本实用新型提供了一种关节测试平台及关节测试系统，其中，关节测试平台，包括：关节连接台，关节连接台用于安装待测关节；负载测试工装，负载测试工装安装于待测关节；圆光栅，圆光栅安装于负载转接件上，用于测量待测关节的速度和位置；内置力矩传感器的...

本实用新型揭示了一种磁电编码器及关节，其中磁电编码器包括支架，支架上设有通孔，支架的一侧上设置有立柱，立柱的高度相同，且都垂直于支架，立柱上设置有螺纹孔；轴承，轴承外圈与支架上的通孔连接；转轴，转轴与轴承的内圈连接，转轴朝向立柱的一侧设...

本实用新型提供了一种关节及机械臂，其中关节包括：输入端，所述输入端安装有输入法兰，所述输入法兰上安装有外六角螺钉；输出端，所述输出端上安装有输出法兰，所述输出法兰上设置有腰型锁扣；其中所述输入端和所述输出端结构相配合，所述外六角螺钉与所...

本发明揭示了一种磁电编码器及关节，其中磁电编码器包括支架，支架上设有通孔，支架的一侧上设置有立柱，立柱的高度相同，且都垂直于支架，立柱上设置有螺纹孔；轴承，轴承外圈与支架上的通孔连接；转轴，转轴与轴承的内圈连接，转轴朝向立柱的一侧设置有...

本发明提供了一种关节及机械臂，其中关节包括：输入端，所述输入端安装有输入法兰，所述输入法兰上安装有外六角螺钉；输出端，所述输出端上安装有输出法兰，所述输出法兰上设置有腰型锁扣；其中所述输入端和所述输出端结构相配合，所述外六角螺钉与所述腰...

一种机械臂换连装置，包括：第一元件、第二元件、快换螺母、压板、螺钉和定位销，快换螺母与第一元件和第二元件固定连接，定位销将第一元件和第二元件固定连接。本实用新型提供的机械臂换连装置可将第一元件和第二元件直接快速转配，具有快换功能，并使机...

本实用新型涉及一种电机控制器与电机系统、以及使用该电机系统的关节，其中，所述电机控制器，包括：FPGA芯片；CPU，所述CPU烧录于所述FPGA芯片；电机控制系统，所述电机控制系统通过硬件编程语言实现，并烧录于所述FPGA芯片，且与CP...

一种偏置机械臂逆运动学求解方法，求解方法包括：S100：根据偏置机械臂构造虚拟机械臂：虚拟机械臂的第一关节至第六关节与偏置机械臂的第一关节至第六关节相同；虚拟机械臂的第七关节与偏置机械臂的第七关节角度相同，虚拟机械臂的第七关节位于第五关...

一种物料存取装置及其系统，其中物料存取装置，包括：外壳；取货槽，外壳包裹取货槽，取货槽靠近外壳正面；货道，外壳包裹货道，货道内设置有弹簧，弹簧两相邻弹簧圈间用于卡入物料，弹簧位于外壳背面的一端连接电机，电机带动弹簧旋转以推动物料进入取货...

一种基于视觉定位的机器人焊接系统，包括：中央控制模块，中央控制模块可进行数据处理和指令发布；图像采集模块，图像采集模块与中央控制模块连接，图像采集模块将采集到的图像信息发送至中央控制模块以进行数据分析，图像采集模块接收并执行中央控制模块...

一种双向致动力输出形状记忆合金及其制备方法，其中双向致动力输出形状记忆合金的制备方法，包括：提供单向形状记忆合金；在所述单向形状记忆合金的预设区域沉积镀膜，所述镀膜的热膨胀系数与所述单向形状记忆合金的热膨胀系数不同。有本技术方案的镀膜可...

一种关节测试装置及测试系统，其中关节测试装置包括：关节安装座，关节安装座用于安装待测关节；编码器，编码器安装于关节安装座上；齿轮减速器；第一联轴器，编码器和齿轮减速器一端通过第一联轴器连接；力矩传感器；第二联轴器，力矩传感器一端和齿轮减...

一种工厂时间同步系统，包括：时钟源，用于产生时间信号；时钟同步主卡，时钟同步主卡与时钟源连接，时钟同步主卡对时钟源的时间信号进行解调以进行传输；时钟同步交换机，时钟同步交换机与时钟同步主卡连接；时钟同步从卡，时钟同步从卡与时钟同步交换机...

一种基于视觉定位的机器人焊接系统及焊接方法，其中所述焊接系统，包括：中央控制模块，中央控制模块可进行数据处理和指令发布；图像采集模块，图像采集模块与中央控制模块连接，图像采集模块将采集到的图像信息发送至中央控制模块以进行数据分析，图像采...

本发明涉及一种电机控制器与电机系统、以及使用该电机系统的关节，其中，所述电机控制器，包括：FPGA芯片；CPU，所述CPU烧录于所述FPGA芯片；电机控制系统，所述电机控制系统通过硬件编程语言实现，并烧录于所述FPGA芯片，且与CPU连...