一种高楼消防灭火救援机器人制造技术

本发明专利技术提供一种高楼消防灭火救援机器人，包括机体、救援舱、两个喷水模块、连接臂，其特征在于：所述的两个喷水模块各自通过顶部的第六电机固定安装在机体的主机身的顶板下方，两个喷水模块的喷管端部分别通过两根软管与机体的两个水泵连接，连接臂的连接架端部通过第七关节安装在机体的摇臂端部；救援舱通过连接座与连接臂连接；本发明专利技术采用螺旋桨飞行，能及时高效抵达救援位置，通过两个喷水模块远程操作灭火，极大提高了安全性，通过两层护板护内部人员不会被前方高温火焰威胁安全，前方的救援舱可以脱离机体独自进入火场中，进行搜救工作，并可以通过机械手帮助被困人员脱困，极大提高救援效率，降低救援过程的风险。

A high building fire fighting and rescue robot

The invention provides a high-rise fire rescue robot, which comprises a body, a rescue capsule and two water spraying module, connecting arm, and is characterized in that two water the blocks respectively by sixth at the top of the motor is fixed on the roof of the main body of the body below the nozzle end two module are respectively connected with water spray the two pump two hose with the body, the connection of the connecting frame is installed on the end of the rocker arm at the end part of the machine body through the seventh joint rescue capsule; through a connecting seat is connected with the connecting arm; the invention adopts the flight propeller, timely and efficient rescue arrived in position by two jet module for remote operation of the fire, which greatly improves the safety, through the two layer board supporting internal staff will not be in front of the high temperature flame the threat of security, in front of the rescue capsule can leave the body alone into the fire, rescue Work, and can help the trapped personnel through the mechanical hand, greatly improve the efficiency of rescue, reduce the risk of the rescue process.

【技术实现步骤摘要】
一种高楼消防灭火救援机器人
本专利技术涉及消防救援和机器人
，特别涉及一种高楼消防灭火救援机器人。
技术介绍
随着各种高层建筑的增多，对消防设施的压力越来越大，当高层发生火灾时，普通消防车由于路况原因可能会在路上浪费很多时间，极大地影响火灾救援，现有的消防车每次升高后救援人数少，同时高度有限，对于特别高的楼层施救特别困难，当楼层火灾严重时，消防员乘坐消防车没火时极易因为火灾受伤，造成严重损失，因此需要一种高楼消防灭火救援机器人。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种高楼消防灭火救援机器人，本专利技术采用螺旋桨飞行，能及时高效抵达救援位置，通过两个喷水模块远程操作灭火，极大提高了安全性，通过两层护板护内部人员不会被前方高温火焰威胁安全，前方的救援舱可以脱离机体独自进入火场中，进行搜救工作，并可以通过机械手帮助被困人员脱困，极大提高救援效率。