一种物料存取装置及其系统制造方法及图纸

一种物料存取装置及其系统，其中物料存取装置，包括：外壳；取货槽，外壳包裹取货槽，取货槽靠近外壳正面；货道，外壳包裹货道，货道内设置有弹簧，弹簧两相邻弹簧圈间用于卡入物料，弹簧位于外壳背面的一端连接电机，电机带动弹簧旋转以推动物料进入取货槽。通过货道进行物料分类放置，有利于物料的管理，降低管理难度和费用，提高物料存放效率；通过货道进行物料领取，可以有效降低物料查找难度并提高物料领取效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种物料存取装置及其系统，特别涉及到一种智能化的物料存取装置及其系统。
技术介绍
随着机械技术、电气技术和智能控制技术的快速发展，设备自动化程度也得到了飞速的发展。但是，设备自动化程度的提高，相关物料(如零部件、备品备件、耗材等)的精密性、复杂性和多样性也大量增加。例如，汽车生产流水线、电脑和手机生产流水线、食品生产流水线等的生产设备的相关物料种类和规格多，且数量大。现有技术中，物料的存取管理由人工进行。以取物料为例，通常取料人员需要到仓库处填写单据，然后由仓库管理人员查找到相关的物料并交予取料人员。随着物料种类和规格的日趋繁杂，会导致物料的管理费用高，管理难度大，查找相关物料难度高，存取物料效率低。
技术实现思路
本技术解决的问题是现有技术中，物料的管理费用高，管理难度大，查找相关物料难度高，存取物料效率低。为解决上述问题，本技术提供一种物料存取装置，包括：外壳；取货槽，外壳包裹取货槽，取货槽靠近外壳正面；货道，外壳包裹货道，货道内设置有弹簧，弹簧两相邻弹簧圈间用于卡入物料，弹簧位于外壳背面的一端连接电机，电机带动弹簧旋转以推动物料进入取货槽。进一步，外壳正面为可开关的门，门上设置取货口，从取货口可取出取货槽内的物料。进一步，取货口设置于门的底端。进一步，门上设置有安全锁。进一步，门上设置有橱窗，以观察货道上物料的陈列情况。进一步，还包括：支架，支架设置于外壳底部用于支撑外壳。进一步，还包括：照明灯，所述照明灯置于所述外壳内。与现有技术相比，本技术的技术方案具有以下优点：通过货道进行物料分类放置，有利于物料的管理，降低管理难度和费用，提高物料存放效率；通过货道进行物料领取，可以有效降低物料查找难度并提高物料领取效率。本技术还提供了一种物料存取系统，包括：上述的物料存取装置；主控板，主控板与货道连接，并控制货道；人机交互界面，人机交互界面与主控板连接，人机交互界面控制主控板；身份识别装置，身份识别装置与主控板连接，并处理身份识别装置采集的数据。进一步，身份识别装置为图像采集传感器、感应读卡器、指纹传感器中的一种或多种。进一步，安全锁与主控板连接，安全锁将状态信息发送给主控板。与现有技术相比，本技术的技术方案具有以下优点：通过货道进行物料分类放置，有利于物料的管理，降低管理难度和费用，提高物料存放效率；通过货道进行物料领取，可以有效降低物料查找难度并提高物料领取效率。人机交互界面可以提高物料存取的智能化，进一步降低物料管理难度和费用，提高存取效率。身份识别装置可以提高安全性能，并有利于信息采集与分析。附图说明图1是本技术第一实施例中物料存取装置的示意图；图2是本技术第一实施例中物料存取装置的内部结构示意图。具体实施方式现有技术中，物料的管理费用高，管理难度大，查找相关物料难度高，存取物料效率低。为使本技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施例做详细的说明。第一实施例参考图1和图2，本实施例提供一种物料存取装置，包括外壳10，取货槽40和货道30。所述外壳10用于形成内腔以包裹置于其内的设备，起到保护等功能。在本实施例中，所述外壳10由不锈钢材料制成。外壳10正面为可开关的门11，门11上设置取货口12，从取货口12可取出取货槽40内的物料，取货口12设置于门11的底端。门11上设置有安全锁14和橱窗13，橱窗13用于观察货道30上物料的陈列情况。橱窗13可以为玻璃橱窗。物料存取装置还包括支架20和照明灯。所述支架20设置于外壳10底部用于支撑外壳10。所述照明灯置于所述外壳10内，用于提供光源以方便观察货道30上物料的陈列情况。所述支架20也由不锈钢材料制成。取货槽40置于外壳10形成的内腔内，即外壳10包裹所述取货槽40。