一种教学用仿真机器蚱蜢的脚结构组装方法技术

本发明专利技术公开了一种教学用仿真机器蚱蜢的脚结构组装方法，该方法将仿真机器蚱蜢的左前脚、右前脚、第一左后脚、第二左后脚、第一右后脚、第二右后脚，所有脚的中间都固定在曲柄上，所有脚的顶部开有安装孔，安装孔内设置有固定头，固定头一端呈细柱状卡入安装孔内的卡口，固定头另一端设置有连杆槽，连杆槽上固定有连杆，连杆另一端连接到固定杆。本发明专利技术的教学用仿真机器蚱蜢的脚结构组装方法，能够用简单的零件组装出仿真机器蚱蜢，整个机器蚱蜢结构较为简单，学生组装比较方便，能够用简单的零件组装出仿真机器蚱蜢，组装完成之后，打开开关就可以并较为逼真的模拟蚱蜢的动作进行爬行，使学生能够对其产生进一步的研究兴趣。

A foot structure assembly method for teaching simulation machine grasshopper

The invention discloses a foot structure with a teaching machine simulation grasshopper assembly method, the method of the simulation machine the front left, front right grasshopper, first left foot, right foot, left foot, second first, second right foot, feet are all fixed on the crank, the top of all feet are provided with mounting holes, the mounting hole is provided with a fixed head, a fixed head at one end a fine columnar card into the bayonet mounting hole, a fixed head is arranged at the other end of the connecting rod connecting rod connecting rod groove, a groove on the other end of the connecting rod is connected to the fixing rod. Method of assembling foot structure simulation machine of the invention of the grasshopper teaching, can be assembled with a simple simulation machine grasshopper parts, the grasshopper machine has simple structure, convenient assembly of students, can be assembled with a simple grasshopper simulation machine parts, assembling finished, open switch can simulate more realistic and the grasshopper the action of crawling, to enable students to have research interests on the further.