本专利技术所使用的技术方案是：一种高楼消防灭火救援机器人，包括机体、救援舱、两个喷水模块、连接臂，其特征在于：所述的两个喷水模块各自通过顶部的第六电机固定安装在机体的主机身的顶板下方，两个喷水模块的喷管端部分别通过两根软管与机体的两个水泵连接，连接臂的连接架端部通过第七关节安装在机体的摇臂端部；救援舱通过连接座与连接臂连接；所述的机体包括主机身、四个电机支座、四个第一电机、四个螺旋桨、四个固定爪、四个第一关节、四个第一卡爪、两个水箱、两个水泵、伸缩臂、齿条、伸缩架、第二电机、齿轮、两个第一护板、四个第一滑槽、两个第一电缸、两个第一隔板、四个第一滑块、四个第二滑块、两个第二护板、四个第二滑槽、两个第二电缸、摇臂、第二关节，所述的机体的主机身为方形壳体前端设有开口，主机身两侧各设有两个电机支座，每个电机支座上装有一个第一电机，每个第一电机电机轴上装有一个螺旋桨；机体前端面四个角上各设有一个固定爪，四个第一卡爪分别通过各自后方的第一关节安装在四个固定爪前端；所述的主机身内部底板上方靠近后端面处设有两个水箱，两个水泵分别安装在两个水箱两侧；所述的伸缩架为长条形，内部为方形通孔，顶部有矩形槽，伸缩臂为长条形滑动安装在伸缩架内，伸缩臂顶部设有齿条，第二电机固定安装在伸缩架上，齿轮安装在第二电机电机轴上，并与齿条啮合；摇臂端部通过第二关节与伸缩臂伸出端连接；所述的主机身中部设有两个第一隔板，每个第一隔板上各有两个第一滑槽，每个第一护板上设有两个第一滑块，两个第一护板各自通过后端面上的第一滑块滑动安装在两个第一隔板上的第一滑槽内，两个第一电缸分别固定安装在主机身内部两侧底板上方靠近两个第一隔板处，两个第一电缸伸缩杆端部与分别与两个第一护板固定连接；主机身前端的两个挡板内侧各设有两个第二滑槽，每个第二护板上设有两个第二滑块，两个第二护板各自通过后端面上的第二滑块滑动安装在主机身前端的两个挡板上的第二滑槽内，两个第二电缸分别固定安装在主机身内部两侧底板上方靠近前端的两个挡板处，两个第二电缸伸缩杆端部与分别与两个第二护板固定连接；所述的救援舱包括连接座、舱体、防护板、玻璃护板、两个第三电机、座椅、两个灭火器、限位板、四个行走轮支架、四个行走轮、两个第四电机、两个第一转动座、两个第三关节、两个大臂、两个第四关节、两个小臂、两个第五电机、两个卡爪座、四个第五关节、四个第二卡爪，所述的舱体后部正中央设有连接座，舱体两个侧壁内侧上各有一个电机轴向外的第三电机，防护板通过两侧的支架固定安装在两个第三电机的电机轴上；防护板中央设有玻璃护板；舱体内侧设有水平布置的座椅，两个灭火器安装在舱体内侧的支架上，并位于座椅下方；限位板固定安装在舱体的底板上方，舱体下方设有四个行走轮支架，四个行走轮分别安装在四个行走轮支架上；所述的舱体的底板下方设有两个第四电机，第四电机的电机轴竖直向上，从底板上方伸出，两个第一转动座分别安装在两个第四电机电机轴上，两个大臂各自通过下方的第三关节安装在两个第一转动座上，两个小臂上方各自通过第四关节安装在两个大臂上方，每个两个小臂下方各有一个第五电机；每个第五电机电机轴上各装有一个卡爪座，四个第二卡爪两两一组，每组的两个第二卡爪分别通过两个第五关节安装在一个卡爪座两侧；所述的喷水模块包括第六电机、第二转动座、第六关节、喷管、喷头，所述的第二转动座固定安装在第六电机电机轴上，喷管上方的支架通过第六关节安装在第二转动座上，喷头固定安装在喷管前端；所述的连接臂包括连接架、第七关节、两个第三电缸、两个锁紧爪，所述的连接架后部设有第七关节，连接架前端中间设有竖直的凹槽，两个锁紧爪中部铰接在连接架两侧的支架上，两个第三电缸一端分别铰接在连接架两侧，并位于两个锁紧爪后方，两个第三电缸另一端分别铰接在与其同侧的锁紧爪后部，所述的两个锁紧爪前端面为圆弧面，并向中间弯折。进一步地，所述的两个第一护板上各有一个方形缺口，两个第一护板并到一起时缺口形状与伸缩臂和齿条截面尺寸相同。进一步地，所述的连接座端部为工字型，竖直段宽度略小于连接架凹槽宽度，连接座中部两侧对称设有竖直的凹槽。进一步地，所述的行走轮内部有电机，电机轴为行走轮轴。进一步地，所述的舱体底板前端向上翘起。本专利技术有益效果：1.本专利技术采用螺旋桨飞行，能及时高效抵达救援位置。2.通过两个喷水模块远程操作灭火，极大提高了安全性，通过两层护板护内部人员不会被前方高温火焰威胁安全。3.前方的救援舱可以脱离机体独自进入火场中，进行搜救工作，并可以通过机械手帮助被困人员脱困，极大提高救援效率，降低救援过程的风险。附图说明图1、图2为本专利技术的整体结构示意图。图3为本专利技术图2的局部放大图。图4为本专利技术机体的结构示意图。图5为本专利技术图4的局部放大图。图6、图9为本专利技术机体除去顶板后的结构示意图。图7、图8为本专利技术图6的局部放大图。图10、图11本专利技术图9的局部放大图。图12、图13、图14、图15为本专利技术救援舱的结构示意图。图16为本专利技术图15的局部放大图。附图标号：1-机体；2-救援舱；3-喷水模块；4-连接臂；101-主机身；102-电机支座；103-第一电机；104-螺旋桨；105-固定爪；106-第一关节；107-第一卡爪；108-水箱；109-水泵；110-伸缩臂；111-齿条；112-伸缩架；113-第二电机；114-齿轮；115-第一护板；116-第一滑槽；117-第一电缸；118-第一隔板；119-第一滑块；120-第二滑块；121-第二护板；122-第二滑槽；123-第二电缸；124-摇臂；125-第二关节；201-连接座；202-舱体；203-防护板；204-玻璃护板；205-第三电机；206-座椅；207-灭火器；208-限位板；209-行走轮支架；210-行走轮；211-第四电机；212-第一转动座；213-第三关节；214-大臂；215-第四关节；216-小臂；217-第五电机；218卡爪座；219-第五关节；220-第二卡爪；301-第六电机；302-第二转动座；303-第六关节；304-喷管；305-喷头；401-连接架；402-第七关节；403-第三电缸；404-锁紧爪。