下载一种适用于深空高低温环境的驱动关节的技术资料

文档序号:16537618

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本发明提供了一种适用于深空高低温环境的驱动关节,其特征在于,该机构包括:步进电机、短杯式谐波减速器、旋转变压器、壳体端盖、壳体、输出轴、角接触轴承、碟簧、内轴套、外轴套、止动螺母和轴承端盖。电机力矩经减速器放大后经输出轴驱动执行机构转动,旋...
该专利属于上海宇航系统工程研究所所有,仅供学习研究参考,未经过上海宇航系统工程研究所授权不得商用。

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