一种电动汽车模拟驾驶测试平台及系统技术方案

一种电动汽车模拟驾驶测试平台及系统，属于电控测试技术领域。本发明专利技术测试平台包括台架、设于所述台架上方的测试装置；所述测试装置包括仪表板系统、组合仪表、方向盘、转向管柱、换挡旋钮、加速踏板、制动踏板、驾驶员座椅；所述仪表板系统经仪表板固定框架设于所述台架；所述驾驶员座椅面向所述仪表板系统方向，经座椅固定支架设于所述台架；所述方向盘经所述转向管柱连接于所述仪表板系统上并设于所述驾驶员座椅旁侧；所述换挡旋钮连接于所述仪表板系统上；所述加速踏板经加速踏板支架设于所述台架；所述制动踏板经制动踏板支架设于所述台架；所述组合仪表设于所述仪表板系统上。本发明专利技术简单，能有效检测整车电控系统性能。

【技术实现步骤摘要】
一种电动汽车模拟驾驶测试平台及系统
本专利技术涉及汽车转向
，尤其涉及一种商用组合式转向系统。
技术介绍
目前，汽车模拟驾驶领域所设计的模拟平台一般是提供给游戏用户或驾校用户，使用户能相对真实地体验驾驶感。此类平台能模拟汽车上下坡、加减速、转弯、斜坡行驶和颠簸的状态。但现有的模拟驾驶操作平台体积庞大，结构复杂，在连接安装时十分不便，而且许多平台是在座椅上设置自由度运动来提高仿真效果。如技术专利CN205247671U公开了一种模拟驾驶仿真平台、以及专利技术专利CN105427702A公开了一种混联四自由度汽车驾驶模拟平台，都是针对如何提高驾驶体验性的问题进行改善。但对于设计验证和开发过程的电控系统性能和设计方面进行的相关技术支持少之又少。由于现有模拟平台结构复杂且只能满足用于模拟驾驶操作和VR模拟驾驶体验，无法直接用于电控系统性能检测。随着自动化
的日益发展，HIL仿真测试已经成为汽车ECU(ElectronicControlUnit，电子控制单元)开发流程中非常重要的一环，HIL仿真测试设备是以实时处理器运行仿真模型来模拟受控对象的运行状态，通过I/O接口与被测对象连接，对被测对象进行全方面的、系统的测试，可以有效减少实车测试的次数，进而缩短开发时间。目前，通常通过ECU-TEST(ElectronicControlUnit-TEST，电子控制单元测试)软件对HIL设备进行状态监测、操作控制、软硬件环境设置和数据记录，其是一种集测试用例规范编写、执行、求解以及归档为一体的自动化测试工具。ECU-TEST软件的测试步骤主要包括：序列搭建、参数配置、信号配置、硬件环境搭建与软件环境设置。首先基于计算机语言和测试用例把步骤描述性语言转化成设备动作以形成测试序列，执行测试序列后，被测设备会进行数值反馈，将反馈的数值与预设参数值进行比较，从而完成测试。为此，急需一种能结合HIL等测试分析设备用于检测电控系统性能的模拟驾驶测试平台及系统。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术存在的问题，提出了一种结构简单的电动汽车模拟驾驶测试平台及系统。本专利技术是通过以下技术方案得以实现的：一种电动汽车模拟驾驶测试平台，包括台架、设于所述台架上方的测试装置；所述测试装置包括仪表板系统、组合仪表、方向盘、转向管柱、换挡旋钮、加速踏板、制动踏板、驾驶员座椅；所述仪表板系统经仪表板固定框架设于所述台架；所述驾驶员座椅面向所述仪表板系统方向，经座椅固定支架设于所述台架；所述方向盘经所述转向管柱连接于所述仪表板系统上并设于所述驾驶员座椅旁侧；所述换挡旋钮连接于所述仪表板系统上；所述加速踏板经加速踏板支架设于所述台架；所述制动踏板经制动踏板支架设于所述台架；所述组合仪表设于所述仪表板系统上。作为优选，所述电动汽车模拟驾驶测试平台还包括设于所述仪表板固定框架前方的挡板。作为优选，所述电动汽车模拟驾驶测试平台还包括设于所述台架下方的移动定位机构。作为优选，所述移动定位机构包括设于所述台架前方两侧的两个万向轮，设于台架后方两侧的定向轮；所述万向轮上设有用于固定万向轮转动的锁止结构。作为优选，所述锁止结构包括与所述万向轮的转动轴垂直设置的限位杆和用于限定所述限位杆伸缩于万向轮内长度的限位螺栓。作为优选，所述台架包括支撑所述测试装置的基台以及支撑所述基台的支撑框架。作为优选，所述台架还包括设于所述基台底部的容线槽。作为优选，所述支撑框架为镂空支撑框架，所述支撑框架沿其周侧设有多个绕线柱，所述绕线柱连接于所述基台与所述支撑框架之间。一种电动汽车模拟驾驶测试系统，包括上述电动汽车模拟驾驶测试平台、以及与所述电动汽车模拟驾驶测试平台连接的测试分析设备。作为优选，所述测试分析设备包括硬件在环测试设备。作为优选，电动汽车模拟驾驶测试系统还包括设于所述电动汽车模拟驾驶测试平台和所述测试分析设备之间的三路切换电路；一路为制动信号采集电路，一路为加速信号采集电路，一路为换挡信号采集电路。作为优选，所述电动汽车模拟驾驶测试平台的连接线汇聚为仪表板线束，所述电动汽车模拟驾驶测试平台通过仪表板线束的连接测试分析设备端子与所述测试分析设备连接。作为优选，电动汽车模拟驾驶测试系统还包括备用测试电源。本专利技术具有以下有益效果：本专利技术一种电动汽车模拟驾驶测试平台及系统，结构简单，能检测各种模拟工况下的电控信号并进行电控性能检测、分析。附图说明图1为本专利技术一种电动汽车模拟驾驶测试平台的结构图；图2为本专利技术一种电动汽车模拟驾驶测试平台中锁止结构的示意图；图3为本专利技术一种电动汽车模拟驾驶测试系统的原理框图。具体实施方式以下是本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步的描述，但本专利技术并不限于这些实施例。现有技术基本只能满足用于模拟驾驶操作和VR模拟驾驶体验，无法对设计验证和开发过程的电控系统性能和设计方面进行提供相应的技术支持。如果直接开发一套与电动汽车驾驶同样逼真的平台，则开发、测试成本高；且由于电动汽车驾驶过程中有很多信号参数，如空调、雨刮等信号，如果对电控系统开发过程中的电控系统的模拟操作信号进行采集和验证，这些多余信号可能存在干扰。同样，现有具有驾驶座椅动态功能的平台也无法简单适应汽车电控系统开发需求。为此，需要设计一种简易的且用于电控系统开发过程中的信号采集和模拟驾驶验证的平台及系统。如图1，本专利技术一种电动汽车模拟驾驶测试平台包括台架、测试装置。所述测试装置设置于所述台架上方。所述台架包括支撑所述测试装置的基台2以及支撑所述基台2的支撑框架1。所述测试装置设置于所述基台2上。考虑平台监测便捷性，所述台架的基台为平板型，图1所示为方形；所述支撑框架1为镂空支撑框架，轻便便于移动。所述测试装置包括仪表板系统10、组合仪表12、方向盘、转向管柱11、换挡旋钮13、加速踏板7、制动踏板6、驾驶员座椅。具体为，所述仪表板系统10经仪表板固定框架5固定于所述台架上，所述仪表板固定框架5为镂空框架，其具有一定高度，使得在所述仪表板系统10上安装有组合仪表12，所述组合仪表12示出模拟驾驶时的参数给驾驶员。所述驾驶员座椅面向所述仪表板系统10方向，经座椅固定支架8设于所述台架上。所述方向盘经所述转向管柱11与所述仪表板系统10连接，并按照驾驶习惯设于驾驶员座椅旁侧。所述换挡旋钮13也与所述仪表板系统10连接，可按驾驶习惯设于驾驶员座椅旁侧。所述加速踏板7经加速踏板支架设于所述台架上且在所述仪表板系统10下方，所述制动踏板6经制动踏板支架设于所述台架上且在所述仪表板系统10下方。其中，所述仪表板系统10为用于传输制动、加速、换挡信号以及承载安装组合仪表及换挡旋钮及其它如一键启动开关等相关电器件的仪表板系统总成。通过对仪表板系统10中的仪表板总成的尺寸测量，确定所述台架的制作尺寸，其中基台采用钢板以支撑足够重量的测试装置以及驾驶员。之后通过焊接的方式将基台2与支撑框架焊接好。之后，根据仪表板系统10中的仪表横梁和仪表板尺寸，将仪表板系统10经仪表板固定框架5焊接于台架上。所述转向管柱11、组合仪表12、换挡旋钮13经连接线束连接所述仪表板系统10，同时将仪表线束相关插件插接好。再根据各个部件的布置位置将制动踏板固定支架、加速踏板固定支架、驾驶员座椅固定支架8通过焊接方式固本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动汽车模拟驾驶测试平台，包括台架、设于所述台架上方的测试装置；其特征在于，所述测试装置包括仪表板系统、组合仪表、方向盘、转向管柱、换挡旋钮、加速踏板、制动踏板、驾驶员座椅；所述仪表板系统经仪表板固定框架设于所述台架；所述驾驶员座椅面向所述仪表板系统方向，经座椅固定支架设于所述台架；所述方向盘经所述转向管柱连接于所述仪表板系统上并设于所述驾驶员座椅旁侧；所述换挡旋钮连接于所述仪表板系统上；所述加速踏板经加速踏板支架设于所述台架；所述制动踏板经制动踏板支架设于所述台架；所述组合仪表设于所述仪表板系统上。