具体实施方式下面通过实施例，并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步具体的说明。实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高楼消防灭火救援机器人，包括机体（1）、救援舱（2）、两个喷水模块（3）、连接臂（4），其特征在于：所述的两个喷水模块（3）各自通过顶部的第六电机（301）固定安装在机体（1）的主机身（101）的顶板下方，两个喷水模块（3）的喷管（304）端部分别通过两根软管与机体（1）的两个水泵（109）连接，连接臂（4）的连接架（401）端部通过第七关节（402）安装在机体（1）的摇臂（124）端部；救援舱（2）通过连接座（201）与连接臂（4）连接；所述的机体（1）包括主机身（101）、四个电机支座（102）、四个第一电机（103）、四个螺旋桨（104）、四个固定爪（105）、四个第一关节（106）、四个第一卡爪（107）、两个水箱（108）、两个水泵（109）、伸缩臂（110）、齿条（111）、伸缩架（112）、第二电机（113）、齿轮（114）、两个第一护板（115）、四个第一滑槽（116）、两个第一电缸（117）、两个第一隔板（118）、四个第一滑块（119）、四个第二滑块（120）、两个第二护板（121）、四个第二滑槽（122）、两个第二电缸（123）、摇臂（124）、第二关节（125），所述的机体（1）的主机身（101）为方形壳体前端设有开口，主机身（101）两侧各设有两个电机支座（102），每个电机支座（102）上装有一个第一电机（103），每个第一电机（103）电机轴上装有一个螺旋桨（104）；机体（1）前端面四个角上各设有一个固定爪（105），四个第一卡爪（107）分别通过各自后方的第一关节（106）安装在四个固定爪（105）前端；所述的主机身（101）内部底板上方靠近后端面处设有两个水箱（108），两个水泵（109）分别安装在两个水箱（108）两侧；所述的伸缩架（112）为长条形，内部为方形通孔，顶部有矩形槽，伸缩臂（110）为长条形滑动安装在伸缩架（112）内，伸缩臂（110）顶部设有齿条（111），第二电机（113）固定安装在伸缩架（112）上，齿轮（114）安装在第二电机（113）电机轴上，并与齿条（111）啮合；摇臂（124）端部通过第二关节（125）与伸缩臂（110）伸出端连接；所述的主机身（101）中部设有两个第一隔板（118），每个第一隔板（118）上各有两个第一滑槽（116），每个第一护板（115）上设有两个第一滑块（119），两个第一护板（115）各自通过后端面上的第一滑块（119）滑动安装在两个第一隔板（118）上的第一滑槽（116）内，两个第一电缸（117）分别固定安装在主机身（101）内部两侧底板上方靠近两个第一隔板（118）处，两个第一电缸（117）伸缩杆端部与分别与两个第一护板（115）固定连接；主机身（101）前端的两个挡板内侧各设有两个第二滑槽（122），每个第二护板（121）上设有两个第二滑块（120），两个第二护板（121）各自通过后端面上的第二滑块（120）滑动安装在主机身（101）前端的两个挡板上的第二滑槽（122）内，两个第二电缸（123）分别固定安装在主机身（101）内部两侧底板上方靠近前端的两个挡板处，两个第二电缸（123）伸缩杆端部与分别与两个第二护板（121）固定连接；所述的救援舱（2）包括连接座（201）、舱体（202）、防护板（203）、玻璃护板（204）、两个第三电机（205）、座椅（206）、两个灭火器（207）、限位板（208）、四个行走轮支架（209）、四个行走轮（210）、两个第四电机（211）、两个第一转动座（212）、两个第三关节（213）、两个大臂（214）、两个第四关节（215）、两个小臂（216）、两个第五电机（217）、两个卡爪座（218）、四个第五关节（219）、四个第二卡爪（220），所述的舱体（202）后部正中央设有连接座（201），舱体（202）两个侧壁内侧上各有一个电机轴向外的第三电机（205），防护板（203）通过两侧的支架固定安装在两个第三电机（205）的电机轴上；防护板（203）中央设有玻璃护板（204）；舱体（202）内侧设有水平布置的座椅（206），两个灭火器（207）安装在舱体（202）内侧的支架上，并位于座椅（206）下方；限位板（208）固定安装在舱体（202）的底板上方，舱体（202）下方设有四个行走轮支架（209），四个行走轮（210）分别安装在四个行走轮支架（209）上；所述的舱体（202）的底板下方设有两个第四电机（211），第四电机（211）的电机轴竖直向上，从底板上方伸出，两个第一转动座（212）分别安装在两个第四电机（211）电机轴上，两个大臂（214）各自通过下方的第三关节（213）安装在两个第一转动座（212）上，两个小臂（216）上方各自通过第四关节（215）安装在两个大臂（214）上方，每个两...

