一种具有报警装置的焊接机器人的控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了机械自动化技术领域的一种具有报警装置的焊接机器人的控制方法，该控制方法具体包括以下步骤：S1：根据待焊工件的焊缝形状选取相应的焊接图形；S2：PLC可编程控制器下发焊接控制指令到焊接机器人的硬件系统中；S3：利用可视化的上位机软件操作界面控制焊接机器人的焊接动作；S4：采集的焊接机器人传感器信号通过数据采集卡发送给可视化上位机；S5：超出正常范围时发送反馈信号给报警系统进行警报，本发明专利技术通过可视化上位机以及触摸面板能够实时显示被监测信号的相关信息，能够对焊接机器人的机械手臂的运行轨迹进行判断，并对不合理的情况进行实时报警提醒，可保证焊接质量、提高生产效率。

Control method of welding robot with alarm device

The invention discloses a method for controlling the technical field of mechanical automatic alarm device with welding robot, the control method includes the following steps: S1, according to the weld shape for welding the welding graphics corresponding; S2:PLC can send control commands to the hardware system of welding welding robot programming controller: the use of S3; the PC software interface of visual control of welding robot welding action; S4: the acquisition of welding robot visual sensor signal card sent to PC through data acquisition; S5: beyond the normal range when sending feedback signal to the alarm system alarm, the invention can display the information signal is monitored in real time by computer and visualization the touch panel, can track about the mechanical arm welding robot is judged, and the appropriate It can ensure the welding quality and improve the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种具有报警装置的焊接机器人的控制方法
本专利技术涉及机械自动化
，具体为一种具有报警装置的焊接机器人的控制方法。
技术介绍
一个汽车零件总成是由众多的、大大小小的零件组装在一起，每个零件有总成的排布次序，并且分布的将相应的零件组装焊接在一起。汽车零件总成的焊接绝大多数由焊接机器人完成，在工作时由焊接机器人首先移动到焊接地点，然后焊枪通过电流完成焊接。焊接机器人在焊接过程中由于机械问题或控制指令的问题，容易将焊缝焊接不牢固，或将待焊接工件焊穿，影响焊接质量，降低工厂的工作效率。为此，我们提出了一种具有报警装置的焊接机器人的控制方法投入使用，以解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种具有报警装置的焊接机器人的控制方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种具有报警装置的焊接机器人的控制方法，该控制方法具体包括以下步骤：S1：根据待焊工件的焊缝形状选取相应的焊接图形，并输入待焊工件的图形坐标；S2：根据待焊工件的焊接形状信息，PLC可编程控制器下发焊接控制指令到焊接机器人的硬件系统中；S3：利用可视化的上位机软件操作界面将控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有报警装置的焊接机器人的控制方法，其特征在于：该控制方法具体包括以下步骤：S1：根据待焊工件的焊缝形状选取相应的焊接图形，并输入待焊工件的图形坐标；S2：根据待焊工件的焊接形状信息，PLC可编程控制器下发焊接控制指令到焊接机器人的硬件系统中；S3：利用可视化的上位机软件操作界面将控制焊接机器人的指令经与计算机USB接口相连的USB转RS232串口模块传递给无线传输模块，无线传输模块将接收到的指令传递给无线接收模块，无线接收模块再将接收到的指令转变为焊接机器人的焊接动作；S4：将传感器组件固定在焊接机器人的焊接手臂上，采集焊接机器人的位置、速度和加速度的信息，并将采集的焊接机器人传感器信号...

【技术特征摘要】
1.一种具有报警装置的焊接机器人的控制方法，其特征在于：该控制方法具体包括以下步骤：S1：根据待焊工件的焊缝形状选取相应的焊接图形，并输入待焊工件的图形坐标；S2：根据待焊工件的焊接形状信息，PLC可编程控制器下发焊接控制指令到焊接机器人的硬件系统中；S3：利用可视化的上位机软件操作界面将控制焊接机器人的指令经与计算机USB接口相连的USB转RS232串口模块传递给无线传输模块，无线传输模块将接收到的指令传递给无线接收模块，无线接收模块再将接收到的指令转变为焊接机器人的焊接动作；S4：将传感器组件固定在焊接机器人的焊接手臂上，采集焊接机器人的位置、速度和加速度的信息，并将采集的焊接机器人传感器信号通过数据采集卡发送给可视化上位机，通过可视化上位机对信号进行处理并做出判定；S5：通过可视化上位机对焊接机器人的机械手臂的位移、角度和速度的物理量是否在正常范围内做出判断，并在超出正常范围时发送反馈信号给报警系统进行警报。2.根据权利要求1所述的一种具有报警装置的焊接机器人的控制方法，其特征在于：所述步骤S2中，PLC可编程控制器作为上位机与焊接机器人的硬件交互，并采用触摸屏实现显示。3.根据权利要求1所述的一种具有报警装置的焊接机器人的控制方法，其特征在于：所述步骤S3中，USB转RS232串口模块将可视化上位机传送给USB接口的数据经PL230...

【专利技术属性】
技术研发人员：张元良，
申请(专利权)人：淮海工学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32