可分级驾驶员辅助系统技术方案

本发明专利技术涉及一种可分级驾驶员辅助系统，用于机动车的可分级驾驶员辅助系统包括中央安全域控制器，中央安全域控制器具有第一感知逻辑电路，第一感知逻辑电路通信联接到第一芯片组插口和第二芯片组插口，其中，第一芯片组插口通信联接到第二芯片组插口和第三芯片组插口。第一远程前置摄像头通信联接到第一感知逻辑电路，并且多个环绕视野摄像头通信联接到第一感知逻辑电路。中央安全域控制器提供第一和第二级别的驾驶员辅助，并且另外的电路或微控制器可以选择性地连接入第一、第二和第三芯片组插口中的一个以提供第三、第四、或第五级别的自动化驾驶辅助。

Scalable driver assistance system

The invention relates to a scalable driver assistance system for motor vehicles, the scalable driver assistance system including the central security domain controller, central security domain controller has a first sensing logic circuit, the first sensing logic circuit is coupled to the first communication chipset socket and second chipset socket, the socket is connected to the first chip group communication second chipset socket and third chipset socket. The first remote front camera communication is connected to the first perceptual logic circuit, and a plurality of surround view camera communications are connected to the first perceptual logic circuit. The central security domain controller provides driver assistance first and second levels of automation and other auxiliary driving circuit or micro controller can be selectively connected to the first, second and third in a chip socket group to provide third, fourth, or fifth level.

【技术实现步骤摘要】
可分级驾驶员辅助系统
本专利技术总体上涉及一种用于机动车辆的驾驶员辅助系统，并且更具体地涉及一种具有可分级架构的驾驶员辅助系统，所述驾驶员辅助系统具有中央安全控制器以及任选的第一、第二、以及第三集成电路以便提供不同级别的驾驶员辅助。
技术介绍
本节中的陈述仅提供与本公开有关的背景信息并且可以或可以不构成现有技术。已利用旨在改善机动车辆的安全性、效率以及性能的越来越先进的技术来设计机动车辆。此类技术的示例包括先进驾驶员辅助系统。一般而言，先进驾驶员辅助系统使车辆系统自动化、自适应车辆系统、或增强车辆系统，从而提高车辆安全性和/或驾驶者驾驶性能。先进驾驶员辅助系统可以依赖于来自多个数据源的输入，多个数据源包括激光雷达（LiDAR）、声纳、超声、雷达、来自摄像头的图像处理，并且输入可以来自于与机动车辆自身分离的其它源，例如车辆到车辆（V2V）或车辆到基础设施（V2I）系统。先进驾驶员辅助系统被设计成通过提供向驾驶员报警潜在问题的技术来避免事故或者通过实施安全防护来避免碰撞，例如自主地控制车辆。驾驶者驾驶性能可以通过使用增强某些系统的特征而得到改善，所述特征例如自动化照明、自动化停车、自适应本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于机动车辆的可分级驾驶员辅助系统，所述可分级驾驶员辅助系统包括：中央安全域控制器，所述中央安全域控制器具有第一感知逻辑集成电路，所述第一感知逻辑集成电路通信联接到第一芯片组插口和第二芯片组插口，其中，所述第一芯片组插口通信联接到所述第二芯片组插口和第三芯片组插口；第一远程前置摄像头，所述第一远程前置摄像头通信联接到所述第一感知逻辑电路；以及多个环绕视野摄像头，所述多个环绕视野摄像头通信联接到所述第一感知逻辑电路，其中，所述中央安全域控制器提供第一和第二级别的驾驶员辅助，并且另外的集成电路或微控制器可以选择性地连接入所述第一、第二、和第三芯片组插口中的一个以提供第三、第四、或第五级别的自动...

