903，第一电缸903的伸缩杆前端安装有转动关节904，转动关节904的转动部分上安装有矩形杆905，矩形杆905前端安装有变位装置906，所述的变位装置906包括后圆盘9061、第二电缸9062、螺旋弹簧9063、前圆盘9064，所述的后圆盘9061安装在矩形杆905前端，后圆盘9061前端设有前圆盘9064，后圆盘9061和前圆盘9064之间通过三个螺旋弹簧9063连接，在后圆盘9061前端还安装有三个第二电缸9062，在前圆盘9064前端安装有第二伺服电机907，第二伺服电机907的电机轴前端安装有锥形头908，所述锥形头908的锥面上均匀设有三个方槽9082，在方槽9082中间位置设有一个铰接孔9081穿过方槽9082，在铰接孔9081中铰接安装有球头杆909，在方槽9082底部对称设有两个电磁铁9083，球头杆909下端部由铁磁材料制成并且位于两个电磁铁9083之间。本专利技术工作原理：本专利技术在使用时首先让洗头的顾客披上一个防水布，只露出头部，下一步顾客坐在座位2上，下一步开启喷头8并向顾客头部喷水，下一步通过摄像头7观察顾客的头部形状及位置，并通过洗头机械臂9对顾客头部进行按摩和抓挠，洗头机械臂9在螺旋导轨6上滑动通过步进电机913控制，第一伺服电机902控制第一电缸903转动，转动关节904控制矩形杆905转动，通过三个第二电缸9062联动可以控制前圆盘9064朝不同方向浮动，通过方槽9082中的两个电磁铁9083交替通电可以控制球头杆909来回摆动，增强抓挠效果。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种洗发机器人，包括底板（1）、座位（2）、套筒（3）、升降杆（4）、锥形罩（5）、螺旋导轨（6）、摄像头（7）、喷头（8）、洗头机械臂（9），其特征在于：所述的底板（1）是一块长方形板，底板（1）前方设有一个座位（2），底板（1）后方设有一个套筒（3），套筒（3）中安装有升降杆（4），升降杆（4）的升降通过设置在套筒（3）中的液压缸控制，升降杆（4）的前端安装有锥形罩（5），所述的锥形罩（5）内部顶端安装有喷头（8）和摄像头（7），在锥形罩（5）的内壁上设有螺旋状的导轨，在导轨上滑动安装有洗头机械臂（9），所述的洗头机械臂（9）包括滑块（901）、第一伺服电机（902）、第一电缸（903）、转动关节（904）、矩形杆（905）、变位装置（906）、第二伺服电机（907）、锥形头（908）、球头杆（909）、摇臂（910）、轮架（911）、驱动轮（912）、步进电机（913）、第一铰支座（914）、压缩弹簧（915）、第二铰支座（916）、后圆盘（9061）、第二电缸（9062）、螺旋弹簧（9063）、前圆盘（9064）、铰接孔（9081）、方槽（9082）、电磁铁（9083），所述的滑块（901）滑动安装在螺旋导轨（6）上，滑块（901）下方对称安装有两个第二铰支座（916），每个第二铰支座（916）上铰接安装有一个摇臂（910），摇臂（910）前端安装有一个轮架（911），轮架（911）上安装有驱动轮（912），驱动轮（912）通过步进电机（913）驱动，驱动轮（912）与螺旋导轨（6）侧面接触，在摇臂（910）外侧设有第一铰支座（914），两个第一铰支座（914）之间通过压缩弹簧（915）连接；在滑块（901）内侧安装有第一伺服电机（902），第一伺服电机（902）的电机轴端部安装有第一电缸（903），第一电缸（903）的伸缩杆前端安装有转动关节（904），转动关节（904）的转动部分上安装有矩形杆（905），矩形杆（905）前端安装有变位装置（906），所述的变位装置（906）包括后圆盘（9061）、第二电缸（9062）、螺旋弹簧（9063）、前圆盘（9064），所述的后圆盘（9061）安装在矩形杆（905）前端，后圆盘（9061）前端设有前圆盘（9064），后圆盘（9061）和前圆盘（9064）之间通过三个螺旋弹簧（9063）连接，在后圆盘（9061）前端还安装有三个第二电缸（9062），在前圆盘（9064）前端安装有第二伺服电机（907），第二伺服电机（907）的电机轴前端安装有锥形头（908），所述锥形头（908）的锥面上均匀设有三个方槽（9082），在方槽（9082）中间位置设有一个铰接孔（9081）穿过方槽（9082），在铰接孔（9081）中铰接安装有球头杆（909），在方槽（9082）底部对称设有两个电磁铁（9083），球头杆（909）下端部由铁磁材料制成并且位于两个电磁铁（9083）之间。...

【技术特征摘要】
1.一种洗发机器人，包括底板（1）、座位（2）、套筒（3）、升降杆（4）、锥形罩（5）、螺旋导轨（6）、摄像头（7）、喷头（8）、洗头机械臂（9），其特征在于：所述的底板（1）是一块长方形板，底板（1）前方设有一个座位（2），底板（1）后方设有一个套筒（3），套筒（3）中安装有升降杆（4），升降杆（4）的升降通过设置在套筒（3）中的液压缸控制，升降杆（4）的前端安装有锥形罩（5），所述的锥形罩（5）内部顶端安装有喷头（8）和摄像头（7），在锥形罩（5）的内壁上设有螺旋状的导轨，在导轨上滑动安装有洗头机械臂（9），所述的洗头机械臂（9）包括滑块（901）、第一伺服电机（902）、第一电缸（903）、转动关节（904）、矩形杆（905）、变位装置（906）、第二伺服电机（907）、锥形头（908）、球头杆（909）、摇臂（910）、轮架（911）、驱动轮（912）、步进电机（913）、第一铰支座（914）、压缩弹簧（915）、第二铰支座（916）、后圆盘（9061）、第二电缸（9062）、螺旋弹簧（9063）、前圆盘（9064）、铰接孔（9081）、方槽（9082）、电磁铁（9083），所述的滑块（901）滑动安装在螺旋导轨（6）上，滑块（901）下方对称安装有两个第二铰支座（916），每个第二铰支座（916）上铰接安装有一个摇臂（910），摇臂（910）前端安装有一个轮架（911），轮架（911）上安装有驱动轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟庆仕，
申请(专利权)人：孟庆仕，
类型：发明
国别省市：河北,13