【技术实现步骤摘要】
一种教学用仿真机器蚱蜢的脚结构组装方法
本专利技术涉及教学仪器，特别是一种仿真教学仪器。
技术介绍
为了培养中小学生的动手能力，学校在教学过程中需要安排学生动手操作各种教学仪器，组装各种教学类玩具。现在学校里采用的组装教具大多是单纯的拼装，拼装好之后学生就没有兴趣进一步的对其进行研究，无法达到寓教于乐的目的。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种教学用仿真机器蚱蜢的脚结构组装方法，能够用简单的零件组装出仿真机器蚱蜢，并较为逼真的模拟蚱蜢的动作，使学生能够对其产生进一步的研究兴趣。本专利技术提供的技术方案是：一种教学用仿真机器蚱蜢的脚结构组装方法，该方法将仿真机器蚱蜢的左前脚、右前脚、第一左后脚、第二左后脚、第一右后脚、第二右后脚，所有脚的中间都固定在曲柄上，所有脚的顶部开有安装孔，安装孔内设置有固定头，固定头一端呈细柱状卡入安装孔内的卡口，固定头另一端设置有连杆槽，连杆槽上固定有连杆，连杆另一端连接到固定杆。本专利技术有益效果是：本专利技术的教学用仿真机器蚱蜢的脚结构组装方法，能够用简单的零件组装出仿真机器蚱蜢，整个机器蚱蜢结构较为简单，学生组装比较方便，能够用简单的零件组装出仿真机器蚱蜢，组装完成之后，打开开关就可以并较为逼真的模拟蚱蜢的动作进行爬行，使学生能够对其产生进一步的研究兴趣。附图说明图1为本专利技术的示意图一。图2为本专利技术的示意图二。图3为本专利技术的示意图三。图4为本专利技术的示意图四。图5为本专利技术的示意图五。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步详细的描述。如图1、2所示，一种教学用仿真机器蚱蜢的脚结构组装方法，该方法将仿真机器蚱蜢的包括左前脚、右前脚12、第一左后脚、第二左后脚22、第一右后脚23、第二右后脚24，所有脚的中间都固定在曲柄上，所有脚的顶部开有安装孔41，安装孔41内设置有固定头42，固定头42一端呈细柱状43卡入安装孔41内的卡口，固定头42另一端设置有连杆槽44，连杆槽44上固定有连杆，连杆另一端连接到固定杆。曲柄包括左前曲柄31、右前曲柄32、左后曲柄33、右后曲柄34，左前脚通过左前曲柄31与齿轮传动机构相连，右前脚12通过右前曲柄32与齿轮传动机构相连，第一左后脚和第二左后脚22通过左后曲柄33与齿轮传动机构相连，第一右后脚23和第二右后脚24通过右后曲柄34与齿轮传动机构相连。连杆包括连杆一91、连杆二92、连杆三93、连杆四94、连杆五95和连杆六96，左前脚通过固定头与连杆一91固定，连杆一91一端设置在连杆槽内，另一端连接左固定杆61，同样右前脚12通过固定头与连杆二92固定，连杆二92一端设置在连杆槽内，另一端连接右固定杆62，第一左后脚通过连杆三93连接左固定杆61，第二左后脚22通过连杆四94连接左固定杆61，第一右后脚23通过连杆五95连接右固定杆62，第二右后脚24通过连杆六96连接右固定杆62。如图3，齿轮传动机构连接电机4输出轴，电机4连接电源，所述的电源包括电池盒6，电池盒6固定在齿轮箱5上，电池盒6内安装有电池7，电池盒6顶端设置有头部8，头部上设置有电线插接孔和电池开关10，电线插接孔连接电池和电线，电线连接电机，电池开关10控制电池的通断，所述的电池盒6两侧设置有左固定杆61、右固定杆62，所述齿轮传动机构包括齿轮箱5，齿轮箱5内设置有前齿轮51、后齿轮52，前齿轮51与左前脚和右前脚12连接，后齿轮52与第一左后脚和第一右后脚23连接，前齿轮51和后齿轮52之间连接多个传动齿轮，其中一个传动齿轮连接过渡齿轮53，过渡齿轮53连接驱动齿轮54，驱动齿轮54连电机输出轴。所述头部8设置有两个触角9。拨动电池开关10，使电机4通电，电机4转动通过输出轴带动驱动齿轮54，驱动齿轮54带动过渡齿轮53，过渡齿轮53通过多个传动齿轮带动前齿轮51和后齿轮52，前齿轮51带动左前曲柄31和右前曲柄32，后齿轮52带动左后曲柄33和右后曲柄34，左前曲柄31带动左前脚前后运动，右前曲柄32带动右前脚12前后运动，左前脚和右前脚12依靠与地面摩擦同步向前运动，左后曲柄33带动第一左后脚、第二左后脚22前后运动，右后曲柄34带动第一右后脚23、第二右后脚24前后运动，第一左后脚、第二左后脚22、第一右后脚23、第二右后脚24都依靠与地面摩擦同步向前运动，从而带动整体向前运动。本专利技术的教学用仿真机器蚱蜢，整个结构较为简单，学生组装比较方便，能够用简单的零件组装出仿真机器蚱蜢，组装完成之后，打开开关就可以并较为逼真的模拟蚱蜢的动作进行爬行，使学生能够对其产生进一步的研究兴趣。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种教学用仿真机器蚱蜢的脚结构组装方法，其特征在于，该方法将仿真机器蚱蜢的左前脚、右前脚（12）、第一左后脚、第二左后脚（22）、第一右后脚（23）、第二右后脚（24），所有脚的中间都固定在曲柄上，所有脚的顶部开有安装孔（41），安装孔（41）内设置有固定头（42），固定头（42）一端呈细柱状（43）卡入安装孔（41）内的卡口，固定头（42）另一端设置有连杆槽（44），连杆槽（44）上固定有连杆，连杆另一端连接到固定杆。

【技术特征摘要】
1.一种教学用仿真机器蚱蜢的脚结构组装方法，其特征在于，该方法将仿真机器蚱蜢的左前脚、右前脚（12）、第一左后脚、第二左后脚（22）、第一右后脚（23）、第二右后脚（24），所有脚的中间都固定在曲柄上，所有脚的顶部...

【专利技术属性】
技术研发人员：张浩良，
申请(专利权)人：江苏凯特伦光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32