包括产生装置和比较装置的系统制造方法及图纸

系统（１）包括产生装置（２），产生装置（２）包括用于产生代表产生装置（２）取向的传感器信号的传感器（２１），系统还包括比较装置（３），比较装置（３）包括用于比较传感器信号和参考信号以解译取向的比较器（３１），从而增加可能的应用数目。产生装置（２）和比较装置（３）可以构成同一设备或不同设备的组成部分，并进行有线通讯或者通过无线电或红外线进行无线通讯。用于产生参考信号的参考传感器（３３，５２）和／或用于存储参考信号的参考存储器（３４，５３）可以位于比较装置（３）中和／或位于源（５）中，并进行有线通讯或者通过无线电或红外线进行无线通讯。另外，比较装置（３）中的比较器（３６）可以引入可调整灵敏度。

System comprising a generating device and a comparing device

The system (1) includes a generating device (2), (2) generating device for generating device (2) represents the orientation of the sensor signal (21). The system also includes a comparison device (3), a comparison device (3) comprises a comparator for comparing the sensor signal and the reference signal to the interpretation of the orientation (31), thus increasing the number of possible applications. The generating device (2) and the comparison device (3) can form a component of the same device or different equipment and carry out wire communication or wireless communication by radio or infrared. For the reference sensor generates the reference signal (33, 52) and / or for reference memory reference signals (34, 53) can be located in the comparison device (3) and / or at the source (5), and wired communication or wireless communication by radio or infrared. In addition, a comparator (36) in a comparator (3) may introduce an adjustable sensitivity.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种包括产生装置和比较装置的系统，还涉及产生装 置、比较装置、源、方法、处理器程序产品以及数据载体。这类产生装置的示例是包括取向传感器的装置，这类系统的示例 是这种装置的环境。
技术介绍
US 2004/0172838公开了一种现有技术系统，该系统用于测量物 体方向的装置。另外，该装置还包括磁传感器和倾斜传感器。该公知系统存在缺陷，特别是由于它提供的可能应用数目相对较 少。该系统设计用于向通知用户。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种提供更多可能应用的系统。 本专利技术的其他目的是提供了能够提供更多可能应用的产生装置、 比较装置、源、方法、处理器程序产品以及数据载体。根据本专利技术的系统包括产生装置，包括用于产生传感器信号的传感器，所述传感器信号代表所述产生装置中至少一部分的取向；以及比较装置，包括用于比较所述传感器信号和参考信号以解译所述 取向的比较器。除了用于产生代表所述产生装置中至少一部分的取向的传感器信 号的传感器的产生装置，通过引入包括用于比较传感器信号和参考信 号以解译取向的比较器的比较装置，对产生装置中至少一部分的取向 进行解译。其结果是，源自产生装置的传感器信号不仅用于通知用户，还能通过参考信号而获得解译。这在很大程度上增加了可能的应用数 目。根据本专利技术的系统还具有其他的优点，特别是增加的可能应用数 目将以多种方式改善用户的体验和生活。例如，所述传感器包含取向 传感器，比如基于磁传感器的罗盘和倾斜传感器，亦不排除其他传感现滞o根据本专利技术，该系统的实施例限定为产生装置和比较装置是同一 设备的组成部分。通过把两种装置组合到同一设备中，这一个设备就 能够产生代表该设备中至少一部分的取向的信号，并可以解译该取向。根据本专利技术，该系统的实施树限定为产生装置和比较装置是不同 设备，产生装置还包括发射机，用于把传感器信号发送给比较装置， 比较装置还包括接收机，用于接收传感器信号。通过把两种装置放置 到不同的设备中，产生装置能够产生代表该产生装置中至少一部分的 取向的信号，比较装置能够距离产生装置较近或者距离产生装置较远 地解译该取向。发射机和接收机可以进行有线通讯或者通过无线电或 红外线进行无线通讯，亦不排除其他通讯方式。