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车模拟驾驶测试平台，包括台架、设于所述台架上方的测试装置；其特征在于，所述测试装置包括仪表板系统、组合仪表、方向盘、转向管柱、换挡旋钮、加速踏板、制动踏板、驾驶员座椅；所述仪表板系统经仪表板固定框架设于所述台架；所述驾驶员座椅面向所述仪表板系统方向，经座椅固定支架设于所述台架；所述方向盘经所述转向管柱连接于所述仪表板系统上并设于所述驾驶员座椅旁侧；所述换挡旋钮连接于所述仪表板系统上；所述加速踏板经加速踏板支架设于所述台架；所述制动踏板经制动踏板支架设于所述台架；所述组合仪表设于所述仪表板系统上。2.根据权利要求1所述的一种电动汽车模拟驾驶测试平台，其特征在于，还包括设于所述仪表板固定框架前方的挡板。3.根据权利要求1所述的一种电动汽车模拟驾驶测试平台，其特征在于，还包括设于所述台架下方的移动定位机构。4.根据权利要求3所述的一种电动汽车模拟驾驶测试平台，其特征在于，所述移动定位机构包括设于所述台架前方两侧的两个万向...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋二明，张永，何浩，费晨昱，曾建，
申请(专利权)人：浙江合众新能源汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33