一种关于飞思卡尔单片机的CAN滤波器设置方法技术

本发明专利技术公开了一种关于飞思卡尔单片机的CAN滤波器设置方法，包括或运算，此方法总共包括三个步骤，第一步包括或运算和提取0bit位，具体步骤即先对需要对比的位进行或运算，提取对应位全部是0的bit位，并通过变量i把对应的位设置成1，第二步包括ID取反和提取1bit位，具体步骤即对各个的ID取反并或运算，提取对应位全部是1的bit位，并把对应的位设置成1，第三步包括设置寄存器，具体步骤即得到所有的bit位相同的位对应的数据，通过m即可设置对应的寄存器。该关于飞思卡尔单片机的CAN滤波器设置方法设有ID取反，设置速度快，极大的提高了编程效率，减少了人为操作错误，结构简单清晰，操作简单且设置步骤少，非常便于软件后期的升级维护。

【技术实现步骤摘要】
一种关于飞思卡尔单片机的CAN滤波器设置方法
本专利技术涉及一种计算机编程
，具体为一种关于飞思卡尔单片机的CAN滤波器设置方法。
技术介绍
飞思卡尔单片机的CAN模块在设置滤波器中需要仔细对比各个位。例如单片机需要接受ID是0x21,0x57,0x43的CAN标准帧,则在以前的设置过程中需要手动列出各个ID并仔细对比各个位，找出对应bit都相同的位,之后把得到的数据设置到响应的寄存器,实现CAN协议版本，需标准和扩展数据帧和0-8字节数据长度，另外需要高达1MB/s的可编程比特率，且支持远程帧，CAN具有5个具有FIFO存储机制的接收缓冲区，三个具有使用本地优先概念的内部优先顺序的发送缓冲区，集成低通滤波器的可编程唤醒工能，可编程环回模式支持自测操作，可编程监听模式用于CAN总线监控，内部计时器提供给接收和发送的报文的时间标签，三种低功耗模式：睡眠、关机、MSCAN使能等模块特性，但是目前CAN滤波器设置电路还不够简便，设置步骤复杂。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种关于飞思卡尔单片机的CAN滤波器设置方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种关于飞思卡尔单片机的CAN滤波器设置方法，包括或运算(1)、提取0bit位(2)、ID取反(3)、提取1bit位(4)和设置寄存器(5)，其特征在于：此方法总共包括三个步骤，第一步包括或运算(1)和提取0bit位(2)，具体步骤即先对需要对比的位进行或运算，提取对应位全部是0的bit位，并通过变量i把对应的位设置成1，具体操作为：i＝0x21|0X57|0X43；i^＝0xFFFF；第二步包括ID取反(3)和提取1bit位(4)，具体步骤即对各个的ID取反(3)并或运算(1)，提取对应位全部是1的bit位，并把对应的位设置成1，具体操作为：j＝(～0x21)|(～0x57)|(～0x43)...

【技术特征摘要】
1.一种关于飞思卡尔单片机的CAN滤波器设置方法，包括或运算(1)、提取0bit位(2)、ID取反(3)、提取1bit位(4)和设置寄存器(5)，其特征在于：此方法总共包括三个步骤，第一步包括或运算(1)和提取0bit位(2)，具体步骤即先对需要对比的位进行或运算，提取对应位全部是0的bit位，并通过变量i把对应的位设置成1，具体操作为：i＝0x21|0X57|0X43；i^＝0xFFFF；第二步包括ID取反(3)和提取1bit位(4)，具体步骤即对各个的ID取反(3)并或运算(1)，提取对应位全部是1的bit位，并把对应的位设置成1，具体操作为：j＝(～0x21)|(～0x57)|(～0x43)；j^＝0xFFFF；第三步...

【专利技术属性】
技术研发人员：李士涛，吴得宗，崔忠瑞，
申请(专利权)人：山东汉格威新能源汽车电控制造有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37