根据本专利技术，该系统的实施例限定为传感器信号包括代表第一取 向的第一传感器信号和/或代表第二取向的第二传感器信号和/或代表 第三取向的第三传感器信号。第一、第二、第三取向可以是坐标系(frame)取向，例如X轴、Y轴和Z轴，或滚动(rolling)，俯仰 (pitching)和偏转(yawing)，或者可以是角度取向，亦不排除其他取 向。传感器信号可以包括x坐标、y坐标和z坐标，或者可以包括滚 动值、俯仰值和偏转值，或者可以包括角度值，亦不排除其他信号。根据本专利技术，该系统的实施例限定为比较装置还包括用于产生参 考信号的参考传感器。该比较装置相对独立于外部环境。而参考传感 器可以依赖于或不依赖于外部环境。在产生装置和比较装置形成同一 设备的组成部分的情况下，参考传感器要定位于比较装置中的参考位 置上，以避免产生装置中至少一部分的取向对参考传感器产生影响。根据本专利技术，该系统的实施例限定为比较装置还包括用于存储参 考信号的参考存储器。该参考存储器防止每次要解译取向时都使用参 考传感器，从而降低了系统功耗。根据本专利技术，该系统的实施例限定为比较装置还包括用于从源接 收参考信号的另一接收机，该源包括用于向比较装置发送参考信号的 另一发射机。该比较装置并不独立于外部环境而需要从外部环境获得 参考信号。该源可以供给多于一个的比较装置，从而提高源的效率。 该另一发射机和另一接收机可以进行有线通讯，或者通过无线电或红 外线进行无线通讯，亦不排除其他通讯方式。根据本专利技术，该系统的实施例限定为比较装置还包括用于存储参 考信号的参考存储器。该参考存储器防止每次要解译取向时都使用源， 从而降低了系统功耗。根据本专利技术，该系统的实施例限定为该系统还包括源。该系统包 括产生装置、比较装置和源，是灵活的系统，可以在任何地点使用。根据本专利技术，该系统的实施例限定为源包括用于产生参考信号的 参考传感器。该源相对独立于外部环境。该参考传感器可以依赖于或 不依赖于外部环境。根据本专利技术，该系统的实施例限定为源包括用于存储来自参考传 感器的参考信号的参考存储器。该源并不独立于外部环境而需要从外 部环境获得参考信号。该参考传感器可以供给多于一个的源，从而提 高参考传感器的效率。参考信号可以有线地或者通过无线电或红外线 而无线地通讯，亦不排除其他通讯方式。根据本专利技术，该系统的实施例限定为比较装置还包括用于比较来 自比较器的比较结果和阈值并响应于另一比较结果而产生结果信号的 另一比较器。该另一比较器引入可调整灵敏度。该结果信号可以开始 作用(反作用)，如激活(去激活)，亦不排除其他作用(反作用)。根据本专利技术，该系统的实施例限定为还包括另一产生装置，包括用于产生另一传感器信号的另一传感器，所 述另一传感器信号代表所述另一产生装置中至少一部分的另一取向， 所述另一传感器信号将与另一参考信号相比较，以解译所述另一取向。可以通过比较装置或包括再一比较器的另一比较装置，对另一传 感器信号和另一参考信号进行比较，以解译另一取向，再一比较器用 于对另一传感器信号和另一参考信号进行比较，以解译另一取向。另 一参考信号可以与原参考信号相对应，也可以不相对应。根据本专利技术，产生装置、比较装置、源、方法、处理器程序产品 和数据载体的实施例与系统的实施例相对应。本专利技术基于如下观察产生装置提供的可能应用数目相对较少； 并基于如下基本思想引入比较装置，以解译产生装置中至少一部分 的取向。本专利技术解决的问题在于，提供了一种系统，该系统提供了更多可 能的应用，其优点在于更多可能的应用将通过以多种方式改善用户的 体验和生活。本专利技术的上述和其他方面将通过参照下述实施例而显而易见并得 以说明。附图说明在附图中图1示出了根据本专利技术的系统第一实施例，包括根据本专利技术的产 生装置、比较装置和另一产生装置；图2示出了根据本专利技术的系统第二实施例，包括根据本专利技术的产 生装置和比较装置；图3示出了根据本专利技术的系统第三实施例，包括根据本专利技术的产 生装置和比较装置；图4示出了根据本专利技术的系统第四实施例，包括根据本专利技术的产 生装置、比较装置和源；图5示出了由参考信号定义的参考坐标系和由传感器信号及相应 旋转定义的旋转后的坐标系，该相应旋转为逆时针方向；以及图6示出了由参考信号定义的参考坐标系和由传感器信号及相应 旋转定义的旋转后的坐标系，该相应旋转为顺时针方向。具体实施例方式图1所示的本专利技术系统1包括一个设备4，该设备4包括根据本 专利技术的产生装置2、根据本专利技术的另一产生装置6和根据本专利技术的比 较装置3，产生装置6具有传感器21，用于产生代表产生装置2中至 少一部分的取向的传感器信号，另一产生装置6具有另一传感器61， 用于产生代表另一产生装置6中至少一部分的另一取向的另一传感器 信号，比较装置3具有比较器31和另一比较器37，比较器31用于比 较传感器信号和参考信号以解译取向，另一比较器37用于比较另一传 感器信号和另一参考信号以解译另一取向。可选地， 一个比较器31 或37可以用于执行本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种系统（１），包括：　　　　产生装置（２），包括用于产生传感器信号的传感器（２１），所述传感器信号代表所述产生装置（２）中至少一部分的取向；以及　　　　比较装置（３），包括比较器（３１），用于比较所述传感器信号和参考信号以解译所述取向。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：汉斯MB波依，特尼斯J伊金克，维克托MG范艾科特，
申请(专利权)人：NXP股份有限公司，
类型：发明
国别省市：NL[荷兰]