一种关节及机械臂制造技术

本发明专利技术提供了一种关节及机械臂，其中关节包括：输入端，所述输入端安装有输入法兰，所述输入法兰上安装有外六角螺钉；输出端，所述输出端上安装有输出法兰，所述输出法兰上设置有腰型锁扣；其中所述输入端和所述输出端结构相配合，所述外六角螺钉与所述腰型锁扣相配合。本技术方案中的关节包括输入端和输出端，输入端和输出端相互配合，当若干相同结构的关节需要进行连接时，只需要后一个关节的输入端与前一个关节的输出端进行连接就行，外六角螺钉与腰型锁扣的连接与拆卸非常简便，因此，这种结构的关节可以有效进行关节的组装和拆卸。

A joint and mechanical arm

The invention provides a joint and mechanical arm joint, which comprises: an input, the input end is provided with an input flange, the input flange is installed on the outside of the six angle screw; the output end, the output end is installed on the output flange, the output flange is arranged on the waist shaped lock them; the input end and the output end of the matched structure, combined with the six angle and the waist type locking screw. In the technical scheme of the joints including input and output, input and output with each other, when the number of the same structure joints need to be connected, the output input only after a joint and a joint end connected to the line, the six angle screw and waist lock connection and the disassembly is very simple, therefore, the structure of the joint can be assembled and disassembled joint.

【技术实现步骤摘要】
一种关节及机械臂
本专利技术涉及机器人领域，特别涉及到一种关节及机械臂。
技术介绍
关节是机械臂的基本组成单元，关节决定了机械臂的自由度。在现有技术中，机械臂的自由度通常是固定的，且难以增加或减少自由度。其主要原因在于，现有技术中的关节之间的连接很复杂，难以拆卸和安装关节，进而无法在已经组建好的机械臂中增加或者减少关节。
技术实现思路
本专利技术解决的问题是提供方便安装和拆卸的关节，可以快速的进行关节的安装和拆卸，进而可以有效改变机械臂的自由度。为解决上述问题，本专利技术提供一种关节，包括：输入端，所述输入端安装有输入法兰，所述输入法兰上安装有外六角螺钉；输出端，所述输出端上安装有输出法兰，所述输出法兰上设置有腰型锁扣；其中所述输入端和所述输出端结构相配合，所述外六角螺钉与所述腰型锁扣相配合。进一步，所述外六角螺钉和所述腰型锁扣的数量均为10个。进一步，输入端的轴线垂直于输出端的轴线。与现有技术相比，本专利技术的技术方案具有以下优点：本技术方案中的关节包括输入端和输出端，输入端和输出端相互配合，当若干相同结构的关节需要进行连接时，只需要后一个关节的输入端与前一个关节的输出端进行连接就行，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种关节，其特征在于，包括：输入端，所述输入端安装有输入法兰，所述输入法兰上安装有外六角螺钉；输出端，所述输出端上安装有输出法兰，所述输出法兰上设置有腰型锁扣；其中所述输入端和所述输出端结构相配合，所述外六角螺钉与所述腰型锁扣相配合。

【技术特征摘要】
1.一种关节，其特征在于，包括：输入端，所述输入端安装有输入法兰，所述输入法兰上安装有外六角螺钉；输出端，所述输出端上安装有输出法兰，所述输出法兰上设置有腰型锁扣；其中所述输入端和所述输出端结构相配合，所述外六角螺钉与所述腰型锁扣相配合。2.如权利要求1所述的关节，其特征在于，所述外六角螺钉和所述腰型锁扣的数量均为10个。3.如权利要求1所述的关节，其特征在于，输入端的轴线垂直于输出端的轴线。4.一种机械臂，其特征在于，包括：若干权利要求1-3任一所述的关节，相互连接的关节之间，其中一个关节的外六角螺钉与另一个关节的腰型锁扣连接。5.如权利要求4所述的机械臂，其特征在于，所述机械臂包括6个关节，分别为第一关节、第二关节、第三关节、第四关节、第五关节和第六关节；还包括：底座法兰，用作支撑机械臂，底座法兰上设置有外六角螺钉，并与第一关节输出法兰上设置的腰型锁扣连接；第二关节通过其输出法兰上设置的腰型锁扣与第一关节输入法兰上的外六角螺钉连接；第...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚文华，禹超，温中蒙，吴方勇，苏杰，
申请(专利权)人：尔智机器人上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31