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本发明提供了一种关节及机械臂，其中关节包括：输入端，所述输入端安装有输入法兰，所述输入法兰上安装有外六角螺钉；输出端，所述输出端上安装有输出法兰，所述输出法兰上设置有腰型锁扣；其中所述输入端和所述输出端结构相配合，所述外六角螺钉与所述腰型锁...
该专利属于尔智机器人（上海）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过尔智机器人（上海）有限公司授权不得商用。

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