【技术特征摘要】
2016.05.10 US 15/1510391.一种用于机动车辆的可分级驾驶员辅助系统，所述可分级驾驶员辅助系统包括：中央安全域控制器，所述中央安全域控制器具有第一感知逻辑集成电路，所述第一感知逻辑集成电路通信联接到第一芯片组插口和第二芯片组插口，其中，所述第一芯片组插口通信联接到所述第二芯片组插口和第三芯片组插口；第一远程前置摄像头，所述第一远程前置摄像头通信联接到所述第一感知逻辑电路；以及多个环绕视野摄像头，所述多个环绕视野摄像头通信联接到所述第一感知逻辑电路，其中，所述中央安全域控制器提供第一和第二级别的驾驶员辅助，并且另外的集成电路或微控制器可以选择性地连接入所述第一、第二、和第三芯片组插口中的一个以提供第三、第四、或第五级别的自动化驾驶辅助。2.如权利要求1所述的可分级驾驶员辅助系统，还包括决策与控制逻辑微控制器，所述决策与控制逻辑微控制器连接入所述第一芯片组插口。3.如权利要求2所述的可分级驾驶员辅助系统，还包括前置远程传感器，所述前置远程传感器通信联接到所述决策与控制逻辑微控制器。4.如权利要求3所述的可分级驾驶员辅助系统，其中，所述决策与控制逻辑微控制器通信联接到车辆制动控制器、车辆转向控制器、或车辆动力系统控制器。5.如权利要求4所述的可分级驾驶员辅助系统，还包括第二感知逻辑集成电路，所述第二感知逻辑集成电路连接入所述第二芯片组插口。6.如权利要求5所述的可分级驾驶员辅助系统，其中，所述第二感知逻辑集成电路与所述第一感知逻辑集成电路相比具有较低的处理能力。7.如权利要求5所述的可分级驾驶员辅助系统，还包括前置中程摄像头、后置中程摄像头、以及驾驶员监控器摄像头，所述前置中程摄像头、后置中程摄像头、以及驾驶员监控器摄像头各自通信联接到所述第二感知逻辑集成电路。8.如权利要求7所述的可分级驾驶员辅助系统，还包括测距系统，所述测距系统通信联接到所述决策与控制逻辑电路。9.如权利要求8所述的可分级驾驶员辅助系统，其中，所述测距系统包括前置中程传感器、左置中程传感器、以及环绕短程传感器，所述前置中程传感器、左置中程传感器以及环绕短程传感器各自通信联接到所述决策与控制逻辑微控制器。10.如权利要求9所述的可分级驾驶员辅助系统，还包括通信集成电路，所述通信集成电路连接入所述第三芯片组插口。11.如权利要求10所述的可分级驾驶员辅助系统，其中，所述通信集成电路包括全球导航卫星系统接收器和地图存储器系统，其中，所述通信集成电路接收高清晰度地图数据。12.如权利要求11所述的可分级驾驶员辅助系统，其中，所述通信集成电路还包括车辆通信处理器，所述车辆通信处理器被构造成提供与另一个车辆的车辆到车辆通信。13.如权利要求12所述的可分级驾驶员辅助系统，其中，所述决策与控制逻辑集成电路包括：第一控制逻辑，所述第一控制逻辑用于接收来自所述第一感知逻辑集成电路、所述第二感知逻辑集成电路、所述远程传感器以及所述测距系统的信息；第二控制逻辑，所述第二控制逻辑用于通过比较从所述第一感知逻辑集成电路、所述第二感知逻辑集成电路、所述远程传感器以及所述测距系统所接收的信息来执行合理性测试；以及第三控制逻辑，所述第三控制逻辑用于在如下情况中将所述中央安全域控制器置于降低能力模式：所述合理性测试显示从所述第一感知逻辑集成电路、所述第二感知逻辑集成电路、所述远程传感器、以及所述测距系统中的任何一个所接收的信息与从所述第一感知逻辑集成电路、所述第二感知逻辑集成电路、所述远程传感器、以...

【专利技术属性】
技术研发人员：N特里圭，M刘巴卡，GM托马斯，
申请(专利权)人：德韧营运有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US