The invention relates to a paper cutting machine for high speed positioning paper motion acceleration and deceleration control method, when the controlled object displacement is large, the parabolic S shape acceleration and deceleration control, divided into accelerated segment (T: 1), linear acceleration (T: 2), reduced acceleration (T: 3), the uniform section (T: 4), deceleration section (T: 5), linear deceleration (T: 6), slow down period (T: 7), the speed control curve of smooth connection between adjacent segments; when the controlled object small displacement, the half sine acceleration and deceleration control. The automatic selection method and deceleration control strategy according to the controlled motion displacement of object size, can achieve fast and accurate positioning of paper cutter paper pusher in different displacement range, and can completely eliminate or significantly reduce the high-speed positioning paper cutting machine in the process of pushing impact acceleration, and the calculation is simple, is conducive to the improvement of CNC system the speed of operation.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种高速定位运动物体的加减速控制方法，特别是涉及一 种数控切纸机推纸器高速定位运动的快节拍点位运动的加减速控制方法。
技术介绍
进入本世纪以后，印刷业飞速发展，做为印后处理重要设备的切纸机 行业也逐渐壮大起来。目前，我国的切纸机厂家已发展到数十家，人们对 切纸机数控系统的定位精度和速度的要求越来越高。切纸机推纸器的运动 大多是快速点位运动，速度往往要比轮廓控制高得多，而且运动的距离大 小不一，因此切纸机数控系统大多数时候都在处理小位移、快节拍的定位。如何进行加减速控制是提高切纸机推纸器高速定位运动控制系统定位精 度、定位速度的关键，也是决定切纸机推纸器高速定位运动工作效率的最 主要因素。在以往的点位控制系统中，大多采用梯形加减速控制或指数加减速控 制。这两种加减速控制算法从计算的角度来说比较简单，但是梯形加减速 控制中加速度对时间的函数不是连续函数，在加减速开始和终止位置有加 速度突变，产生柔性冲击，影响电机和机械系统的使用寿命,仅适用于控制速度较慢且对升降速过程要求不高的场合；指数加减速控制平滑性比梯形 加减速控制好，只在加减速开始时有加速度突变...
【技术保护点】
一种切纸机推纸器高速定位运动加减速控制方法，其特征在于：当切纸机推纸器位移量较大时，定位运动采用Ｓ形加减速控制；当切纸机推纸器在小位移时，定位运动采用半正弦加减速控制。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：梅雪松，陶涛，姜歌东，孙挪刚，陶峰，
申请(专利权)人：西安交通大学，
类型：发明
国别省市：87[]
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