The utility model discloses a vehicle carrying device for welding workstation has a threshold, linear guide, moving tracks of the linear guide rail is equipped with two mutually parallel along the straight guide rail, load transferring mechanism for some workpiece are respectively corresponding to each of the shifting process corresponding with the surface of the transfer orbit; the transfer mechanism and the load has a track sliding connection with the sliding mechanism for grabbing workpiece and a sliding mechanism for implementing the mechanism driving movement and grasping in the transfer orbit. The utility model has the advantages of simple structure, easy operation, time saving and labor saving, and reduces the safety hidden danger.
【技术实现步骤摘要】
车用门槛焊接工作站移载装置
本技术涉及车用门槛焊接工作站设备
,尤其涉及一种车用门槛焊接工作站移载装置。
技术介绍
随着工业化程度的不断快速发展和深化,产品产量的急剧增加及对机械产品的质量要求提高迫使机械工业对焊接设备的要求也越来越高,焊接机器人越来越成为提高焊接质量和焊接速度的趋势。对于采用单机单人操作的方式生产门槛产品,存在产品生产周期较长,焊接缺陷较多,生产效率低,生产升本较高,并存在安全隐患等缺陷。于是单机单人操作的方式逐渐被操作安全、生产效率高的机器人焊接所替代,而逐步成熟的焊接工作站给产品生产带来前所未有的改革。对于现有的新型的车用门槛总成结构具有左右件,新型车用门槛具有门槛外板主体横梁、门槛外板加强件、第一支架、第二支架、第三支架和第四支架等六个部件组成,共有137个焊点。现有技术对该新型车用门槛焊接过程中,即为保证各个部件之间能够正确匹配焊接,提高焊点的质量,往往采用多工序有限工作站的加工焊接方式。多工序有限工作站的加工焊接方式需要采用多工序焊接夹具,若要同时焊接车用门槛总成的左右件,就要多个焊接工作站配合作用,因此需要合理分配各个部件先后的 ...
【技术保护点】
一种车用门槛焊接工作站移载装置,其特征在于,具有一直线导轨,所述直线导轨内设有二相互平行的沿着所述直线导轨方向的移载轨道,所述移载轨道下表面设有若干分别与各个工序对应的用于移载各个工序对应的工件的移载机构;所述移载机构具有一与所述移载轨道滑动连接的用于抓取工件的滑动机构和一用于实现所述滑动机构在所述移载轨道上进行移动和抓取工件的驱动机构。
【技术特征摘要】
1.一种车用门槛焊接工作站移载装置,其特征在于,具有一直线导轨,所述直线导轨内设有二相互平行的沿着所述直线导轨方向的移载轨道,所述移载轨道下表面设有若干分别与各个工序对应的用于移载各个工序对应的工件的移载机构;所述移载机构具有一与所述移载轨道滑动连接的用于抓取工件的滑动机构和一用于实现所述滑动机构在所述移载轨道上进行移动和抓取工件的驱动机构。2.如权利要求1所述的车用门槛焊接工作站移载装置,其特征在于,所述滑动机构具有一与所述移载轨道滑动连接的滑动支架、一固设于所述滑动支架远离所述移载轨道一端的升降安装板、一固设于所述升降安装板上表面的配合所述驱动机构作用的双导轨气缸和一固设于所述升降安装板下表面的用于抓取工件的抓具,所述双导轨气缸经由所述升降安装板带动所述抓具进行升降。3.如权利要求2所述的车用门槛焊接工作站移载装置,其特征在于,所述升降安装板下表面设有一与所述抓具固定连接的滑板,所述升降安装板下表面两侧分别设有一用于手动调节所述滑板的位置的手轮,进而调节所...
【专利技术属性】
技术研发人员:仇丹丹,韩振宇,赵北明,姬育玲,贺建明,
申请(专利权)人:凌云工业股份有限公司上海凌云汽车研发分公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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