抓取纱锭用的可变距机械手制造技术

一种抓取纱锭用的可变距机械手，涉及取沙的设备与设施，包括固定板，固定板上连接有滑轨，滑轨上连接有滑动装置且两者为滑动连接，滑动装置连接有移动板，移动板上连接有移动线辊夹，移动板上还连接有连接块且两者之间通过螺栓连接或焊接连接，连接块与气动装置连接，在使用前，先通过传感器检测纱锭的位置，传感器将检测的信号传输到控制器中，由控制器控制气动装置，气动装置带动连接块，连接块带动移动板，移动板带动移动线辊夹，由于滑动装置与滑轨为滑动连接，固定由滑轨确定移动线辊夹的走向，通过气动装置对移动线辊夹进行调节，使移动线辊夹到达纱锭的正上方，使移动线辊夹能够准确的对纱锭进行夹取，能够提高工作效率。

The distance variable spindle grasping manipulator

A spindle with variable pitch grasping manipulator, related equipment and facilities from the sand, which comprises a fixed plate, the fixed plate is connected with a slide rail is connected with a sliding device and two sliding connection, sliding device is connected with a moving plate, a moving plate is connected with a moving line and clip board is also connected, mobile between the block and the connection between the connection or welding connected by bolts, and the pneumatic device is connected with the connecting block, before use, first detected by the sensor spindle position detection sensor transmits the signal to the controller, the controller controls the pneumatic device, the pneumatic device drives the connecting block, the connecting block drives the moving plate, mobile the roller clamp plate drives the moving line, because the connecting sliding device and slide sliding and fixed by the slide to determine moving line clamp roller, the pneumatic device for moving line clamp roller adjustment, Just above the mobile line and clip to make the mobile roller spindle, wire clip can accurately clip on the spindle, can improve the working efficiency.

【技术实现步骤摘要】
抓取纱锭用的可变距机械手
：本技术涉及取沙的设备与设施，具体涉及一种抓取纱锭用的可变距机械手。
技术介绍
：目前，夹具应用于纱包装自动物流生产线，夹具是细纱包装自动物流线的关键环节之一；目前在纱锭的抓取的过程中有两种方式，一种方式为利用人工手动抓取，然后在利用人工排放到准确的位置，这种方式不仅操作工序多而且还浪费人工，另一种方式为利用机械手进行自动抓取，这种方式虽然能够快速的解决对纱锭的抓取问题，但是在抓取的过程中经常会出现抓夹和纱锭不能对其的情况，也经常会出现抓夹不能够准确的对纱锭进行抓取，这样就会使在抓夹的过程中浪费时间，而且使错误率提高，同样使生产效率得到降低，为了解决上述技术问题，特提出一种新的技术方案。
技术实现思路
：本技术的目的是为了克服上述现有技术存在的不足之处，而提供一种抓取纱锭用的可变距机械手。本技术采用的技术方案为：一种抓取纱锭用的可变距机械手，包括固定板，固定板上连接有滑轨且滑轨的数量不少于一条，滑轨上连接有滑动装置且两者为滑动连接，滑动装置的数量不少一个，每个滑动装置上均连接有移动板，移动板上连接有移动线辊夹，移动板上还连接有连接块且两者之间通过螺栓连接或焊接连接，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种抓取纱锭用的可变距机械手，包括固定板，其特征在于：固定板上连接有滑轨且滑轨的数量不少于一条，滑轨上连接有滑动装置且两者为滑动连接，滑动装置的数量不少一个，每个滑动装置上均连接有移动板，移动板上连接有移动线辊夹，移动板上还连接有连接块且两者之间通过螺栓连接或焊接连接，连接块与气动装置连接，所述的固定板左右两端位置各设有一个固定线辊夹。

【技术特征摘要】
1.一种抓取纱锭用的可变距机械手，包括固定板，其特征在于：固定板上连接有滑轨且滑轨的数量不少于一条，滑轨上连接有滑动装置且两者为滑动连接，滑动装置的数量不少一个，每个滑动装置上均连接有移动板，移动板上连接有移动线辊夹，移动板上还连接有连接块且两者之间通过螺栓连接或焊接连接，连接块与气动装置连接，所述的固定板左右两端位置各设有一个固定线辊夹。2.根据权利要求1所述的抓取纱锭用的可变距机械手，其特征在于：所述的滑动装置包括一块固定块及两块滑块，所述的固定块一端与其中一块滑块连接，固定块另一端与另一块...

【专利技术属性】
技术研发人员：岑均豪，谢伟华，洪巍，苗春欣，
申请(专利权)人：广州盛原成自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44