一种适用于深空高低温环境的驱动关节制造技术

本发明专利技术提供了一种适用于深空高低温环境的驱动关节，其特征在于，该机构包括：步进电机、短杯式谐波减速器、旋转变压器、壳体端盖、壳体、输出轴、角接触轴承、碟簧、内轴套、外轴套、止动螺母和轴承端盖。电机力矩经减速器放大后经输出轴驱动执行机构转动，旋转变压器安装在输出轴上直接检测驱动关节输出角度，力矩传递路径最短，连接环节最少，从而使得本驱动关节具有适应温度范围宽、可靠性高、回差小、轴向跳动小和传递力矩大等优点。

A driving joint suitable for deep space and high and low temperature environment

Drive joint of the present invention provides a deep space suitable for high temperature environment, which is characterized in that the mechanism comprises: step motor, short cup type harmonic reducer, rotary transformer, shell cover, a shell, an output shaft, angular contact bearings, disc spring, inner sleeve, outer sleeve, a stop nut and the bearing end cover. The motor torque reducer is amplified by the output shaft of the actuator to rotate, rotating transformer installation direct detection output angle on the output shaft drive torque transmission, shortest path, connecting at least part, which makes the driving joint has to adapt to a wide temperature range, high reliability, small hysteresis, small axial runout and transfer the advantages of large torque.

【技术实现步骤摘要】
一种适用于深空高低温环境的驱动关节
本专利技术涉及航空航天机电
，特别涉及一种适用于深空高低温环境的驱动关节。技术背景驱动关节是星载执行机构(例如天线指向机构、展开机构、机械臂、驱动机构)的核心部件，是执行机构实现跟踪定向、定位的基础。随着现代航空航天技术的快速发展，以空间站、登月计划和探火工程为代表的空间探测活动越来越频繁、任务也越来越复杂。对航天器舱外执行部件的跟踪定向性能、可靠性、深低温环境和高低温环境适应性等内容要求越来越高。目前在空间驱动关节方面的研制，主要集中在地球中低轨道。对适用于复杂空间探测活动，尤其是以探火工程为代表的深空探测活动的驱动关节的研制相对较少。现有的驱动关节由于适应温度范围小、回差大、传动误差大、定位精度不高、深低温下摩擦力矩大甚至卡死、传动力矩小等问题而不能满足复杂深空探测任务的需求。因此，需要设计一种适用于未来航空航天发展需要的适用于深空环境的驱动关节。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术存在的上述不足，提供了一种适用于深空高低温环境的驱动关节，该机构包括：步进电机、短杯式谐波减速器、旋转变压器、壳体端盖、壳体、输出轴、角接触轴承、碟簧、内轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种适用于深空高低温环境的驱动关节，其特征在于，包括：步进电机、短杯式谐波减速器、旋转变压器、壳体端盖、壳体、输出轴、角接触轴承、碟簧、内轴套、外轴套、止动螺母和轴承端盖；所述步进电机与壳体端盖之间通过止口定位并连接固定；所述输出轴与短杯式谐波减速器输入端固定连接；短杯式谐波减速器固定端安装在壳体端盖和壳体之间，三者使用一组螺钉串联固定；短杯式谐波减速器输出端与输出轴固定连接，通过止口定位；电机力矩经减速器放大后经输出轴驱动执行机构转动，旋转变压器安装在输出轴上直接检测驱动关节输出角度；驱动轴与所述壳体之间用一对角接触轴承支撑，一对角接触轴承间安装碟簧来实现两轴承间轴向定压预紧；所述角接触轴承...

【技术特征摘要】
1.一种适用于深空高低温环境的驱动关节，其特征在于，包括：步进电机、短杯式谐波减速器、旋转变压器、壳体端盖、壳体、输出轴、角接触轴承、碟簧、内轴套、外轴套、止动螺母和轴承端盖；所述步进电机与壳体端盖之间通过止口定位并连接固定；所述输出轴与短杯式谐波减速器输入端固定连接；短杯式谐波减速器固定端安装在壳体端盖和壳体之间，三者使用一组螺钉串联固定；短杯式谐波减速器输出端与输出轴固定连接，通过止口定位；电机力矩经减速器放大后经输出轴驱动执行机构转动，旋转变压器安装在输出轴上直接检测驱动关节输出角度；驱动轴与所述壳体之间用一对角接触轴承支撑，一对角接触轴承间安装碟簧来实现两轴承间轴向定压预紧；所述角接触轴承外圈通过壳体内孔端面和外轴套实现轴向固定，内圈通过驱动轴肩和内轴套实现轴向定位；旋转变压器与壳体固定连接，并压紧外轴套；旋转变压器与内轴套贴紧定位，通过止动螺母固定在驱动轴上；所述轴承端盖安装在壳体输出端，其侧面与止动螺母侧面平齐，减小驱动关节的轴向尺寸。2.根据权利要求1所述的一种适用于深空高低...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵明宣，李建辉，李源，韩智超，黄潇嵘，钱志源，
申请(专利权)人：上海宇航系统工程研究所，
类型：发明
国别省市：上海,31