【技术特征摘要】
1.一种高楼消防灭火救援机器人，包括机体（1）、救援舱（2）、两个喷水模块（3）、连接臂（4），其特征在于：所述的两个喷水模块（3）各自通过顶部的第六电机（301）固定安装在机体（1）的主机身（101）的顶板下方，两个喷水模块（3）的喷管（304）端部分别通过两根软管与机体（1）的两个水泵（109）连接，连接臂（4）的连接架（401）端部通过第七关节（402）安装在机体（1）的摇臂（124）端部；救援舱（2）通过连接座（201）与连接臂（4）连接；所述的机体（1）包括主机身（101）、四个电机支座（102）、四个第一电机（103）、四个螺旋桨（104）、四个固定爪（105）、四个第一关节（106）、四个第一卡爪（107）、两个水箱（108）、两个水泵（109）、伸缩臂（110）、齿条（111）、伸缩架（112）、第二电机（113）、齿轮（114）、两个第一护板（115）、四个第一滑槽（116）、两个第一电缸（117）、两个第一隔板（118）、四个第一滑块（119）、四个第二滑块（120）、两个第二护板（121）、四个第二滑槽（122）、两个第二电缸（123）、摇臂（124）、第二关节（125），所述的机体（1）的主机身（101）为方形壳体前端设有开口，主机身（101）两侧各设有两个电机支座（102），每个电机支座（102）上装有一个第一电机（103），每个第一电机（103）电机轴上装有一个螺旋桨（104）；机体（1）前端面四个角上各设有一个固定爪（105），四个第一卡爪（107）分别通过各自后方的第一关节（106）安装在四个固定爪（105）前端；所述的主机身（101）内部底板上方靠近后端面处设有两个水箱（108），两个水泵（109）分别安装在两个水箱（108）两侧；所述的伸缩架（112）为长条形，内部为方形通孔，顶部有矩形槽，伸缩臂（110）为长条形滑动安装在伸缩架（112）内，伸缩臂（110）顶部设有齿条（111），第二电机（113）固定安装在伸缩架（112）上，齿轮（114）安装在第二电机（113）电机轴上，并与齿条（111）啮合；摇臂（124）端部通过第二关节（125）与伸缩臂（110）伸出端连接；所述的主机身（101）中部设有两个第一隔板（118），每个第一隔板（118）上各有两个第一滑槽（116），每个第一护板（115）上设有两个第一滑块（119），两个第一护板（115）各自通过后端面上的第一滑块（119）滑动安装在两个第一隔板（118）上的第一滑槽（116）内，两个第一电缸（117）分别固定安装在主机身（101）内部两侧底板上方靠近两个第一隔板（118）处，两个第一电缸（117）伸缩杆端部与分别与两个第一护板（115）固定连接；主机身（101）前端的两个挡板内侧各设有两个第二滑槽（122），每个第二护板（121）上设有两个第二滑块（120），两个第二护板（121）各自通过后端面上的第二滑块（120）滑动安装在主机身（101）前端的两个挡板上的第二滑槽（122）内，两个第二电缸（123）分别固定安装在主机身（101）内部两侧底板上方靠近前端的两个挡板处，两个第二电缸（123）伸缩杆端部与分别与两个第二护板（121）固定连接；所述的救援舱（2）包括连接座（201）、舱体（202）、防护板（203）、玻璃护板（204）、两个第三电机（205）、座椅（20...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟庆仕，
申请(专利权)人：孟庆仕，
类型：发明
国别省市：河北,13