一种摆线针轮减速器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种摆线针轮减速器，包括输入部分、减速部分和输出部分，所述输入部分包括法兰盘和输入轴，所述输出部分包括机座和输出轴，所述减速部分包括错位180°的双偏心套，在所述双偏心套上套装两摆线轮，所述摆线轮与输出轴由沿圆周排列的多个销轴和销套连接，所述摆线轮的外齿面有与之相配合的针齿组件，本实用新型专利技术承载能力得到提高，传动精度也比普通的齿轮减速机高很多。

Cycloidal gear reducer

The utility model discloses a cycloid reducer, including input part, deceleration part and output part, the input part comprises a flange and the input shaft, the output part comprises a base and an output shaft of the reducer part includes 180 degrees dislocation double eccentric sleeve, the double eccentric sleeve set two cycloid, the cycloid wheel and the output shaft by a plurality of pins arranged along the circumference of the shaft and a pin sleeve connection, the outer gear cycloid pin gear assembly is matched with the utility model, the bearing capacity is improved, the transmission is more accurate than the ordinary gear reducer is much higher.

【技术实现步骤摘要】
一种摆线针轮减速器
本技术涉及减速器领域，尤其是一种摆线针轮减速器。
技术介绍
目前，摆线针轮减速器在机械工业中十分常用，但很多摆线针轮减速器存在抗冲击能力弱、载荷能力小和传动精度差等问题。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本技术提供了一种摆线针轮减速器。本技术所采用的技术方案是：一种摆线针轮减速器，包括输入部分、减速部分和输出部分，所述输入部分包括法兰盘和输入轴，输入轴通过轴承转动支撑在法兰盘上，所述输出部分包括机座、压盖和输出轴，输出轴通过轴承转动支撑在机座上，所述减速部分包括错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构，在所述双偏心套上套装两摆线轮，所述摆线轮分别套装在双偏心套的两偏心外圆面上，所述摆线轮有奇数个轮齿，所述摆线轮与输出轴由沿圆周排列的多个销轴和销套连接，所述销轴的一端插入到设在输出轴上的销孔内，销轴的另一端套装着销套，销套插入到设在两摆线轮的安装孔内，所述销轴上销套的轴向长度与摆线轮的厚度相等，所述销轴上还装有置于两摆线轮之间的圆环均载板，所述摆线轮的外齿面有与之相配合的针齿组件，所述针齿组件由针齿壳和多个针齿套、针齿销构成，所述针齿壳的两端面分别与法兰盘的内端面、机座的内端面相压紧，三者通过螺栓固连，所述针齿壳的内圈上均布有与针齿套的外圆面相一致的圆弧凹槽，所述针齿套和针齿销一一安装在所述圆弧凹槽内。工作时当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助输出部分，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。本技术的有益效果是：使输入轴能够达到平衡且传动的承载能力得到提高，大幅度提高了针齿销的刚度，避免针齿销发生形变，进而也降低了由形变而产生的噪音和温升，在相同机构尺寸下，与普通的齿轮减速单元相比，其承载能力大约是齿轮减速机的4-7倍；传动精度也比普通的齿轮减速机高很多。附图说明图1为本技术的结构剖面图，图2为本技术的结构的右视图。图1：1.输出轴，2.压盖，3.针齿壳，4.针齿套，5.针齿销，6.摆线轮，7.销套，8.销轴，9.输入轴，10.偏心套，11.滚珠轴承，12.法兰盘，13.圆环均载板，14.圆弧凹槽，15.机座。具体实施方式为了能更清楚地理解本技术的技术方案，下面结合附图对本技术进一步说明。如图1所示的一种摆线针轮减速器，包括输入部分、减速部分和输出部分，所述输入部分包括法兰盘12和输入轴9，输入轴9通过轴承转动支撑在法兰盘12上，所述输出部分包括机座15、压盖2和输出轴1，输出轴1通过轴承转动支撑在机座15上，所述减速部分包括错位180°的双偏心套10，在偏心套10上装有两个称为转臂的滚柱轴承11，形成H机构，在所述双偏心套10上套装两摆线轮6，两摆线轮6分别套装在双偏心套10的两偏心外圆面上，为使输入轴9能够达到静平衡且传动的承载能力得到提高，摆线轮6有奇数个轮齿，所述摆线轮6与输出轴1由沿圆周排列的多个销轴8和销套7连接，每个销轴8的一端插入到设在输出轴1上的销孔内，销轴8的另一端套装着销套7，销套7插入到设在两摆线轮6的安装孔内，所述销轴8上销套7的轴向长度与摆线轮6的厚度相等，销套7改短使销套润滑好且受力均匀，所述销轴8上还装有置于两摆线轮6之间的圆环均载板13，大大提高销轴的弯曲强度，所述摆线轮6的外齿面有与之相配合的针齿组件，所述针齿组件由针齿3和多个针齿套4、针齿销5构成，所述针齿壳3的两端面分别与法兰盘12的内端面、机座15的内端面相压紧，三者通过螺栓固连，所述针齿壳3的内圈上均布有与针齿套4的外圆面相一致的圆弧凹槽14，所述针齿套4和针齿销5一一安装在所述圆弧凹槽14内，在减速器工作时，每个针齿销5被挤压在对应圆弧凹槽14与其中一摆线轮6的外齿面形成的空间内。工作时当输入轴带着偏心套10转动一周时，由于摆线轮6上齿廓曲线的特点及其受针齿组件限制之故，摆线轮6的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴9正转周时，偏心套10亦转动一周，摆线轮6于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助输出部分，将摆线轮6的低速自转运动通过销轴8，传递给输出轴1，从而获得较低的输出转速。以上所述仅是本技术的较佳实施方式，故凡依本技术专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本技术专利申请范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摆线针轮减速器，包括输入部分、减速部分和输出部分，所述输入部分包括法兰盘和输入轴，输入轴通过轴承转动支撑在法兰盘上，所述输出部分包括机座和输出轴，输出轴通过轴承转动支撑在机座上，其特征在于，所述减速部分包括错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构，在所述双偏心套上套装两摆线轮，所述摆线轮分别套装在双偏心套的两偏心外圆面上，所述摆线轮有奇数个轮齿，所述摆线轮与输出轴由沿圆周排列的多个销轴和销套连接，所述销轴的一端插入到设在输出轴上的销孔内，销轴的另一端套装着销套，销套插入到设在两摆线轮的安装孔内，所述销轴上销套的轴向长度与摆线轮的厚度相等，所述销轴上还装有置于两摆线轮之间的圆环均载板，所述摆线轮的外齿面有与之相配合的针齿组件，所述针齿组件由针齿壳和多个针齿套、针齿销构成，所述针齿壳的两端面分别与法兰盘的内端面、机座的内端面相压紧，三者通过螺栓固连，所述针齿壳的内圈上均布有与针齿套的外圆面相一致的圆弧凹槽，所述针齿套和针齿销一一安装在所述圆弧凹槽内。

【技术特征摘要】
1.一种摆线针轮减速器，包括输入部分、减速部分和输出部分，所述输入部分包括法兰盘和输入轴，输入轴通过轴承转动支撑在法兰盘上，所述输出部分包括机座和输出轴，输出轴通过轴承转动支撑在机座上，其特征在于，所述减速部分包括错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构，在所述双偏心套上套装两摆线轮，所述摆线轮分别套装在双偏心套的两偏心外圆面上，所述摆线轮有奇数个轮齿，所述摆线轮与输出轴由沿圆周排列的多个销轴和销套连接，所述销轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋卫东，
申请(专利权)人：冀东海天水泥闻喜有限责任公司，
类型：新型
国别省市：山西,14