取货槽40靠近外壳正面，位于物料存取装置的前端，用于接纳需要领取的物料。货道30置于外壳10形成的内腔内，即外壳10包裹所述货道30。所述货道30位于取货槽40后端。货道30内设置有弹簧31，弹簧31两相邻弹簧圈间可用于卡入物料，弹簧31位于外壳10背面的一端连接电机32，电机32带动弹簧31旋转以推动物料进入取货槽40。参考图2，所述货道30的数量为多个，具体的数量可以根据外壳10形成的内腔大小以及物料的尺寸进行设置。所述货道30由两块隔板和一块底板构成，弹簧31置于该两块隔板之间，并由所述底板支撑。一个货道30内可以根据需求设置一个或者一个以上的弹簧31。电机32与弹簧31之间设置有一隔板，电机轴穿过该隔板与弹簧31的一端固定连接。一个电机32与一个弹簧31连接，形成一一对应关系。电机32通过所述底板支撑。物料卡于所述弹簧31两相邻弹簧圈间，即物料对应的尺寸应小于等于所述弹簧31的节距。通过货道30进行物料分类放置，有利于物料的管理，降低管理难度和费用，提高物料存放效率；通过货道39进行物料领取，可以有效降低物料查找难度并提高物料领取效率。第二实施例参考图1和图2，本实施例提供一种物料存取系统，包括：人机交互界面15，主控板，身份识别装置和第一实施例中所述的物料存取装置。主控板与货道30连接，并控制货道30。人机交互界面15与主控板连接，人机交互界面15控制主控板。人机交互界面15为触摸屏，预装了相关软件，用于操作控制物料存取装置，相关软件可以进行数据记录和计算，并将相关结果在人机交互界面15显示。主控板接收人机交互界面15的指令，进行数据记录与计算，并将结果输出至人机交互界面15。人机交互界面15发送指令控制货道30时，如进行物料领取，主控板接收该指令，并通过相关控制电路对货道30进行控制。身份识别装置为图像采集传感器18、感应读卡器16、指纹传感器17中的一种或多种。在本实施例中，同时设置有图像采集传感器18、感应读卡器16和指纹传感器17。图像采集传感器18用于采集使用者的面部信息，并具有识别功能。感应读卡器16用于读取职工卡信息。指纹传感器17用于读取指纹信息。图像采集传感器18、感应读卡器16和指纹传感器17采集的面部信息，职工卡信息和指纹信息，经过记录、计算，输出数据到设备主控板。安全锁14与主控板连接，安全锁14将状态信息(如处于锁住状态或者处于开启状态)发送给主控板。人机交互界面15可以提高物料存取的智能化，进一步降低物料管理难度和费用，提高存取效率。身份识别装置可以提高安全性能，并有利于信息采集与分析。虽然本技术披露如上，但本技术并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本技术的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本技术的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种物料存取装置，其特征在于，包括：外壳；取货槽，外壳包裹取货槽，取货槽靠近外壳正面；货道，外壳包裹货道，货道内设置有弹簧，弹簧两相邻弹簧圈间用于卡入物料，弹簧位于外壳背面的一端连接电机，电机带动弹簧旋转以推动物料进入取货槽。

【技术特征摘要】
1.一种物料存取装置，其特征在于，包括：外壳；取货槽，外壳包裹取货槽，取货槽靠近外壳正面；货道，外壳包裹货道，货道内设置有弹簧，弹簧两相邻弹簧圈间用于卡入物料，弹簧位于外壳背面的一端连接电机，电机带动弹簧旋转以推动物料进入取货槽。2.如权利要求1所述的物料存取装置，其特征在于，外壳正面为可开关的门，门上设置取货口，从取货口可取出取货槽内的物料。3.如权利要求2所述的物料存取装置，其特征在于，取货口设置于门的底端。4.如权利要求2所述的物料存取装置，其特征在于，门上设置有安全锁。5.如权利要求2所述的物料存取装置，其特征在于，门上设置有橱窗，以观察货道上物料的陈列情况。6.如权利要求1所述的物料存取装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏杰，温中蒙，陈彬，禹超，高小梦，
申请(专利权)人：尔智机器人上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31