For automatic control of the vehicle control device (4) for precise adjustment stop (10), the device (10) comprises a kinematic input observed (44, 46), kinematic input to the observed (44, 46) to receive the vehicle (4) at least one observed the kinematic variables; positioning a predetermined input (42), the location of the input (42) capable of receiving non positioning control signal; control output (40), the control output (40), the kinematic input depends on the observed (44, 46) and according to the predetermined includes at least one intrinsic parameters (K, t) location characteristics of the transfer function of the input (42). The device comprises an adaptive control unit (60), as measured by kinematic input (44, 46) and (42) the location of the input function of the adaptive control unit (60) to modify at least one of the intrinsic parameters (K, t).
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于具有完全自动控制的车辆的精确停止控制设备。技术背景众所周知，车辆，特别是地下车辆，装配有用于车辆在各站之间安全行 驶且使得车辆在各站精确停止的自动控制系统。当站台被提供有屏蔽门时，车辆的门必须对准站台上的门，否则，自动 车辆的运行，特别是无人驾驶的地下车辆的运行将陷入混乱。如果车辆的制动调节过于猛烈，那么车辆会过制动，因而导致车辆门的 中心相对于屏蔽门而向车辆进站的方向偏移。另一方面，如果车辆的制动的调节过于柔和，那么车辆会欠制动，从而 导致车辆门的中心相对于屏蔽门向车辆出站的方向偏移。因此，车辆的调节控制设备必须能够克服所述过制动或欠制动的特性。公知的是，在当最初设置了停止控制设备的车辆被的试运行后，车辆的 特性在运转中因磨损或老化而发生改变。在此种情况下进行的调节不能补偿这些改变，从而导致更频繁的向车辆 的远程人工控制的求助，且浪费了运行时间。客观的技术问题是要减小车辆不可用的周期以及在运转期间由系统引 起的交通损失。因此，本专利技术的目的是提高车辆的可利用率并改善交通。
技术实现思路
本专利技术涉及一种用于具有自动控制的车辆精确停止的...
【技术保护点】
一种用于具有自动控制的车辆（４）的精确停止的调节控制设备（１０），所述设备（１０）包括：能够接收所述车辆（４）的至少一个观测到的运动学变量的观测到的运动学输入（４４，４６），能够接收非调节控制定位点信号的预定的定位点输入（４２），能够向所述车辆（４）提供至少一个动态调节控制值的调节控制输出（４０），所述调节控制输出（４０）取决于所述观测到的运动学输入（４４，４６）和依据所述设备（１０）的预定的特性传递函数的所述定位点输入（４２），所述传递函数包括至少一个固有参数（Ｋ，τ），其特征在于，所述设备（１０）包括能够通过适应控制修改至少一个固有参数（Ｋ，τ）的适应控制单元（６０），...
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：B德迈亚，J福罗，
申请(专利权)人：阿尔斯通运输公司，
类型：发明
国别省市：FR[法国]
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。