The utility model provides an unmanned aircraft with the film, including the processor, positioning device, mobile terminal and cloud storage, image acquisition device, connected with the processor power detection module, driver, electronic map, GPS satellite positioning module, storage module, gravity sensor, Shun Shibao Mini parachute, speedometer, height sensor infrared detector, obstacle avoidance module, database, wireless communication interface. A man of the utility model is a vehicle with the film, the image acquisition is not influenced by the external environment during the day or night, can be taken to high-definition image level detection module can set the remaining power real-time monitoring of the aircraft in the aircraft is flying back to run out of power for charging, GPS positioning device can make the aircraft automatic tracking to target shooting, the shooting is more convenient, a miniature parachute in aircraft crash can automatically open the parachute to prevent the aircraft crashed, has the characteristic of safe use.
【技术实现步骤摘要】
一种无人跟拍飞行器
本技术属于无人飞行器
,尤其是涉及一种无人跟拍飞行器。
技术介绍
随着无人飞行器的逐步发展成熟,采用装载有摄像机的无人机进行航拍,并利用实时航拍的技术及时将航拍图像回传到操作者附近的显示器以使操作者可以实时观察相关的影响的技术也越发普及。而无人飞行器的使用为很多摄影工作提供了很多的便利,但现在的无人飞行器在使用时仍需人工进行实时控制,不免会占用劳动力,而且当飞行器飞行较远时,若超出视线范围,若操作不当会将飞机撞毁,而且对于拍摄的目标需要控制人员实时控制飞行器进行追踪,且对于飞行器耗电较高在使用时若不及时观察飞行器的电量,在飞行器电量耗尽之前未飞回进行充电,则会发生坠机的危机,而且拍摄的内容不容易被保存,在使用上存在很大的限制。
技术实现思路
有鉴于此,本技术旨在提出一种无人跟拍飞行器,以使飞行器能自主跟踪目标进行拍摄,且能自动检测电量,在电量耗尽前飞回基站进行充电,防止由于电量过低造成飞行器的坠毁。为达到上述目的,本技术的技术方案是这样实现的:一种无人跟拍飞行器,包括处理器、定位装置、云端存储器、移动控制终端和与所述处理器连接的图像采集装置、电量检测模块、驱动器、电子地图、GPS卫星定位模块、瞬时保存模块、失重传感器、微型降落伞、计速器、高度传感器、红外探测仪、避障模块、数据库、无线通信接口,所述瞬时保存模块和所述微型降落伞均与所述失重传感器连接,所述避障模块与所述红外探测仪连接,所述云端存储器与所述移动控制终端均通过所述无线通信接口与所述处理器进行数据传输,所述GPS卫星定位模块与所述定位装置进行数据传输。进一步的,所述处理器位单片机; ...
【技术保护点】
一种无人跟拍飞行器,其特征在于:包括处理器(1)、定位装置(9)、云端存储器(19)、移动控制终端(20)和与所述处理器(1)连接的图像采集装置(2)、电量检测模块(5)、驱动器(6)、电子地图(7)、GPS卫星定位模块(8)、瞬时保存模块(10)、失重传感器(11)、微型降落伞(12)、计速器(13)、高度传感器(14)、红外探测仪(15)、避障模块(16)、数据库(17)、无线通信接口(18),所述瞬时保存模块(10)和所述微型降落伞(12)均与所述失重传感器(11)连接,所述避障模块(16)与所述红外探测仪(15)连接,所述云端存储器(19)与所述移动控制终端(20)均通过所述无线通信接口(18)与所述处理器(1)进行数据传输,所述GPS卫星定位模块(8)与所述定位装置(9)进行数据传输。
【技术特征摘要】
1.一种无人跟拍飞行器,其特征在于:包括处理器(1)、定位装置(9)、云端存储器(19)、移动控制终端(20)和与所述处理器(1)连接的图像采集装置(2)、电量检测模块(5)、驱动器(6)、电子地图(7)、GPS卫星定位模块(8)、瞬时保存模块(10)、失重传感器(11)、微型降落伞(12)、计速器(13)、高度传感器(14)、红外探测仪(15)、避障模块(16)、数据库(17)、无线通信接口(18),所述瞬时保存模块(10)和所述微型降落伞(12)均与所述失重传感器(11)连接,所述避障模块(16)与所述红外探测仪(15)连接,所述云端存储器(19)与所述移动控制终端(20)均通过所述无线通信...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈鹏,韩洁杰,
申请(专利权)人:天津津宇凯创航空科技发展有限公司,
类型:新型
国别省市:天津,12
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