The invention relates to a road vehicle automatic driving system, especially relates to an automatic driving and provide information indicating the vehicle automatic control system to realize the automatic driving system of vehicle to vehicle; its characteristic is: the road surface traffic line interval markers, by setting the relay station receives the fixed marks geographical location information the formation of road lane information, will be received by the satellite GPS or GLOVEA navigation information and road lane positioning information comprehensive processing, always to the vehicle information receiving and processing device of the car where the road and vehicle information, related information of automatic driving software, can receive and process the information relay station installation the on-board computer, always give instructions to the automatic controller of vehicle vehicle information line In accordance with the speed direction line of the running vehicle, the operation instructions are automatically sent to the automatic controller of the vehicle according to the mode selected by the driver, so as to realize the automatic driving of the vehicle.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种公路车辆自动驾驶系统，特别是涉及一种对在公路上行驶的车辆提供自 动驾驶信息指示的系统；具体而言是将GPS或GLOVE-A定位导航信息和公路路面行驶车道 定位导航信息相结合，通过车辆行驶中继信息控制站向车辆信息接收装置提供该车所在路面 的道路信息和车辆的行驶信息，经车载电脑处理向车辆控制器发出自动驾驶指令使车辆实现 自动行驶。
技术介绍
通过GPS定位和导航信息系统已成功实现海洋船舶自动航行。现有的车辆自动行驶技术， 通常是指根据GPS定位信息处理得到的一种根据电子地图航线指示的车辆辅助驾驶技术，专 利号01134494.6 "用于汽车卫星导航系统的电子地图装置"及专利号02107585.9 "GPS接收 装置"等卫星导航电子地图技术，主要是通过电子地图为司机提供导航， 一般而言的汽车自 动驾驶是指汽车的某一种自动操作系统如在设定行驶速度时自动加油，由于在相临车道上行 驶的车辆即使位置很近但并不影响车辆行驶，民用GPS定位导航信息经处理后很难对车辆发出自动驾驶指令，甚至无法实现汽车的自动驾驶；我国目前还没有成熟的公路车辆自动行驶指示信息系统。GP...
【技术保护点】
一种公路车辆自动驾驶系统，包括：设定的车辆行驶中继信息控制站将公路路面及车辆的ＧＰＳ卫星或ＧＬＯＣＥ－Ａ卫星定位导航信息和局部路况信息发送给车载信息接收处理器，车载信息接收处理器向车辆自动控制器发出自动驾驶操作指令，通过车辆自动控制器的自动操作实现车辆自动驾驶；包括： １）、设定有车辆行驶中继信息控制站，可时时连续接收ＧＰＳ卫星或ＧＬＯＣＥ－Ａ卫星定位导航信息及车辆行驶公路路面行车线上间隔嵌入固定标识物的地理定位信息，经处理后时时连续向车辆发出所在行驶公路局部路面的路况信息：包括车辆所在车道前后一定范围距离中的左右车道上前后一定范围距离中的车辆位置、车辆速度等信息； ...
【技术特征摘要】
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。